一种用于阳极板运输的AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于阳极板运输的AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部设置有传感控制组件，所述传感控制组件两侧设置有托运架，所述传感控制组件的两端固定安装有里程计，所述传感控制组件的四角固定安装有激光障碍传感器，所述传感控制组件的两端固定安装有声光报警装置。本发明专利技术通过设置有传感控制组件从而方便了在转运阳极板时采用智能运输系统，转运设备计划采用室外重载AGV，AGV通过信号传递感知有阳极板在机组出铜口，自动到出铜口取货，AGV小车根据指令自动背负阳极板沿指定路线运输到电解车间外堆场，使AGV行走至在阳极板出铜工位指定地点，将阳极板放置到AGV上，放置一槽，AGV行出一个垛位，AGV装载垛阳极板后驶向电解车间。驶向电解车间。驶向电解车间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于阳极板运输的AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体为一种用于阳极板运输的AGV小车。

技术介绍

[0002]铜业精炼车间圆盘浇铸机组出料口与电解车间隔一条厂区主干道路，相距近三百米，工艺流程设计是人工从圆盘浇铸机组取出阳极板后，放置到精炼车间外堆场，另一组叉车将临时堆场阳极板运输到电解车间外堆场，第三组叉车根据生产需要将阳极板从电解车间外堆场输送至电解车间上料口。本项目以融合计算机、工业控制、5G无线网络、现代化物流技术实现阳极板从精炼车间到电解车间转运全过程自动化，通过智能化调度，提高转运效率，保障电解车间连续生产作业。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN113023620A的“AGV小车”，涉及一种AGV小车。AGV小车包括：底盘；行走机构，设置于底盘上，以实现AGV小车的行走；和承托组件，包括托盘、回转组件和举升机构，托盘通过回转组件与举升机构连接，举升机构设置于底盘上，并包括举升驱动机构和升降机构，举升驱动机构通过升降机构与回转组件驱动连接，以驱动回转组件和托盘升降，回转组件驱动托盘相对于底盘转动。基于此，可改善AGV小车的性能。
[0004]现有技术中，现有的车间转运车由于需要人工操作，且转运的过程中需要经过多次交接转接，以至于在使用的过程中会造成整体的转运效率降低，影响了整个车间的工作进度，且现有的小车在运行过程中的安全性保证存在很大的问题，容易在运行过程中发生碰撞等危险，针对上述问题，提出AGV小车。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供AGV小车，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术操作时车间转运车由于需要人工操作，且转运的过程中需要经过多次交接转接，以至于在使用的过程中会造成整体的转运效率降低，影响了整个车间的工作进度，且现有的小车在运行过程中的安全性保证存在很大的问题，容易在运行过程中发生碰撞等危险的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于阳极板运输的AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部设置有传感控制组件，所述传感控制组件两侧设置有托运架，所述传感控制组件的两端固定安装有里程计，所述传感控制组件的四角固定安装有激光障碍传感器，所述传感控制组件的两端固定安装有声光报警装置；所述托运架的顶部固定安装有升降架，所述升降架的内侧设置有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的外壁螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块的侧面设置有托运板，所述托运板设置在托运架的内侧，所述托运板的顶部活动安装有平移托架。
[0007]优选的，所述AGV小车的一端固定安装有触摸液晶显示器，所述AGV小车的一端固定安装有控制面板，所述控制面板设置在触摸液晶显示器的侧方。
[0008]优选的，所述AGV小车两侧活动安装有胶轮，所述AGV小车的内侧设置有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴的一端与胶轮的一端相连接。
[0009]优选的，所述AGV小车的内侧设置有驱动组件，所述驱动组件的一端与传动齿轮轴之间通过齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述AGV小车的内侧设置有工业计算机，所述工业计算机的顶部与传感控制组件的底部相连接。
[0011]优选的，所述AGV小车的顶部两侧固定安装有底撑机构，所述底撑机构的顶部连接在传感控制组件的底部两侧，所述AGV小车的两侧均设置有侧踏板。
[0012]优选的，所述传感控制组件的两侧固定安装有侧托条，所述侧托条的顶部托运架的顶部之间相连接，所述传感控制组件的四角固定安装有支撑座，所述激光障碍传感器的底部连接在支撑座的内侧。
