一种适用于门缝过大的全自动智能锁制造技术

本发明专利技术提供一种适用于门缝过大的全自动智能锁，包括预设有主锁舌开关、斜舌开关、电机及执手开关的锁体、锁前板、锁后板、主锁舌到位传感器SW1、斜舌动作传感器SW2、斜舌到位传感器SW3、齿轮归位传感器SW4和执手开关动作传感器；主锁舌到位传感器SW1感应主锁舌开关的伸出状态；斜舌动作传感器SW2感应斜舌开关在已开时的动作状态；斜舌到位传感器SW3感应斜舌开关的打开状态；齿轮归位传感器SW4感应电机的归位状态；锁前板接收用户输入的开锁信息并待验证通过后，生成开门指令下发给锁后板，执行开锁操作，进一步待接收到锁后板所反馈的斜舌开关的打开状态后，形成相应的信息推送给用户。实施本发明专利技术，对斜舌的进出状态进行有效监测，避免全自动锁开关异常。避免全自动锁开关异常。避免全自动锁开关异常。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于门缝过大的全自动智能锁


[0001]本专利技术涉及智能锁
，尤其涉及一种适用于门缝过大的全自动智能锁。

技术介绍

[0002]目前，市场上存在的全自动锁普遍都需要加一个碰舌开关，当其压着的时候，判断门已关上，进而进入关门逻辑，当其弹出的时候，判断门未关上(或者门已开)。但是，市面上现存很多门都使用的是之前的标准锁体尺寸，侧扣板并未留有特定的位置，去压着碰舌开关，所以很多时候，全自动锁安装的时候，都需要对门的侧扣板进行更换或改造，使得安装成本和安装难度加大。另外，碰舌开关对门缝大小以及安装师傅的安装精度有较大的要求，导致全自动锁的普及受到很大的影响。例如，门缝过大，使得无法使用全自动门锁(如图1所示)。又如，安装师傅的安装精度问题，导致使用不流畅。
[0003]为了解决上述碰舌开关的问题，市场上有部分的全自动锁取消了碰舌开关，仅通过判断主锁舌开关的进出状态来判断门锁是否关闭。但是，一旦斜舌开关与主锁舌开关的进出状态不同步，则会导致全自动锁开关异常。然而，目前尚未有对斜舌开关的进出状态进行监测。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种适用于门缝过大的全自动智能锁，对斜舌开关的进出状态进行有效监测，避免全自动锁开关异常。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种适用于门缝过大的全自动智能锁，包括预设有主锁舌开关、斜舌开关、电机及执手开关的锁体、锁前板、锁后板、主锁舌到位传感器SW1、斜舌动作传感器SW2、斜舌到位传感器SW3、齿轮归位传感器SW4和执手开关动作传感器；其中，
[0006]所述锁前板和所述锁后板建立通信，且二者安装于所述锁体相对的两个侧面上；其中，所述锁前板与所述斜舌动作传感器SW2及所述执手开关动作传感器相连；所述锁后板与所述电机、所述主锁舌到位传感器SW1、所述斜舌到位传感器SW3及所述齿轮归位传感器SW4均相连；所述主锁舌到位传感器SW1设置于所述主锁舌开关上；所述斜舌动作传感器SW2和所述斜舌到位传感器SW3均设置于所述斜舌开关上；所述齿轮归位传感器SW4设置于所述电机的输出齿轮上；所述执手开关动作传感器设置于所述执手开关上；
[0007]所述主锁舌到位传感器SW1，用于感应所述主锁舌开关的伸出状态，包括伸出和未伸出；
[0008]所述斜舌动作传感器SW2，用于感应所述斜舌开关在已开时的动作状态，包括被压和展开；
[0009]所述斜舌到位传感器SW3，用于感应所述斜舌开关的打开状态，包括已开和未开；
[0010]所述齿轮归位传感器SW4，用于感应所述电机的归位状态，包括已归位和未归位；
[0011]所述执手开关动作传感器，用于感应所述执手开关的机械开锁状态，包括已开和
未开；
