本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于包括发动机、动力电池及至少两个驱动电机的混合动力车辆，方法包括：获取车辆状态参数、车辆的轮距及动力电池的预分配扭矩；基于预设分配系数将预分配扭矩分配为第一分配扭矩和第二分配扭矩；若车辆状态参数满足预设条件，确定前轮正在通过凸面路况；基于行驶车速和轮距，确定后轮等待通过凸面路况的时间窗口；在时间窗口内，控制第一分配扭矩转移至第二驱动电机；若后轮正在通过凸面路况，在时间窗口内，控制第二驱动电机的第一分配扭矩和第二分配扭矩均转移至第一驱动电机；在车辆通过凸面路况时，增加前轮或后轮的驱动扭矩，降低后轮的滑移率，车辆保持平顺性。平顺性。平顺性。
【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着电驱动系统集成化的发展，人们对整车的动力性能、驾驶感受提出了更高的要求。当混合动力车辆通过减速带或凹凸不平的凸面路况时，车轮有短暂的腾空，会产生较大的滑移率，混合动力车辆的车轮重新接地会造成车辆前冲，导致车辆失稳，从而降低了驾驶感受。
[0003]现有技术存在混合动力车辆通过凸面路况时，导致车辆失稳降低了驾驶感受的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决或部分解决混合动力车辆通过凸面路况时，导致车辆失稳降低驾驶感受的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，应用于包括发动机、动力电池及至少两个驱动电机的混合动力车辆，所述驱动电机由所述动力电池进行供电以提供驱动动力，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述控制方法包括：
[0006]获取车辆状态参数、所述车辆的前轮与后轮之间的轮距及所述动力电池的预分配扭矩，所述车辆状态参数包括驱动电机转速、纵向加速度、方向盘转角、轨迹变化速率、行驶速度；
[0007]基于预设分配系数将所述预分配扭矩分配为第一分配扭矩和第二分配扭矩，其中，所述第一分配扭矩为前轮驱动电机分配扭矩，所述第二分配扭矩为后轮驱动电机分配扭矩；
[0008]若所述车辆状态参数满足预设条件，确定所述前轮正在通过凸面路况；
[0009]基于所述行驶车速和所述轮距，确定所述后轮等待通过所述凸面路况的时间窗口；
[0010]在所述时间窗口内，控制所述第一分配扭矩转移至所述第二驱动电机，其中，所述第一驱动电机为前轮驱动电机，所述第二驱动电机为后轮驱动电机；
[0011]若所述后轮正在通过所述凸面路况，在所述时间窗口内，控制所述第二驱动电机的所述第一分配扭矩和所述第二分配扭矩均转移至所述第一驱动电机。
[0012]在其中一个实施例中，所述后轮正在通过所述凸面路况，包括：
[0013]在所述时间窗口外，若所述车辆状态参数满足预设条件，确定所述后轮正在通过凸面路况。
[0014]在其中一个实施例中，所述若所述后轮正在通过所述凸面路况，在所述时间窗口
内，控制所述第二驱动电机的所述第一分配扭矩和所述第二分配扭矩均转移至所述第一驱动电机的步骤之后，包括：
[0015]在预设时长内，若所述车辆状态参数不满足所述预设条件，控制所述第一驱动电机的所述第二分配扭矩转移至所述第二驱动电机，所述预设时长大于所述时间窗口的时长。
[0016]在其中一个实施例中，所述预设时长为500ms至6000ms中的任意时长。
[0017]在其中一个实施例中，所述预设条件包括以下内容中的至少一种：
[0018]所述驱动电机转速在预设时段内的转速波动大于预设转速波动；
[0019]所述车辆在所述预设时段内的纵向加速度大于预设纵向加速度；
[0020]所述方向盘转角的角度小于预设角度；
[0021]所述轨迹变化速率小于预设速率。
[0022]在其中一个实施例中，所述预设时段为2ms至50ms中的任意时段；
[0023]所述预设转速波动为50rpm至350rpm中的任意转速波动；
[0024]所述预设纵向加速度为0.15m/s2至0.5m/s2中的任意加速度；
[0025]所述预设角度为1.5
°
至5
°
中的任意角度；
[0026]所述预设速率为0.05至0.2中的任意速率。
[0027]在其中一个实施例中，所述行驶车速小于或者等于60km/h。
[0028]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆扭矩的控制装置，其特征在于，应用于包括发动机、动力电池及至少两个驱动电机的混合动力车辆，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述控制装置包括：
[0029]获取模块，用于获取车辆状态参数、所述车辆的前轮与后轮之间的轮距及所述动力电池的预分配扭矩，所述车辆状态参数包括第一驱动电机转速、纵向加速度、方向盘转角、轨迹变化速率、第二驱动电机转速、行驶速度；
[0030]分配模块，用于基于预设分配系数将所述预分配扭矩分配为第一分配扭矩和第二分配扭矩，其中，所述第一分配扭矩为前轮驱动电机分配扭矩，所述第二分配扭矩为后轮驱动电机分配扭矩；
