基于CBCT设备的小牙片拍摄系统技术方案

本发明专利技术涉及口腔医疗设备技术领域，具体涉及一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，包括参数设置模块、拍摄轨迹控制模块和万向小牙片颌托装置，其中，参数设置模块用于选择待拍摄牙位和确定CBCT设备的旋转臂的运动参数，拍摄轨迹控制模块用于根据运动参数控制旋转臂运动，使得在水平方向上，CBCT设备的高压光源发出的射线与待拍摄牙位垂直，万向小牙片颌托装置用于调整人体的头部摆位，使得在垂直方向上，高压光源发出的射线与待拍摄牙位垂直。本发明专利技术提供的一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，使得现有的CBCT设备增加了小牙片拍摄功能，扩大了CBCT设备的应用范围，可以替代传统牙片机，能够为诊所节省更多的运营费用，具有重要的实用意义。意义。意义。

【技术实现步骤摘要】
基于CBCT设备的小牙片拍摄系统


[0001]本专利技术涉及口腔医疗设备
，具体涉及一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统。

技术介绍

[0002]牙片机通常由X射线发生装置及其支撑部件组成，配合口内影像接收器使用，用于对牙齿进行X射线摄影，获得影像供临床诊断用。一般可以同时拍1到4颗牙齿的二维影像，其优点在于可以1：1比例真实再现口腔内牙齿、牙龈、牙骨等的相对位置情况，可以帮助确定个别牙齿龋坏程度、炎症扩散范围、牙齿周围骨头状况、隔壁牙齿情况等等。
[0003]牙科CBCT，又称为口腔颌面锥形束CT、数字容积体层摄影。CBCT设备主要包括有高压光源、平板探测器和运动系统，高压光源负责产生X射线，平板探测器负责接收X射线，运动系统负责带动高压光源和平板探测器移动和旋转。CBCT设备能在十几秒时间内完成患者口腔扫描，进而生成高精度的三维影像，可以360
°
全方位立体观测牙床的骨质密度、牙槽骨本身的高度、宽度等数据，不仅能重建整个颅面区的结构，对颌面骨质结构进行测量，而且还能重建精细的解剖细节。
[0004]依据卫计委发布的《医疗机构基本标准(试行)》2017版，口腔诊所必须配备X光牙片机，同时诊所要开展正畸和种植业务，口腔CBCT也是必不可少的设备。因此，口腔诊所一般会配备两种X射线影像设备：牙片机和CBCT。
[0005]按照国家标准《GBZ130
‑
2020医用X射线诊断放射防护要求》，这两台独立的X射线影像设备必须分别放置在两个屏蔽间内。不管是从屏蔽间的建造成本考虑，还是从两台设备的分开采购成本、租房成本考虑，现有的诊所影像设备配置方式都增加了口腔诊所的开业和运营成本。利用CBCT实现牙片机的功能，能够为客户节省较大的成本，因此基于CBCT的牙片机拍摄方案具有重要的实用意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术为解决现有技术中口腔诊所需同时配备牙片机和CBCT设备导致成本高的技术问题，提出了一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，使得CBCT设备增加一个新的功能，可进行小牙片拍摄，替代传统的牙片机，为诊所节省更多的开业和运营成本。
[0007]本专利技术的技术方案：
[0008]一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，包括：
[0009]参数设置模块，用于选择待拍摄牙位和确定所述CBCT设备的旋转臂的运动参数；
[0010]拍摄轨迹控制模块，用于根据所述运动参数控制所述旋转臂运动，使得在水平方向上，所述CBCT设备的高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直；
[0011]万向小牙片颌托装置，用于调整人体的头部摆位，使得在垂直方向上，所述高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直。
[0012]进一步地，所述参数设置模块还用于确定曝光剂量，所述曝光剂量包括曝光电压、
曝光电流和曝光时间。
[0013]进一步地，所述曝光剂量和所述旋转臂的运动参数根据不同的待拍摄牙位预先设定。
[0014]进一步地，所述旋转臂的运动参数包括旋转中心平移参数和旋转角度参数，所述拍摄轨迹控制模块根据所述旋转中心平移参数控制所述旋转臂的旋转中心沿牙弓曲线的对称中心线从起始位置移动一定距离到达目标位置，所述拍摄轨迹控制模块根据所述旋转角度参数控制所述旋转臂旋转一定角度，使得在水平方向上，所述高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直；
[0015]所述旋转臂的旋转中心移动一定距离到达目标位置时，使得水平方向上，所述旋转臂的旋转中心和所述待拍摄牙位的连线与牙弓曲线上所述待拍摄牙位所在的切线垂直；所述旋转臂旋转一定角度后，使得在水平方向上，所述高压光源发出的射线与所述牙弓曲线上所述待拍摄牙位所在的切线垂直。
[0016]进一步地，所述万向小牙片颌托装置包括有上颌托和下颌托，所述上颌托包括有万向球体和用于承托人体头部的承托部，所述下颌托包括有万向球座和用于支撑固定的支撑部，所述上颌托和下颌托通过所述万向球体和万向球座配合进行万向运动。
