一种去毛刺工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去毛刺工装，包括：清除机构和传感机构；所述清除机构包括第一直线电机，所述第一直线电机上滑动连接有第二直线电机，所述第二直线电机上滑动连接有承载座，所述承载座上安装有挡板，所述车刀安装在所述挡板上；所述传感机构包括力传感器，所述力传感器安装在所述安装槽上，所述车刀通过支撑架安装在力传感器上。本去毛刺工装，通过设置力传感器和激光位移传感器，能够在线检测刀具去阀芯毛刺时受到切向力的大小，并且还能实现安全的报警防护，通过这个方式可以提高生产效率，不需要对阀芯进行多次安装；同时，也能够防止去毛刺时容易碰伤划伤已加工表面，有效的提高阀芯的成品率。提高阀芯的成品率。提高阀芯的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺工装


[0001]本技术涉及去毛刺工装
，具体为一种去毛刺工装。

技术介绍

[0002]阀芯是伺服系统的关键零件，阀心端面棱边毛刺会影响到液压伺服系统整体的工作特性，加工精度要求高,处理不当会直接影响阀芯的装配，从而导致使用性能下降，影响阀芯的工作寿命，使得阀芯工序复杂加工效率降低，难以实现批量生产。所以，对于数控机床去除阀芯端面毛刺加工精度和效率的问题，本文从液压伺服阀芯端面去毛刺结构设计入手，结合传感元件，改进伺服阀芯端面去毛刺加工工艺。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种去毛刺工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种去毛刺工装，包括：清除机构和传感机构；
[0005]所述清除机构包括第一直线电机，所述第一直线电机上滑动连接有第二直线电机，所述第二直线电机上滑动连接有承载座，所述承载座上安装有挡板，所述挡板上开设有安装槽，所述车刀安装在所述挡板上，所述车刀上设有单晶金刚石，所述单晶金刚石对准阀芯；
[0006]所述传感机构包括力传感器，所述力传感器安装在所述安装槽上，所述车刀通过支撑架安装在力传感器上。
[0007]通过采用上述技术方案，在车刀去毛刺时，力传感器将测得的切向力反馈给系统，可以在线检测车刀去阀芯毛刺时受到切向力的大小，并且还能实现安全的报警防护，通过这个方式可以提高生产效率，不需要对阀芯进行多次安装。
[0008]较佳的，所述承载座远离所述挡板的一侧安装有支架，所述支架内安装有激光位移传感器。
[0009]通过采用上述技术方案，将选用的激光位移传感器的光源中心与单晶金刚石保持同一高度，可以检测阀芯外圆进行相对位置对刀的同时完成对阀芯外圆工件扫描完成阀芯径向跳动的测量，在砂轮对阀芯进行精磨时，激光位移传感器通过第一直线电机和第二直线电机对已精磨外原进行轴向检测，将检测的数值反馈给系统通过PLC逻辑程序，确定待去毛刺在阀芯端面棱边的位置，反馈给驱动单元，再通过车刀上的单晶金刚石对被检测毛刺进行加工，保证加工精度。
[0010]较佳的，所述激光位移传感器安装在车刀的一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，防止切削时激光传感器受到其他因素影响导致检测产生误差。
[0012]较佳的，所述承载座远离所述挡板的一侧开设有插槽，所述支架的一侧一体成型
有插块，所述插块安插在插槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，便于安装支架。
[0014]较佳的，所述支架远离所述插块的一侧设有开口，所述支架在开口上下方均开设有固定孔。
[0015]通过采用上述技术方案，便于调整以及固定激光位移传感器。
[0016]较佳的，所述力传感器为平行梁式力传感器。
[0017]通过采用上述技术方案，平行梁传感器能够承受与检测反馈里垂直的偏载力，在测力方向上抵抗弯曲变形的能力强，精度高，寿命长，频响特性好等优点。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本去毛刺工装，通过设置力传感器和激光位移传感器，能够在线检测刀具去阀芯毛刺时受到切向力的大小，并且还能实现安全的报警防护，通过这个方式可以提高生产效率，不需要对阀芯进行多次安装；同时，也能够防止去毛刺时容易碰伤划伤已加工表面，有效的提高阀芯的成品率。
