一种拱锚喷台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拱锚喷台车，其包括底盘、电气系统、液压系统、流体系统、泵送系统、机械手锚杆臂和机械手喷浆臂。底盘采用工程底盘、车载式底盘或履带底盘。电气系统、液压系统和流体系统均与底盘固定连接，用于辅助实现机械手锚杆臂和机械手喷浆臂的功能动作。泵送系统将混凝土输送到机械手喷浆臂的前端。机械手锚杆臂包括第一拱架机械手和锚杆单元。机械手喷浆臂包括第二拱架机械手和喷浆单元。该台车整机尺寸较小，非常适合于小断面的洞室隧道作业；同时具备拱架安装、锚杆锚网施工、超前小导管施工、喷浆作业以及辅助高空作业等多个功能，作业功能集成性高，且各功能之间可快速切换，节约设备进退场时间，提高施工效率。提高施工效率。提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拱锚喷台车


[0001]本技术涉及隧道施工设备
，尤其涉及一种拱锚喷台车。

技术介绍

[0002]钻爆法和TBM法是当今岩石隧道施工的主要方法。钻爆法施工具有经济、高效、地质适应能力强等优点，至今仍是隧道掘进施工中最常用的技术手段。在隧道工程中，所有的核心问题都可归结到“开挖”和“支护”两个关键工序。在钻爆法中，习惯上将采用钻爆开挖加钢木构件支撑的施工方法称为矿山法，将采用钻爆开挖加喷锚支护的施工方法称为新奥法。
[0003]新奥法的全称为“奥地利隧道施工新方法(New Austrian TunnelingMethod,NATM)”，它是以隧道工程经验和岩体力学的理论为基础，将锚杆和喷射混凝土组合在一起作为主要支护手段的一种施工方法，而支护时机需通过现场量测围岩变形结果来确定，以便于充分利用围岩的自承能力和开挖面的空间约束作用。
[0004]新奥法施工中常见的支护流程如下：(1)隧道掘进后混凝土喷浆车进场进行初喷，混凝土喷浆车出场；(2)施工人员站在简易的台架上对初喷砼面进行锚杆孔位的测量和标注后，人工操作锚杆钻机在初喷砼面上钻孔并注浆以固定锚杆；(3)拱架机进场，拱架机配合多人协同工作将安装好的钢拱架固定在初喷砼面的安装位置，拱架机出场；(4)施工人员在台架上对钢拱架与锚杆进行焊接；(5)混凝土喷浆车进场进行复喷。
[0005]可见，传统的隧道支护作业施工设备多，各设备依次进场出场导致工序切换耗时长，施工效率低，且施工作业人员较多，劳动强度大，容易导致施工质量差和安全性等问题。r/>
技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种拱锚喷台车，其解决了现有技术中隧道支护作业施工设备多、各设备依次进场出场导致工序切换耗时长、施工效率低、且施工作业人员较多和劳动强度大的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0010]本技术提供一种拱锚喷台车，包括底盘、驾驶室和发动机动力系统，其特征在于：还包括电机泵组、电气系统、液压系统、流体系统、泵送系统、机械手锚杆臂和机械手喷浆臂；
[0011]所述底盘采用工程底盘、车载式底盘或履带底盘；
[0012]所述电气系统、所述液压系统和所述流体系统均与所述底盘固定连接，用于辅助实现所述机械手锚杆臂和所述机械手喷浆臂的功能动作；
[0013]所述泵送系统固定在底盘的最后侧；所述泵送系统呈倾斜布置，输料管从车顶上通过，将混凝土输送到所述机械手喷浆臂的前端；
[0014]所述机械手锚杆臂包括第一拱架机械手和锚杆单元；所述机械手喷浆臂包括第二拱架机械手和喷浆单元；所述机械手锚杆臂和所述机械手喷浆臂均安装在所述台车的前侧。
[0015]本技术提出的拱锚喷台车，通过将拱架机械手和锚杆单元、以及拱架机械手和喷浆单元分别集成在不同的臂架上，并同时安装在台车设备上，让台车设备同时具备拱架安装、锚杆锚网施工、超前小导管施工、喷浆作业以及辅助高空作业等多个功能，作业功能集成性高，且各功能之间可快速切换，节约设备进退场时间，提高施工效率。
[0016]可选地，所述机械手锚杆臂还包括第一臂架安装座、第一伸缩臂和支撑底座；所述第一臂架安装座与所述底盘以可拆卸的方式固定连接；所述第一伸缩臂沿着所述台车车体的前后方向布置；所述第一伸缩臂的后端铰接在所述第一臂架安装座的前侧，所述支撑底座与所述第一伸缩臂的前端铰接；所述第一拱架机械手与所述支撑底座铰接；所述锚杆单元固定在所述支撑底座上。
[0017]可选地，所述机械手锚杆臂还包括举升油缸和偏摆油缸，在举升油缸和偏摆油缸的驱动下，所述第一伸缩臂相对于所述第一臂架安装座可实现俯仰和偏摆动作。
