本发明专利技术涉及输电线路运行维护技术领域，提供一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备，方法包括：通过接收到无人机连接指令后，主控模块建立与遥控模块连接，并加载设置嵌入注册机制的核心接口池；遥控模块与主控模块通过注册的方式进行交互，选择正确的核心接口；主控模块调用注册成功的核心接口，加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业；使得主控模块可以通过嵌入注册机制，从遥控模块中高效的获取无人机的型号，并加载对应的核心接口实现实现通信连接，提高了无人机机场的普适性，并提高了核心接口选取的效率。并提高了核心接口选取的效率。并提高了核心接口选取的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，尤其涉及一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]无人机机场是实现无人机自动巡检的重要手段，作为无人机与管控系统通信连接的中枢，无人机机场能实现对无人机下发航线数据、接收无人机飞行状态信息和机载相机视频推流、上传下载巡检数据、接收航线任务等功能；
[0003]但目前常用的无人机机场为保证无人机的充电和换电，采用的硬件设备支持的机型单一，导致机场与无人机耦合度极高，并不会考虑对多无人机机型的兼容，导致无人机机场的普适性低下，无人机巡检成本提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种适配多机型无人机机场的控制方法，用于解决现有技术中无人机机场支持机型单一，不能兼容多无人机机型的问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种适配多机型无人机机场的控制方法，包括：
[0006]接收到无人机连接指令后，主控模块建立与遥控模块连接，并加载设置嵌入注册机制的核心接口池；主控模块从核心接口池中选择第一核心接口，并将对应的第一注册信息发送至遥控模块内；
[0007]遥控模块接收第一注册信息后，判断第一注册信息与无人机机型是否一致，若是，则遥控模块向主控模块发送注册成功信息；若否，则遥控模块向主控模块发送注册失败信息和无人机机型信息；主控模块在接收到注册失败信息后，根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口，并将第二核心接口对应的第二注册信息发送至遥控模块内；
[0008]主控模块调用注册成功的核心接口，加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业。
[0009]可选的，所述根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口具体包括：
[0010]判断核心接口池中是否存在无人机机型信息对应的核心接口，若否，则主控模块将无人机机型信息通过网络模块上报至管控系统，并发出警报；若是，则将无人机机型信息对应的核心接口选择为第二核心接口。
[0011]可选的，所述主控模块将无人机机型信息通过网络模块上报至管控系统之后，还包括：
[0012]从管控系统获取无人机机型信息对应的核心接口，并对核心接口池进行更新。
[0013]可选的，所述执行无人机巡检作业具体为：
[0014]主控模块根据管控系统下送的巡检任务或航线数据，通过遥控盒子控制无人机进
行巡检。
[0015]可选的，所述执行无人机巡检作业还包括：主控模块通过监控模块获取无人机机场内外部情况，并根据管控系统推送的机场状态信息和气象监测数据判断适飞情况。
[0016]可选的，所述执行无人机巡检作业还包括：
[0017]主控模块提供数据传输与预处理服务和智能多路视频推流服务，在接收到管控平台的航线任务后，将任务解析成无人机飞控能够识别的二进制文件，通过核心接口传入遥控盒子内，并能实现无人机主摄像头图传、机场外部环境监控摄像头等多路视频流的编码、压缩、传输。
[0018]本申请第二方面提供了一种适配多机型无人机机场的控制装置，包括：
[0019]主控模块，与遥控模块连接，用于接收到无人机连接指令后，与遥控模块建立连接，并加载设置嵌入注册机制的核心接口池；从核心接口池中选择第一核心接口，并将对应的第一注册信息发送至遥控模块内；
[0020]在接收到注册失败信息后，根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口，并将第二核心接口对应的第二注册信息发送至遥控模块内；
[0021]调用注册成功的核心接口，加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业；
[0022]遥控模块，用于接收第一注册信息后，判断第一注册信息与无人机机型是否一致，若是，则向主控模块发送注册成功信息；若否，则向主控模块发送注册失败信息和无人机机型信息。
[0023]可选的，所述主控模块中，根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口具体包括：