[0012]所述锁前板包括开锁状态交互单元；所述开锁状态交互单元，用于接收用户输入的开锁信息，并待验证所述开锁信息通过后，生成开门指令下发给所述锁后板，使所述锁后板对所述主锁舌开关及所述斜舌开关执行开锁操作，进一步生成斜舌开关状态查询指令下发给所述锁后板，且待接收到所述锁后板基于所述斜舌开关状态查询指令所反馈的斜舌开关的打开状态后，根据所反馈的斜舌开关的打开状态，形成相应的开锁提示推送给用户；其中，若判定出所反馈的斜舌开关的打开状态为已开，则形成的开锁提示为可以开门；若判定出所反馈的斜舌开关的打开状态为未开，则形成的开锁提示为开门异常；
[0013]所述锁后板包括电机开锁处理单元；所述电机开锁处理单元，用于接收所述锁前板下发的开门指令，驱动所述电机对所述主锁舌开关及所述斜舌开关执行开锁操作，并在所述开锁操作执行完毕以及接收到所述锁前板下发的斜舌开关状态查询指令后，提取所述斜舌到位传感器SW3对所述斜舌开关的打开状态感应所得的信号进行状态检测，且在检测出所述斜舌开关的打开状态为已开时，认定所述斜舌开关开锁到位，进一步将所述斜舌开关的打开状态为已开反馈给所述锁前板；或
[0014]在检测出所述斜舌开关的打开状态为未开时，认定所述斜舌开关开锁不到位，驱动所述电机在第一预定时间内正转，直至所述斜舌开关的打开状态为已开为止，进一步将所述斜舌开关的打开状态变更为已开反馈给所述锁前板；以及，驱动所述电机在所述第一预定时间内一直正转仍然无法使所述斜舌开关的打开状态为已开后，直接将所述斜舌开关的打开状态为未开反馈给所述锁前板。
[0015]其中，所述锁后板还包括斜舌闭锁归置单元；
[0016]所述斜舌闭锁归置单元，用于认定所述斜舌开关开锁到位后，启动预设的计时器，并在所述计时器计时超过预设的时间阈值后，驱动所述电机反转，将所述斜舌开关的打开状态重新归置为未开。
[0017]其中，所述锁后板还包括开门状态监测单元；
[0018]所述开门状态监测单元，用于在所述计时器计时超过所述时间阈值之前，若接收到所述锁前板传过来的且由所述斜舌动作传感器SW2对所述斜舌开关的动作状态感应所得的信号，则截取所述斜舌动作传感器SW2感应所得信号由接收时刻起至所述时间阈值到达时刻间的波形进行检测，并在确定出所检测的波形为至少有一个完整周期的矩形波时，认定门已被推开；反之，在确定出所检测的波形不为矩形波或矩形波中不存在一个完整周期时，认定门还未被推开。
[0019]其中，所述锁后板还包括第一电机齿轮归位单元；
[0020]所述第一电机齿轮归位单元，用于接收到由所述齿轮归位传感器SW4对所述电机的归位状态感应所得的信号，并在判定出所述电机的归位状态为未归位时，驱动所述电机进行归位，直至所述电机的归位状态为归位时为止。
[0021]其中，所述用户输入的开锁信息通过指纹、感应卡、密码及人脸之其中一种或多种方式实现的。
[0022]其中，所述锁前板还包括关锁状态交互单元；所述关锁状态交互单元，用于若接收到由所述斜舌动作传感器SW2对所述斜舌开关的动作状态感应所得的信号的波形为至少有一个完整周期的矩形波后，则获取由所述执手开关动作传感器对所述执手开关的机械开锁
状态感应所得的信号，并在判定出所述执手开关的机械开锁状态为未开后，对所述锁后板传过来的所述斜舌开关的打开状态进行检测，且在检测到所述斜舌开关的打开状态为未开后，认定为关门动作，生成关门指令发送给所述锁后板，使所述锁后板对所述主锁舌开关执行关锁操作，进一步生成主锁舌开关状态查询指令下发给所述锁后板；以及，待接收到所述锁后板基于所述主锁舌开关状态查询指令所反馈的主锁舌开关的伸出状态后，根据所反馈的主锁舌开关的伸出状态，形成相应的关锁提示推送给用户；其中，若判定出所反馈的主锁舌开关的伸出状态为已伸，则形成的关锁提示为关门成功；若判定出所反馈的主锁舌开关的伸出状态为未伸出，则形成的关锁提示为关门失败；