附图说明
[0020]图1为本技术一种去毛刺工装的立体示意图；
[0021]图2为本技术一种去毛刺工装承载结构的立体示意图；
[0022]图3为本技术一种去毛刺工装清除机构和传感机构连接结构的立体示意图；
[0023]图4为本技术一种去毛刺工装激光位移传感器和支架的立体示意图；
[0024]图5为本技术一种去毛刺工装的系统方框图。
[0025]图中：1、第一直线电机；11、第二直线电机；12、承载座；13、插槽；2、挡板；21、安装槽；3、力传感器；31、支撑架；32、车刀；33、单晶金刚石；4、支架；41、插块；42、固定孔；5、激光位移传感器；6、阀芯。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参阅图1
‑
图5，一种去毛刺工装，包括：清除机构和传感机构；
[0028]清除机构包括第一直线电机1，第一直线电机1上滑动连接有第二直线电机11，第二直线电机11上滑动连接有承载座12，承载座12上安装有挡板2，由于挡板2和承载座12需要和第二直线电机11相接触，且还需要承受车刀32和传感机构的重量，承载座12和挡板2均选用进行过热处理的45钢，挡板2上开设有安装槽21，车刀32安装在挡板2上，车刀32上设有单晶金刚石33，单晶金刚石33对准阀芯6；
[0029]传感机构包括力传感器3，为了能够承受与检测反馈里垂直的偏载力，力传感器3为平行梁式力传感器，平行梁传感器在测力方向上抵抗弯曲变形的能力强，精度高，寿命长，频响特性好等优点，力传感器3安装在安装槽21上，车刀32通过支撑架31安装在力传感器3上，承载座12远离挡板2的一侧安装有支架4，支架4内安装有激光位移传感器5，为了防
止切削时激光传感器受到其他因素影响导致检测产生误差，激光位移传感器5安装在车刀32的一侧，为了便于安装支架4，承载座12远离挡板2的一侧开设有插槽13，支架4的一侧一体成型有插块41，插块41安插在插槽13内，为了便于调整以及固定激光位移传感器5，支架4远离插块41的一侧设有开口，支架4在开口上下方均开设有固定孔42。
[0030]工作原理：如图1
‑
图5所示，第一直线电机1和第二直线电机11可以实现工具与去毛刺设备的相对运动，X轴和Z轴都是采用I
‑
Force无铁芯直线电机进给精度可达1μm；
[0031]自动对刀系统需要将选用的激光位移传感器5的光源中心与左侧刀具保持同一高度，可以检测阀芯6圆进行相对位置对刀的同时完成对阀芯6外圆工件扫描完成阀芯6径向跳动的测量；
[0032]在砂轮对阀芯6进行精磨时，处于去刀具右侧的激光位移传感器5通过直线电机对已精磨外原进行轴向检测，将检测的数值反馈给系统通过PLC逻辑程序，确定待去毛刺在阀芯6端面棱边的位置，反馈给驱动单元，再通过车刀32上的单晶金刚石33对被检测毛刺进行加工；
[0033]用于检测切削力的力传感器3为平梁式传感器，能够承受刀具部分的偏载重量，在车刀32去毛刺时，将测得的切向力反馈给系统，可以在线检测车刀32去阀芯6毛刺时受到切向力的大小，并且还能实现安全的报警防护，通过这个方式可以提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺工装，其特征在于，包括：清除机构和传感机构；所述清除机构包括第一直线电机（1），所述第一直线电机（1）上滑动连接有第二直线电机（11），所述第二直线电机（11）上滑动连接有承载座（12），所述承载座（12）上安装有挡板（2），所述挡板（2）上开设有安装槽（21），所述挡板（2）上安装有车刀（32），所述车刀（32）上设有单晶金刚石（33），所述单晶金刚石（33）对准阀芯（6）；所述传感机构包括力传感器（3），所述力传感器（3）安装在所述安装槽（21）上，所述车刀（32）通过支撑架（31）安装在力传感器（3）上。2.根据权利要求1所述的一种去毛刺工装，其特征在于：所述承载座（12）远离所述挡板（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔振兴，王星驰，
申请(专利权)人：苏州华亚智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：