[0024]判断核心接口池中是否存在无人机机型信息对应的核心接口，若否，则主控模块将无人机机型信息通过网络模块上报至管控系统，并发出警报；若是，则将无人机机型信息对应的核心接口选择为第二核心接口。
[0025]可选的，所述主控模块中，将无人机机型信息通过网络模块上报至管控系统之后，还包括：从管控系统获取无人机机型信息对应的核心接口，并对核心接口池进行更新。
[0026]本申请第三方面提供了一种适配多机型无人机机场的控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：
[0027]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0028]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行本专利技术第一方面任一项所述的适配多机型无人机机场的控制方法。
[0029]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：通过接收到无人机连接指令后，主控模块建立与遥控模块连接，并加载设置嵌入注册机制的核心接口池；主控模块从核心接口池中选择第一核心接口，并将对应的第一注册信息发送至遥控模块内；遥控模块接收第一注册信息后，判断第一注册信息与无人机机型是否一致，若是，则遥控模块向主控模块发送注册成功信息；若否，则遥控模块向主控模块发送注册失败信息和无人机机型信息；主控模块在接收到注册失败信息后，根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口，并将第二核心接口对应的第二注册信息发送至遥控模块内；主控模块调用注册成功的核心接口，加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业；使得主控模块可以通过嵌入注册机制，从遥控模块中高效的获取无人机的型号，并加载对应的核心接口实现实现通信
连接，提高了无人机机场的普适性，并提高了核心接口选取的效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1为适配多机型无人机机场的控制方法的第一个流程图；
[0032]图2为适配多机型无人机机场的控制方法的第二个流程图；
[0033]图3为适配多机型无人机机场的控制方法的第三个流程图；
[0034]图4为适配多机型无人机机场的控制装置图。
具体实施方式
[0035]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术提供了一种适配多机型无人机机场的控制方法，用于解决现有技术中无人机机场支持机型单一，不能兼容多无人机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适配多机型无人机机场的控制方法，其特征在于，包括：接收到无人机连接指令后，主控模块建立与遥控模块连接，并加载设置嵌入注册机制的核心接口池；主控模块从核心接口池中选择第一核心接口，并将对应的第一注册信息发送至遥控模块内；遥控模块接收第一注册信息后，判断第一注册信息与无人机机型是否一致，若是，则遥控模块向主控模块发送注册成功信息；若否，则遥控模块向主控模块发送注册失败信息和无人机机型信息；主控模块在接收到注册失败信息后，根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口，并将第二核心接口对应的第二注册信息发送至遥控模块内；主控模块调用注册成功的核心接口，加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业。2.根据权利要求1所述的适配多机型无人机机场的控制方法，其特征在于，所述根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口具体包括：判断核心接口池中是否存在无人机机型信息对应的核心接口，若否，则主控模块将无人机机型信息通过网络模块上报至管控系统，并发出警报；若是，则将无人机机型信息对应的核心接口选择为第二核心接口。3.根据权利要求2所述的适配多机型无人机机场的控制方法，其特征在于，所述主控模块将无人机机型信息通过网络模块上报至管控系统之后，还包括：从管控系统获取无人机机型信息对应的核心接口，并对核心接口池进行更新。4.根据权利要求1所述的适配多机型无人机机场的控制方法，其特征在于，所述执行无人机巡检作业具体为：主控模块根据管控系统下送的巡检任务或航线数据，通过遥控盒子控制无人机进行巡检。5.根据权利要求4所述的适配多机型无人机机场的控制方法，其特征在于，所述执行无人机巡检作业还包括：主控模块通过监控模块获取无人机机场内外部情况，并根据管控系统推送的机场状态信息和气象监测数据判断适飞情况。6.根据权利要求4所述的适配多机型无人机机场的控制方法，其特征在于，所述执行无人机巡检作业还包括：主控模块提供数据传输与预处理服务和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯旋，易琳，麦晓明，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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