车辆车身稳定控制方法、芯片及系统技术方案

本申请提供了一种车辆车身稳定控制方法，包括：根据模式控制信号使车身稳定控制芯片进入驻车模式、启动模式、第一车身稳定模式和第二车身稳定模式中的一者；当进入驻车模式时，关闭多个比较器；当进入启动模式时，控制第一比较器组和第二比较器组交替地与锁存器串联连接以执行模数转换和分别单独地短接连接以执行校准；当进入第一车身稳定模式时，控制第三比较器组短接连接以执行校准，并在第三比较器组的校准完成后控制第三比较器组与第一比较器组、第二比较器组及锁存器依次串联连接；当进入第二车身稳定模式时，关闭第三比较器组，其中，第二车身稳定模式时的车辆的失控风险小于第一车身稳定模式时的车辆的失控风险。险小于第一车身稳定模式时的车辆的失控风险。险小于第一车身稳定模式时的车辆的失控风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆车身稳定控制方法、芯片及系统


[0001]本申请涉及车辆主动安全控制领域，尤其涉及一种车辆车身稳定控制方法、芯片及系统。

技术介绍

[0002]车辆行驶时，受限于个体车辆的本身固有性能以及路面条件、天气、行驶紧急事件等情况，会造成车辆失控的情况。因此，传统技术中都会利用车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller，ESC）来保持车辆在各种行驶状态下的最佳稳定性。
[0003]电子稳定系统又可称为动态稳定系统（Dynamic Stability System，DSS）或电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP），是车辆主动安全领域最重要的产品之一，其与制动防抱死系统（Anti
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lock Brake System，ABS）、牵引力控制系统（Traction Control System，TCS）、主动横摆控制（Active Yaw Control，AYC）以及车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control，VDC）等一起保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆车身稳定控制方法，用于车辆的车身稳定控制芯片，其特征在于，所述车身稳定控制芯片包括逐次逼近型模数转换器，所述逐次逼近型模数转换器包括多个比较器、锁存器及比较器控制电路，所述多个比较器包括第一比较器组、第二比较器组和第三比较器组，以及所述比较器控制电路配置为分别单独地控制所述多个比较器的状态，所述多个比较器的所述状态包括串联连接、短接连接及关闭，所述车身稳定控制芯片包括驻车模式、启动模式、第一车身稳定模式和第二车身稳定模式，所述方法包括：根据模式控制信号使所述车身稳定控制芯片进入所述驻车模式、所述启动模式、所述第一车身稳定模式和所述第二车身稳定模式中的一者；当所述车身稳定控制芯片进入所述驻车模式时，通过所述比较器控制电路关闭所述多个比较器；当所述车身稳定控制芯片进入所述启动模式时，通过所述比较器控制电路控制所述第一比较器组和所述第二比较器组交替地与所述锁存器串联连接以执行模数转换和分别单独地短接连接以执行校准；当所述车身稳定控制芯片进入所述第一车身稳定模式时，通过所述比较器控制电路控制所述第三比较器组短接连接以执行校准，并在所述第三比较器组的校准完成后通过所述比较器控制电路控制所述第三比较器组与所述第一比较器组、所述第二比较器组及所述锁存器依次串联连接；以及当所述车身稳定控制芯片进入所述第二车身稳定模式时，通过所述比较器控制电路关闭所述第三比较器组，其中，所述第二车身稳定模式时的所述车辆的失控风险小于所述第一车身稳定模式时的所述车辆的失控风险。2.根据权利要求1所述的车辆车身稳定控制方法，其特征在于，所述模式控制信号与所述车辆的预测滑移率相关，其中，所述第二车身稳定模式时的所述车辆的失控风险小于所述第一车身稳定模式时的所述车辆的失控风险是指所述第二车身稳定模式时的所述车辆的第二预测滑移率小于所述第一车身稳定模式时的所述车辆的第一预测滑移率。3.根据权利要求2所述的车辆车身稳定控制方法，其特征在于，所述模式控制信号与根据行驶状态电子信息及行驶路面状况计算得到的所述车辆的所述预测滑移率相关，其中，当所述车辆的所述预测滑移率小于第一滑移率阈值且大于或等于0时，所述模式控制信号使所述车身稳定控制芯片进入所述启动模式。4.根据权利要求3所述的车辆车身稳定控制方法，其特征在于，当所述车辆的所述预测滑移率大于或等于所述第一滑移率阈值且小于第二滑移率阈值时，所述模式控制信号使所述车身稳定控制芯片进入所述第二车身稳定模式，其中，所述第二滑移率阈值大于所述第一滑移率阈值；以及当所述车辆的所述预测滑移率大于或等于所述第二滑移率阈值时，所述模式控制信号使所述车身稳定控制芯片进入所述第一车身稳定模式。5.根据权利要求3所述的车辆车身稳定控制方法，其特征在于，所述行驶状态电子信息包括所述车辆的车速，以及所述车辆的制动力、各轮分配的制动力、横摆角速度、方向盘转向、以及所述各轮的胎压中的至少一者；以及所述行驶路面状况包括由所述车辆的激光传感器、摄像头和外部数据源中的至少一者提供的路面信息。6.根据权利要求2所述的车辆车身稳定控制方法，其特征在于，所述根据所述模式控制
信号使所述车身稳定控制芯片进入所述驻车模式、所述启动模式、所述第一车身稳定模式和所述第二车身稳定模式中的一者的步骤，包括：根据所述模式控制信号和滑移风险预判信号使所述车身稳定控制芯片进入所述驻车模式、所述启动模式、所述第一车身稳定模式和所述第二车身稳定模式中的一者，其中，所述滑移风险预判信号的生成与行驶环境、实时天气以及所述车辆的前方行驶路段的事故发生频次相关。7.根据权利要求1所述的车辆车身稳定控制方法，其特征在于，所述逐次逼近型模数转换器还包括精度比较控制电路，所述方法还包括：通过所述精度比较控制电路接收由所述锁存器发出的比较器实时精度值和校准完成信号，其中，所述比较器实时精度值表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，
申请(专利权)人：江苏润石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：