一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法，属于搪玻璃喷粉设备技术领域。机械臂（5）安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂（5）上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；固定臂（37）安装在升降装置上，伸缩臂（39）可滑动的与固定臂（37）连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂（39）相连。本搪玻璃罐自动喷粉装置方便控制伸缩臂空行程和喷涂行程的速度，提高了喷涂速度；本使用方法加工的搪玻璃罐内壁喷粉质量均一，搪玻璃罐喷粉的质量稳定。的质量稳定。的质量稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法
[0001]一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法，属于搪玻璃喷粉设备
技术介绍
[0002]搪玻璃设备制造中，喷粉施工长期依靠手工操作的生产方式，粉尘污染普遍存在，特别是处于狭小受限空间，既污染了环境，又影响了职工身体健康，用酒精作釉浆悬浮剂还有着火或爆炸的危险。长期从事搪玻璃喷粉作业的职工容易患矽肺病，防止粉尘危害已成为搪玻璃喷粉施工中迫切需要解决的问题。
[0003]申请号为201920758447.3的中国技术专利公开了一种搪玻璃罐喷粉装置，其搪玻璃罐通过滚轮承托，依靠喷粉盘通过电机带动驱动，实现了对搪玻璃罐的喷粉，但是由于喷粉过程中搪玻璃罐保持静止，会出现搪玻璃罐上部和下部喷涂质量不均一的问题。申请号为201720514194.6的中国技术专利公开了一种搪玻璃反应釜自动喷粉系统，其滚轮组件承托搪玻璃反应釜，并带动搪玻璃反应釜转动，进而与喷枪相对转动，实现了对搪玻璃反应釜内壁的喷粉，但是由于搪玻璃反应釜的转动速度慢，导致喷粉速度慢。
[0004]此外，在对搪玻璃罐内壁喷粉的过程中，要求喷粉部件维持一个缓慢的速度，以保证对搪玻璃罐内壁的喷粉质量。但是上述喷粉装置的喷粉部件伸入搪玻璃罐和伸出搪玻璃罐的速度相同，即喷粉部件伸入搪玻璃罐和伸出搪玻璃罐的速度都很慢，而在喷粉部件伸出搪玻璃罐时喷粉部件并不进行喷粉工作，这导致喷粉部件的复位速度慢，影响了搪玻璃罐的生产速度。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证搪玻璃罐内壁喷涂质量均一，且喷涂速度快的搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该搪玻璃罐自动喷粉装置，包括底座以及安装在底座上的行走装置、升降装置以及承托装置，升降装置安装在行走装置上，升降装置上安装有喷粉部，其特征在于：还包括机械臂、转动装置以及回转装置，机械臂安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；所述机械臂包括固定臂、伸缩臂、驱动装置以及传动装置，固定臂安装在升降装置上，伸缩臂可滑动的与固定臂连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂相连。
[0007]优选的，所述的传动装置包括摆动架、摆动传动装置、减速传动装置以及增速传动装置，摆动架可转动的与固定臂连接，减速传动装置的动力输入端和增速传动装置的动力输入端均与驱动装置相连，增速传动装置的动力输出端和减速传动装置的动力输出端分别设置在摆动架的两侧，摆动传动装置设置在驱动装置与摆动架之间。摆动传动装置与摆动架相连，使摆动架摆动，进而使减速传动装置和增速传动装置交替与伸缩臂相连，当伸缩臂
伸入到搪玻璃罐内时，此时增速传动装置与伸缩臂相连，即空行程，当伸缩臂伸出搪玻璃罐时，减速传动装置与伸缩臂相连，即喷粉形成，提高了工作效率。
[0008]优选的，所述的传动装置包括主动齿轮、伸出齿轮、收缩齿轮以及伸缩齿条，伸缩齿条安装在伸缩臂上，主动齿轮与驱动装置相连，伸出齿轮和收缩齿轮分别设置在主动齿轮的两侧，且收缩齿轮设置在主动齿轮靠近承托装置的一侧，收缩齿轮上部通过惰轮与主动齿轮相啮合，形成减速传动装置，伸出齿轮的上部也通过惰轮与主动齿轮啮合，形成增速传动装置，收缩齿轮与伸出齿轮交替与伸缩齿条相啮合。通过齿轮齿条传动机构实现了对伸缩臂的驱动，方便精确控制伸缩臂的伸缩距离，且方便控制伸缩臂的伸缩速度。
[0009]优选的，所述的主动齿轮与摆动架之间设置有摩擦盘，摩擦盘的端面安装有轴向的销轴，摆动架上安装有限位长孔，限位长孔为与主动齿轮同轴的弧形，销轴可滑动的设置在限位长孔内，形成摆动传动装置。主动齿轮通过销轴推动摆动架摆动，以使伸出齿轮和收缩齿轮交替与齿条啮合，由于限位长孔的存在，在伸出齿轮和收缩齿轮切换时，起到了移动的缓冲效果，避免产生冲击而损坏设备，主动齿轮通过与摩擦盘之间的摩擦带动摆动架摆动，既能够电动摆动架摆动，又能够使摆动架与主动齿轮之间相对运动。
[0010]优选的，所述的承托装置包括承托架、摆臂、扶正辊以及承托辊，承托架的上侧设置有支撑臂，摆臂的中部可摆动的安装在支撑臂的顶部，支撑臂有对称设置在承托架两侧的两个，各支撑臂上均可转动的安装摆臂，摆臂为两端均上翘的弧形，各摆臂的内端均可转动的安装承托辊，各摆臂的外端均可转动的安装扶正辊，各摆臂与对应的支撑臂之间均设置有使承托辊向上运动的弹性元件，转动装置与承托辊相连。当放置搪玻璃罐时，搪玻璃罐先与承托辊接触，并推动承托辊向下运动，此时摆臂的上端向内摆动，以对搪玻璃罐的侧部扶正，待扶正辊和承托辊都压紧搪玻璃罐外壁时，即可实现搪玻璃罐的承托。