[0031]第一确定模块，用于若所述车辆状态参数满足预设条件，确定所述前轮正在通过凸面路况；
[0032]第二确定模块，用于基于所述行驶车速和所述轮距，确定所述后轮等待通过所述凸面路况的时间窗口；
[0033]第一控制模块，用于在所述时间窗口内，控制所述第一分配扭矩转移至所述第二驱动电机，其中，所述第一驱动电机为前轮驱动电机，所述第二驱动电机为后轮驱动电机；
[0034]第二控制模块，用于若所述后轮正在通过所述凸面路况，在所述时间窗口内，控制所述第二驱动电机的所述第一分配扭矩和所述第二分配扭矩均转移至所述第一驱动电机。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
[0036]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一
项所述的方法。
[0037]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。
[0038]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。
[0039]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0040]本申请应用于包括发动机、动力电池及至少两个驱动电机的混合动力车辆，驱动电机由动力电池进行供电以提供驱动动力，驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，通过获取车辆状态参数、车辆的前轮与后轮之间的轮距及动力电池的预分配扭矩，车辆状态参数包括驱动电机转速、纵向加速度、方向盘转角、轨迹变化速率、行驶速度；基于预设分配系数将预分配扭矩分配为第一分配扭矩和第二分配扭矩，其中，第一分配扭矩为前轮驱动电机分配扭矩，第二分配扭矩为后轮驱动电机分配扭矩；若车辆状态参数满足预设条件，确定前轮正在通过凸面路况；基于行驶车速和轮距，确定后轮等待通过凸面路况的时间窗口；在时间窗口内，控制第一分配扭矩转移至第二驱动电机，其中，第一驱动电机为前轮驱动电机，第二驱动电机为后轮驱动电机；若后轮正在通过凸面路况，在时间窗口内，控制第二驱动电机的第一分配扭矩和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，应用于包括发动机、动力电池及至少两个驱动电机的混合动力车辆，所述驱动电机由所述动力电池进行供电以提供驱动动力，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述控制方法包括：获取车辆状态参数、所述车辆的前轮与后轮之间的轮距及所述动力电池的预分配扭矩，所述车辆状态参数包括驱动电机转速、纵向加速度、方向盘转角、轨迹变化速率及行驶速度；基于预设分配系数将所述预分配扭矩分配为第一分配扭矩和第二分配扭矩，其中，所述第一分配扭矩为前轮驱动电机分配扭矩，所述第二分配扭矩为后轮驱动电机分配扭矩；若所述车辆状态参数满足预设条件，确定所述前轮正在通过凸面路况；基于所述行驶车速和所述轮距，确定所述后轮等待通过所述凸面路况的时间窗口；在所述时间窗口内，控制所述第一分配扭矩转移至所述第二驱动电机，其中，所述第一驱动电机为前轮驱动电机，所述第二驱动电机为后轮驱动电机；若所述后轮正在通过所述凸面路况，在所述时间窗口内，控制所述第二驱动电机的所述第一分配扭矩和所述第二分配扭矩均转移至所述第一驱动电机。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后轮正在通过所述凸面路况，包括：在所述时间窗口外，若所述车辆状态参数满足预设条件，确定所述后轮正在通过凸面路况。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述后轮正在通过所述凸面路况，在所述时间窗口内，控制所述第二驱动电机的所述第一分配扭矩和所述第二分配扭矩均转移至所述第一驱动电机的步骤之后，包括：在预设时长内，若所述车辆状态参数不满足所述预设条件，控制所述第一驱动电机的所述第二分配扭矩转移至所述第二驱动电机，所述预设时长大于所述时间窗口的时长。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时长为500ms至6000ms中的任意时长。5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下内容中的至少一种：所述驱动电机转速在预设时段内的转速波动大于预设转速波动；所述车辆在所述预设时段内的纵向加速度大于预设纵向加速度；所述方向盘转角的角度小于预设角度；所述轨迹变化速率小...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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