[0017]进一步地，所述万向球体上均布设置有多个球头柱塞，所述万向球座内均布设置有若干个圆孔槽，所述万向球体和万向球座在进行万向运动时，通过球头柱塞的球头卡入圆孔槽内进行定位。
[0018]进一步地，所述万向球体包括相互垂直的第一经度框体和第二经度框体，所述第一经度框体和第二经度框体的底部连接点设有一个公共的球头柱塞，所述第一经度框体上间隔M度均匀设置有多个球头柱塞，所述第二经度框体上也间隔M度均匀设置有多个球头柱塞，所述万向球座内在经纬度方向上间隔N度均匀设置有若干个圆孔槽，其中M和N均为正整数，且M为N的整数倍。
[0019]进一步地，所述基于CBCT设备的小牙片拍摄系统还包括有定位装置，所述定位装置包括口外定位环、连接杆和口内咬合部，所述口外定位环垂直于所述连接杆，所述连接杆在所述口内咬合部被咬合时与所述待拍摄牙位垂直，通过所述万向小牙片颌托装置调整人体的头部摆位，直至所述口外定位环对准所述高压光源。
[0020]进一步地，所述连接杆为可延长的伸缩式结构。
[0021]进一步地，所述基于CBCT设备的小牙片拍摄系统还包括有用于成像的口内影像接收器。
[0022]采用上述技术方案后，本专利技术提供的一基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术通过参数设置模块进行待拍摄牙位的选择，然后通过拍摄轨迹控制模块来控制旋转臂的运动使得在水平方向上高压射线与待拍摄牙位垂直，以及通过万向小牙片颌托装置来调整人体的头部摆位使得在垂直方向上高压射线与待拍摄牙位垂直，从而最终保证射线与牙弓平面中待拍摄牙位所在的平面垂直，使得现有的CBCT设备增加了小牙片拍摄功能，扩大了CBCT设备的应用范围，可以替代传统牙片机，能够为诊所节省更多的运营费用，具有重要的实用意义。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的参数设置模块和拍摄轨迹控制模块的工作原理示意图；
[0024]图2为本专利技术的万向小牙片颌托装置的整体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的万向小牙片颌托装置的爆炸示意图；
[0026]图4为本专利技术的定位装置的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的定位装置中的连接杆的结构示意图。
[0028]其中，
[0029]上颌托1，承托部11，万向球体12，第一经度框体121，第二经度框体122，球头柱塞13；下颌托2，支撑部21，万向球座22，圆孔槽23；口外定位环31，连接杆32。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，其特征在于，包括：参数设置模块，用于选择待拍摄牙位和确定所述CBCT设备的旋转臂的运动参数；拍摄轨迹控制模块，用于根据所述运动参数控制所述旋转臂运动，使得在水平方向上，所述CBCT设备的高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直；万向小牙片颌托装置，用于调整人体的头部摆位，使得在垂直方向上，所述高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直。2.根据权利要求1所述的基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，其特征在于，所述参数设置模块还用于确定曝光剂量，所述曝光剂量包括曝光电压、曝光电流和曝光时间。3.根据权利要求2所述的基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，其特征在于，所述曝光剂量和所述旋转臂的运动参数根据不同的待拍摄牙位预先设定。4.根据权利要求1所述的基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，其特征在于，所述旋转臂的运动参数包括旋转中心平移参数和旋转角度参数，所述拍摄轨迹控制模块根据所述旋转中心平移参数控制所述旋转臂的旋转中心沿牙弓曲线的对称中心线从起始位置移动一定距离到达目标位置，所述拍摄轨迹控制模块根据所述旋转角度参数控制所述旋转臂旋转一定角度，使得在水平方向上，所述高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直；所述旋转臂的旋转中心移动一定距离到达目标位置时，使得水平方向上，所述旋转臂的旋转中心和所述待拍摄牙位的连线与牙弓曲线上所述待拍摄牙位所在的切线垂直；所述旋转臂旋转一定角度后，使得在水平方向上，所述高压光源发出的射线与所述牙弓曲线上所述待拍摄牙位所在的切线垂直。5.根据权利要求1所述的基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，其特征在于，所述万向小牙片颌托装置包括有上颌托(1)和下颌托(2)，所述上颌托(1)包括有万向球体(12)和用于承托人体头部的承托部(11)，所述下颌托(2)包括有万向球座(22)和用于支撑固定的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洪玮，邵志顺，杨振华，
申请(专利权)人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：