[0018]可选地，所述机械手锚杆臂还包括主动调平油缸，主动调平油缸的两端分别铰接在所述第一伸缩臂和所述支撑底座上，可实现支承底座的自动调平。
[0019]可选地，所述机械手锚杆臂还包括第一快装吊篮，所述第一快装吊篮安装在所述支撑底座上，且设置在所述第一拱架机械手和所述锚杆单元之间。
[0020]可选地，所述机械手喷浆臂包括第二臂架安装座和第二伸缩臂；所述第二臂架安装座与所述底盘以可拆卸的方式固定连接；所述第二伸缩臂沿着所述台车车体的前后方向布置；所述第二伸缩臂的后端铰接在所述第二臂架安装座的前侧；所述喷浆单元设置在所述第二伸缩臂的前端，且可相对于所述第二伸缩臂回转；所述第二拱架机械手与所述第二伸缩臂的前端铰接。
[0021]可选地，所述机械手喷浆臂还包括举升油缸和偏摆油缸，在举升油缸和偏摆油缸的驱动下，所述第二伸缩臂相对于所述第二臂架安装座可实现俯仰和偏摆动作。
[0022]可选地，所述第二伸缩臂的前端安装有回转支承，所述喷浆单元与所述回转支承连接，可随着所述回转支承相对于所述第二伸缩臂回转。
[0023]可选地，所述机械手喷浆臂还包括第二快装吊篮，所述第二快装吊篮可装夹在所述第二拱架机械手上。
[0024]可选地，所述机械手锚杆臂的数量为一个，所述机械手喷浆臂的数量为一个。
[0025](三)有益效果
[0026]本技术的拱锚喷台车的有益效果是：
[0027]1、通过将拱架机械手和锚杆单元、以及拱架机械手和喷浆单元分别集成在不同的臂架上，并同时安装在台车设备上，让台车设备同时具备拱架安装、锚杆锚网施工、超前小导管施工、喷浆作业以及辅助高空作业等多个功能，作业功能集成性高，且各功能之间可快速切换，节约工序切换时间；
[0028]2、通过仅设置两个工作臂，使得台车的宽度较小，因而整机尺寸较小，非常适合于小断面的洞室隧道作业；
[0029]3、在紧凑的隧道空间中，仅依靠一台本技术的拱锚喷台车即可完成整个初支
工序(立拱、锚杆施工、超前小导管、喷浆作业)作业，不仅节约设备进退场时间，提高施工效率，且可节省设备采购开支，减少施工人员，降低劳动强度，提高施工质量与安全性能。
附图说明
[0030]图1为本技术的拱锚喷台车的立体示意图；
[0031]图2为图1中的机械手锚杆臂的立体示意图；
[0032]图3为图1中的机械手喷浆臂的立体示意图；
[0033]图4为本技术的拱锚喷台车进行拱架安装作业的示意图；
[0034]图5为本技术的拱锚喷台车进行锚杆锚网施工作业的示意图；
[0035]图6为本技术的拱锚喷台车进行超前小导管施工作业的示意图；
[0036]图7为本技术的拱锚喷台车进行喷浆作业的示意图。
[0037]【附图标记说明】
[0038]101：底盘；102：驾驶室；103：覆盖件；104：发动机动力系统； 105：电机泵组；106：电气系统；107：液压系统；108：流体系统；109：泵送系统；
[0039]200：机械手锚杆臂；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱锚喷台车，包括底盘、驾驶室和发动机动力系统，其特征在于：还包括电机泵组、电气系统、液压系统、流体系统、泵送系统、机械手锚杆臂和机械手喷浆臂；所述底盘采用工程底盘、车载式底盘或履带底盘；所述电气系统、所述液压系统和所述流体系统均与所述底盘固定连接，用于辅助实现所述机械手锚杆臂和所述机械手喷浆臂的功能动作；所述泵送系统固定在底盘的最后侧；所述泵送系统呈倾斜布置，输料管从车顶上通过，将混凝土输送到所述机械手喷浆臂的前端；所述机械手锚杆臂包括第一拱架机械手和锚杆单元；所述机械手喷浆臂包括第二拱架机械手和喷浆单元；所述机械手锚杆臂和所述机械手喷浆臂均安装在所述台车的前侧。2.如权利要求1所述的拱锚喷台车，其特征在于：所述机械手锚杆臂还包括第一臂架安装座、第一伸缩臂和支撑底座；所述第一臂架安装座与所述底盘以可拆卸的方式固定连接；所述第一伸缩臂沿着所述台车车体的前后方向布置；所述第一伸缩臂的后端铰接在所述第一臂架安装座的前侧，所述支撑底座与所述第一伸缩臂的前端铰接；所述第一拱架机械手与所述支撑底座铰接；所述锚杆单元固定在所述支撑底座上。3.如权利要求2所述的拱锚喷台车，其特征在于：所述机械手锚杆臂还包括举升油缸和偏摆油缸，在举升油缸和偏摆油缸的驱动下，所述第一伸缩臂相对于所述第一臂架安装座可实现俯仰和偏摆动作。4.如权利要求2所述的拱锚喷台车，其特征在于：所述机械手锚杆臂还包括主动调平油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，夏元高，赵春桂，周志伟，张俊，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：