[0023]所述锁后板还包括电机关锁处理单元；所述电机关锁处理单元，用于接收所述锁前板下发的关门指令，驱动所述电机对所述主锁舌开关执行关锁操作，并在所述关锁操作执行完毕以及接收到所述锁前板下发的主锁舌开关状态查询指令后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于门缝过大的全自动智能锁，其特征在于，包括预设有主锁舌开关、斜舌开关、电机及执手开关的锁体、锁前板、锁后板、主锁舌到位传感器SW1、斜舌动作传感器SW2、斜舌到位传感器SW3、齿轮归位传感器SW4和执手开关动作传感器；其中，所述锁前板和所述锁后板建立通信，且二者安装于所述锁体相对的两个侧面上；其中，所述锁前板与所述斜舌动作传感器SW2及所述执手开关动作传感器相连；所述锁后板与所述电机、所述主锁舌到位传感器SW1、所述斜舌到位传感器SW3及所述齿轮归位传感器SW4均相连；所述主锁舌到位传感器SW1设置于所述主锁舌开关上；所述斜舌动作传感器SW2和所述斜舌到位传感器SW3均设置于所述斜舌开关上；所述齿轮归位传感器SW4设置于所述电机的输出齿轮上；所述执手开关动作传感器设置于所述执手开关上；所述主锁舌到位传感器SW1，用于感应所述主锁舌开关的伸出状态，包括伸出和未伸出；所述斜舌动作传感器SW2，用于感应所述斜舌开关在已开时的动作状态，包括被压和展开；所述斜舌到位传感器SW3，用于感应所述斜舌开关的打开状态，包括已开和未开；所述齿轮归位传感器SW4，用于感应所述电机的归位状态，包括已归位和未归位；所述执手开关动作传感器，用于感应所述执手开关的机械开锁状态，包括已开和未开；所述锁前板包括开锁状态交互单元；所述开锁状态交互单元，用于接收用户输入的开锁信息，并待验证所述开锁信息通过后，生成开门指令下发给所述锁后板，使所述锁后板对所述主锁舌开关及所述斜舌开关执行开锁操作，进一步生成斜舌开关状态查询指令下发给所述锁后板，且待接收到所述锁后板基于所述斜舌开关状态查询指令所反馈的斜舌开关的打开状态后，根据所反馈的斜舌开关的打开状态，形成相应的开锁提示推送给用户；其中，若判定出所反馈的斜舌开关的打开状态为已开，则形成的开锁提示为可以开门；若判定出所反馈的斜舌开关的打开状态为未开，则形成的开锁提示为开门异常；所述锁后板包括电机开锁处理单元；所述电机开锁处理单元，用于接收所述锁前板下发的开门指令，驱动所述电机对所述主锁舌开关及所述斜舌开关执行开锁操作，并在所述开锁操作执行完毕以及接收到所述锁前板下发的斜舌开关状态查询指令后，提取所述斜舌到位传感器SW3对所述斜舌开关的打开状态感应所得的信号进行状态检测，且在检测出所述斜舌开关的打开状态为已开时，认定所述斜舌开关开锁到位，进一步将所述斜舌开关的打开状态为已开反馈给所述锁前板；或在检测出所述斜舌开关的打开状态为未开时，认定所述斜舌开关开锁不到位，驱动所述电机在第一预定时间内正转，直至所述斜舌开关的打开状态为已开为止，进一步将所述斜舌开关的打开状态变更为已开反馈给所述锁前板；以及，驱动所述电机在所述第一预定时间内一直正转仍然无法使所述斜舌开关的打开状态为已开后，直接将所述斜舌开关的打开状态为未开反馈给所述锁前板。2.如权利要求1所述的适用于门缝过大的全自动智能锁，其特征在于，所述锁后板还包括斜舌闭锁归置单元；所述斜舌闭锁归置单元，用于认定所述斜舌开关开锁到位后，启动预设的计时器，并在所述计时器计时超过预设的时间阈值后，驱动所述电机反转，将所述斜舌开关的打开状态重新归置为未开。
3.如权利要求2所述的适用于门缝过大的全自动智能锁，其特征在于，所述锁后板还包括开门状态监测单元；所述开门状态监测单元，用于在所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣华，黄益曼，林飞和，林杰，高文戈，杜爱，
申请(专利权)人：浙江威欧希科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：