一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置制造方法及图纸

技术编号:36830083 阅读:33 留言:0更新日期:2023-03-12 01:46
本实用新型专利技术提供一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,涉及齿轮加工技术领域,包括工作台,工作台的顶端设有横板,横板的顶端安装有立板,立板的一侧设有侧板,立板的一侧连接有第一调节机构,第一调节机构包括第一丝杠,第一丝杠的两端均转动连接有保持座,保持座的一侧和立板的一侧固定安装,其中一个保持座的顶端安装有第一电机,第一电机的输出端和第一丝杠的一端连接,第一丝杠的外侧套装有第一活动块,第一活动块的一侧和侧板的一侧连接,侧板的另一侧连接有第二调节机构。本实用新型专利技术能有效方便用户调节支撑臂之间的间距,从而方便适配不同尺寸的齿轮,具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置


[0001]本技术属于齿轮加工
,更具体地说,特别涉及一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置。

技术介绍

[0002]齿轮零件在加工的时候,工序繁多,为了提高齿轮加工效率,目前一般采用的是旋转盘或者环形导轨对齿轮零件进行传输,同时在其侧面配备机械手进行抓取,但是,一般情况,在是旋转盘或者环形导轨的工作台上,一般只放置一个齿轮,从而确保机械手能够抓取成功,这种方式,需要操作者在环形导轨或者旋转盘侧面进行频繁的上件,所以极大的影响了齿轮的加工效率,如果在一个工作台上放置多个层叠的齿轮,又会导致机械手在抓取顶部的齿轮之后,无法对下一个齿轮继续进行准确的抓取,所以需要设计一种能够在机械手抓取齿轮之后,将齿轮的高度进行提升的装置。
[0003]公开号为CN216737391U的中国专利公开了一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,包括一安装支架,一水平移动机构,所述水平移动机构上安装有一水平移动板,一竖直升降机构,所述竖直升降机构包括一竖直移动板,所述竖直移动板上固定有间距可调节的第一支撑臂和第二支撑臂;
[0004]该提升装置能够快速将层叠的齿轮向上进行提升,使得最上层的齿轮均能够处于同一位置,便于机械手准确的进行抓取,但是该方案在使用时,支撑臂之间的间距调节较为不便,从而难以适配不同尺寸的齿轮。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置。
[0006]本技术方便齿轮抓取的齿轮提升装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
[0007]一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,包括工作台,所述工作台的顶端设有横板,所述横板的顶端安装有立板,所述立板的一侧设有侧板,所述立板的一侧连接有第一调节机构,所述第一调节机构包括第一丝杠,所述第一丝杠的两端均转动连接有保持座,所述保持座的一侧和立板的一侧固定安装,其中一个所述保持座的顶端安装有第一电机,所述第一电机的输出端和第一丝杠的一端连接,所述第一丝杠的外侧套装有第一活动块,所述第一活动块的一侧和侧板的一侧连接,所述侧板的另一侧连接有第二调节机构,所述第二调节机构包括第二丝杠,所述第二丝杠的两端均转动连接有保持架,所述保持架的一侧和侧板的另一侧固定安装,所述第二丝杠的两端均套装有第二活动块,所述第二活动块的一侧安装有支撑臂,其中一个所述保持架的一侧安装有第二电机,所述第二电机的输出端和第二丝杠的一端连接。
[0008]进一步的,所述横板的底端两侧均设有第一平移机构,所述第一平移机构包括第一滑块,所述第一滑块的内侧滑动连接有第一滑轨,所述第一滑轨的底端和工作台的顶端
连接。
[0009]进一步的,所述侧板的一侧两端均安装有第二平移机构,所述第二平移机构包括第二滑块,所述第二滑块的内侧滑动连接有第二滑轨,所述第二滑轨的一侧和立板的一侧固定连接。
[0010]进一步的,所述第二活动块的内侧滑动连接有限位杆,所述限位杆的两端和保持架的内部连接。
[0011]进一步的,所述第二丝杠的两端螺纹旋向相反。
[0012]进一步的,所述立板的另一侧安装有斜撑,所述斜撑的底端和横板的顶端连接。
[0013]进一步的,所述工作台的一侧安装有控制面板。
[0014]与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