[0011]优选的，所述的转动装置包括转动电机、转动皮带以及涨紧装置，各承托辊均同轴连接有转动带轮，转动皮带的两端分别与两转动带轮相连，涨紧装置与转动皮带相连，转动电机的输出轴也与转动皮带相连。转动电机通过转动皮带同时与两承托辊转动，通过承托辊实现了搪玻璃罐的转动。
[0012]优选的，所述的涨紧装置包括涨紧架、涨紧轮以及涨紧弹簧，涨紧轮设置在转动带轮的下侧，涨紧轮可滑动的安装在涨紧架上，涨紧弹簧设置在涨紧轮的上侧，涨紧弹簧的一端与涨紧架相连，另一端与涨紧轮可转动的连接，涨紧弹簧处于压缩状态。涨紧弹簧推动涨紧轮向下运动，能够在承托辊摆动时始终保持转动皮带涨紧。
[0013]优选的，所述的转动装置还包括被动同步带轮、主动同步带轮、缓冲带轮、缓冲皮带以及调节弹簧，主动同步带轮安装在转动电机的输出轴上，被动同步带轮通过涨紧装置与转动皮带相连，被动同步带轮与主动同步带轮间隔设置，缓冲带轮设置在被动同步带轮和主动同步带轮之间，缓冲带轮有并排且间隔设置的两个，缓冲皮带的两端分别与两缓冲带轮相连，调节弹簧的两端分别与两缓冲带轮可转动的连接，调节弹簧处于压缩状态，缓冲皮带外侧设置有同时与主动同步带轮和被动同步带轮相啮合的外齿。被动同步带轮向下运动时，会挤压缓冲皮带，两缓冲带轮向内运动，既能够保证主动同步带轮始终带动被动同步带轮转动，又能够消除被动同步带轮运动而对设备的损坏。
[0014]优选的，所述的承托装置还包括安装座、导向柱以及缓冲弹簧，承托架间隔设置在安装座的上侧，导向柱的上端与承托架相连，下端可滑动的与安装座相连，缓冲弹簧套设在
导向柱外，缓冲弹簧位于承托架与安装座之间。缓冲弹簧能够起到缓冲的效果，避免在放置搪玻璃罐时产生冲击，而对设备或搪玻璃罐造成损坏。
[0015]一种上述的搪玻璃罐自动喷粉装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：S1将待喷涂的搪玻璃罐放置在承托装置上；S2行走装置运动，并使喷粉部运动至搪玻璃罐口处，机械臂带动喷粉部伸入到搪玻璃罐内；S3喷粉部喷粉，回转装置带动喷粉部转动，转动装置带动搪玻璃罐转动，同时机械臂带动喷粉部复位，以完成整个搪玻璃罐内壁的喷涂。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搪玻璃罐自动喷粉装置，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的行走装置、升降装置以及承托装置（8），升降装置安装在行走装置上，升降装置上安装有喷粉部，其特征在于：还包括机械臂（5）、转动装置以及回转装置，机械臂（5）安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂（5）上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；所述机械臂（5）包括固定臂（37）、伸缩臂（39）、驱动装置以及传动装置，固定臂（37）安装在升降装置上，伸缩臂（39）可滑动的与固定臂（37）连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂（39）相连。2.根据权利要求1所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的传动装置包括摆动架（41）、摆动传动装置、减速传动装置以及增速传动装置，摆动架（41）可转动的与固定臂（37）连接，减速传动装置的动力输入端和增速传动装置的动力输入端均与驱动装置相连，增速传动装置的动力输出端和减速传动装置的动力输出端分别设置在摆动架（41）的两侧，摆动传动装置设置在驱动装置与摆动架（41）之间。3.根据权利要求2所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的传动装置包括主动齿轮（42）、伸出齿轮（45）、收缩齿轮（44）以及伸缩齿条（40），伸缩齿条（40）安装在伸缩臂（39）上，主动齿轮（42）与驱动装置相连，伸出齿轮（45）和收缩齿轮（44）分别设置在主动齿轮（42）的两侧，且收缩齿轮（44）设置在主动齿轮（42）靠近承托装置（8）的一侧，收缩齿轮（44）上部通过惰轮（43）与主动齿轮（42）相啮合，形成减速传动装置，伸出齿轮（45）的上部也通过惰轮（43）与主动齿轮（42）啮合，形成增速传动装置，收缩齿轮（44）与伸出齿轮（45）交替与伸缩齿条（40）相啮合。4.根据权利要求3所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的主动齿轮（42）与摆动架（41）之间设置有摩擦盘，摩擦盘的端面安装有轴向的销轴（54），摆动架（41）上安装有限位长孔（4101），限位长孔（4101）为与主动齿轮（42）同轴的弧形，销轴（54）可滑动的设置在限位长孔（4101）内，形成摆动传动装置。5.根据权利要求1所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的承托装置（8）包括承托架（12）、摆臂（13）、扶正辊（14）以及承托辊（15），承托架（12）的上侧设置有支撑臂（1201），摆臂（13）的中部可摆动的安装在支撑臂（1201）的顶部，支撑臂（1201）有对称设置在承托架（12）两侧的两个，各支撑臂（1201）上均可转动的安装摆臂（13），摆臂（13）为两端均上翘的弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅光胜，
申请(专利权)人：淄博太极工业搪瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：
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