[0013]优选的，所述托运架的底部设置有两个升降电机，所述升降电机的顶部贯穿于托运架的顶部，所述升降电机的顶部与升降螺纹杆的底部之间相连接，所述升降架的侧面开设有升降槽，所述升降螺纹杆设置在升降槽的内侧，所述托运板的两侧贯穿开设有横移滑槽，所述横移滑槽的内侧设置有平移螺纹杆，所述平移螺纹杆的外壁与平移托架的底部之间螺纹连接，所述平移螺纹杆的一端均贯穿于托运板的一端，所述平移螺纹杆的一端连接有平移电机，所述平移电机的一端与托运板的一端固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置有传感控制组件，通过将传感控制组件安装在AGV小车的顶部，在传感控制组件的两端设置有里程计，四角安装有激光障碍传感器，且在传感控制组件的两端设置有四个声光报警装置，将传感控制组件与工业计算机相连通，并电性连通上AGV小车的组件，从而方便了在转运阳极板时采用智能运输系统，转运设备计划采用室外重载AGV，AGV通过信号传递感知有阳极板在机组出铜口，自动到出铜口取货，AGV小车根据指令自动背负阳极板沿指定路线运输到电解车间外堆场，使AGV行走至在阳极板出铜工位指定地点，将阳极板放置到AGV上，放置一槽，AGV行出一个垛位，AGV装载垛阳极板后驶向电解车间，有利于有效地提升了转运的效率，另外通过采用激光避障传感器和声光警示装置有利于提升了转运时的安全性，放置发生碰撞的情况。
[0015]2、本专利技术中，通过设置有托运架，通过将托运架安装在传感控制组件的两侧，在托运架的底部通过升降电机连接在托运架内侧的升降螺纹杆上，且在托运架的内侧通过升降螺纹杆螺纹连接上升降滑块并安装有托运板，在托运板的顶部设置有两个平移托架并通过平移螺纹杆和平移电机连接传动，从而方便了在使用的过程中，可通过升降电机传动带动升降螺纹杆转动进而带动托运板的高度进行调整，在调整至合适的高度之后，则通过平移电机带动平移螺纹杆转动使得平移托架横向平移，进而插入在需要搬运的阳极板的底部，通过升降电机转动带动托运板再次提升，即可将阳极板托起，随后平移电机回转，带动平移托架收缩，即可将阳极板脱出进行快速转运，转移至指定位置后反之操作即可实现放置，且可根据不同位置高度需求实现了有效地转运工作，提升了转运的效率，大幅度降低了人工操作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术AGV小车的立体图；图2为本专利技术AGV小车的另一角度结构示意图；
图3为本专利技术AGV小车的托运架结构示意图；图4为本专利技术AGV小车的托运板的结构示意图；图5为本专利技术AGV小车的部分结构示意图；图6为本专利技术AGV小车的分解结构示意图。
[0017]图中：1、AGV小车；2、传感控制组件；3、托运架；11、触摸液晶显示器；12、控制面板；13、胶轮；14、传动齿轮轴；15、驱动组件；16、底撑机构；17、侧踏板；18、工业计算机；21、里程计；22、激光障碍传感器；23、声光报警装置；24、侧托条；25、支撑座；31、升降电机；32、升降架；33、升降槽；34、升降螺纹杆；35、升降滑块；36、托运板；37、平移螺纹杆；38、平移托架；39、平移电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于阳极板运输的AGV小车，包括AGV小车（1），其特征在于：所述AGV小车（1）的顶部设置有传感控制组件（2），所述传感控制组件（2）两侧设置有托运架（3），所述传感控制组件（2）的两端固定安装有里程计（21），所述传感控制组件（2）的四角固定安装有激光障碍传感器（22），所述传感控制组件（2）的两端固定安装有声光报警装置（23）；所述托运架（3）的顶部固定安装有升降架（32），所述升降架（32）的内侧设置有升降螺纹杆（34），所述升降螺纹杆（34）的外壁螺纹连接有升降滑块（35），所述升降滑块（35）的侧面设置有托运板（36），所述托运板（36）设置在托运架（3）的内侧，所述托运板（36）的顶部活动安装有平移托架（38）。2.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）的一端固定安装有触摸液晶显示器（11），所述AGV小车（1）的一端固定安装有控制面板（12），所述控制面板（12）设置在触摸液晶显示器（11）的侧方。3.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）两侧活动安装有胶轮（13），所述AGV小车（1）的内侧设置有传动齿轮轴（14），所述传动齿轮轴（14）的一端与胶轮（13）的一端相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于阳极板运输的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）的内侧设置有驱动组件（15），所述驱动组件（15）的一端与传动齿轮轴（14）之间通过齿轮啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜，邱金峰，杨超，周广辉，赵宸，朱浩，顾毅，江志东，杨旭之，丁勇，蔡啸天，孔德晟，魏安东，李正奎，
申请(专利权)人：安徽港口物流有限公司，
类型：发明
国别省市：