[0015]该种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,通过第一电机的输出端和第一丝杠的一端连接,实现第一丝杠电动旋转,从而实现支撑臂电动升降,方便机械手对齿轮进行抓取,通过第二电机的输出端和第二丝杠的一端连接,实现第二丝杠电动旋转,从而实现支撑臂之间的间距调节,方便不同尺寸的齿轮使用,通过第二丝杠的两端螺纹旋向相反,实现第二丝杠旋转时,两端的第二活动块可对向移动,提高支撑臂的调节效率;本技术能有效方便用户调节支撑臂之间的间距,从而方便适配不同尺寸的齿轮,具有较高的实用价值。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体图1。
[0017]图2是本技术的立体图2。
[0018]图3是本技术的立板主视图。
[0019]图4是本技术的侧板主视图。
[0020]图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
[0021]100、工作台;101、横板;102、立板;103、第一平移机构;10301、第一滑块;10302、第一滑轨;104、斜撑;105、侧板;106、第二平移机构;10601、第二滑块;10602、第二滑轨;107、第一调节机构;10701、第一丝杠;10702、第一活动块;10703、保持座;10704、第一电机;108、第二调节机构;10801、第二丝杠;10802、保持架;10803、第二活动块;10804、限位杆;10805、第二电机;109、支撑臂;110、控制面板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相
连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例:
[0026]如附图1至附图4所示:
[0027]本技术提供一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,包括工作台100,工作台100的顶端设有横板101,横板101的顶端安装有立板102,立板102的一侧设有侧板105,立板102的一侧连接有第一调节机构107,第一调节机构107包括第一丝杠10701,第一丝杠10701的两端均转动连接有保持座10703,保持座10703的一侧和立板102的一侧固定安装,其中一个保持座10703的顶端安装有第一电机10704,第一电机10704的输出端和第一丝杠10701的一端连接,通过第一电机10704的输出端和第一丝杠10701的一端连接,实现第一丝杠10701电动旋转,从而实现支撑臂109电动升降,第一丝杠10701的外侧套装有第一活动块10702,第一活动块10702的一侧和侧板105的一侧连接,侧板105的另一侧连接有第二调节机构108,第二调节机构108包括第二丝本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,包括工作台(100),其特征在于:所述工作台(100)的顶端设有横板(101),所述横板(101)的顶端安装有立板(102),所述立板(102)的一侧设有侧板(105),所述立板(102)的一侧连接有第一调节机构(107),所述第一调节机构(107)包括第一丝杠(10701),所述第一丝杠(10701)的两端均转动连接有保持座(10703),所述保持座(10703)的一侧和立板(102)的一侧固定安装,其中一个所述保持座(10703)的顶端安装有第一电机(10704),所述第一电机(10704)的输出端和第一丝杠(10701)的一端连接,所述第一丝杠(10701)的外侧套装有第一活动块(10702),所述第一活动块(10702)的一侧和侧板(105)的一侧连接,所述侧板(105)的另一侧连接有第二调节机构(108),所述第二调节机构(108)包括第二丝杠(10801),所述第二丝杠(10801)的两端均转动连接有保持架(10802),所述保持架(10802)的一侧和侧板(105)的另一侧固定安装,所述第二丝杠(10801)的两端均套装有第二活动块(10803),所述第二活动块(10803)的一侧安装有支撑臂(109),其中一个所述保持架(10802)的一侧安装有第二电机(10805),所述第二电机(10805)的输出端和第二丝杠(10801)...

【专利技术属性】
技术研发人员:庞瑜健
申请(专利权)人:东莞市德艺传动机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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