一种自动拆板机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动拆板机，包括拆板机本体，在所述拆板机本体上安装有拆解工位、钢板放置架及产品放置架，在拆解工位上方安装有拆解部件，所述拆解部件安装在驱动模组上，用于驱动所述拆解部件途径拆解工位、钢板放置架及产品放置架；在拆解工位及产品放置架之间安装有产品翻转机。其目的在于：自动对PCB板的底板进行拆除，并通过识别PCB板底部二维码进行PCB板的翻转。码进行PCB板的翻转。码进行PCB板的翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆板机


[0001]本技术涉及PCB板加工
，具体而言，涉及一种自动拆板机。

技术介绍

[0002]PCB板为印制电路板，是电子工业的重要部件之一。小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，几乎每种电子设备，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。
[0003]PCB板压合时，需要在每层PCB板之间放置压合用钢板，并在压合后将钢板取下，取下后的PCB板需要进行蚀刻，而由于堆叠在一起进行拆解的PCB板并非全是同一种产品，有的产品需要对正面进行蚀刻，有的产品需要对另一面进行蚀刻，则导致了拆解后的产品需要在蚀刻之前判断产品是否需要翻转，现有的技术是对一类产品进行生产，而生产另一类产品时，整体进行翻转，但这种方式不能满足特殊情况下产品交叉生产的要求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动拆板机，其目的在于：自动对PCB板的底板进行拆除，并通过识别PCB板底部二维码进行PCB板的翻转。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种自动拆板机，包括拆板机本体，在所述拆板机本体上安装有拆解工位、钢板放置架及产品放置架，在拆解工位上方安装有拆解部件，所述拆解部件安装在驱动模组上，用于驱动所述拆解部件途径拆解工位、钢板放置架及产品放置架；在拆解工位及产品放置架之间安装有产品翻转机，所述产品翻转机上安装有二维码读码器。
[0007]进一步的，所述产品翻转机包括安装支架，所述安装支架上安装有电动升降滑台，所述电动升降滑台上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有连接板，所述连接板上通过第一气缸连接有翻转载板，所述连接板上安装有若干个第一吸盘，所述第一吸盘均连通有第一真空发生器。
[0008]进一步的，所述翻转载板上设置有多个镂空，所述第一吸盘安装在镂空处。
[0009]进一步的，所述钢板放置架及产品放置架分别安装在拆解工位的两侧，拆解部件包括产品拆解吸吊头及钢板拆解吸吊头，产品拆解吸吊头及钢板拆解吸吊头上分别安装有安装架，所述安装架上安装有若干个第二吸盘及第三吸盘，所述第二吸盘及第三吸盘分别连通有第二真空发生器及第三真空发生器。
[0010]进一步的，所述第二吸盘通过第二气缸连接在所述安装架上。
[0011]进一步的，所述产品放置架为产品移动小车，所述产品移动小车可拆卸连接在拆板机本体上。
[0012]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0013]通过在拆解工位及产品放置架之间安装有带有二维码读码器的产品翻转机，并在产品的底部设置有二维码，产品在通过产品翻转机时进行扫码，识别产品类型后将需要翻
转的产品放置在产品翻转机上，翻转后放置于产品放置架上，而产品不需要翻转时，产品拆解吸吊头不会停下，直接将产品放置于产品放置架上。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为产品翻转机结构示意图；
[0017]图3为驱动模组结构示意图；
[0018]图4为图3的A放大图。
[0019]图标：1
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拆板机本体，2
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拆解工位，3
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产品翻转机，31
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安装支架，32
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第一驱动电机，33
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翻转载板，34
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二维码读码器，35
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第一吸盘，36
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镂空， 37
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电动升降滑台，38
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连接板，39
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第一气缸，4
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产品拆解吸吊头，41
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安装架，42
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第二吸盘，43
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第三吸盘，44
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第二气缸，5
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钢板拆解吸吊头，6
‑ꢀ
钢板放置架，7
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移动小车，8
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驱动模组，81
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第二驱动电机，82
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皮带，83
‑ꢀ
滑块。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]实施例1
[0022]一种自动拆板机，包括拆板机本体1，在拆板机本体1的中部安装有拆解工位2，在拆解工位2的两侧分别安装有用于放置产品的产品移动小车7 及用于放置钢板的钢板放置架6。在拆板机本体1上安装有直线轨道，所述直线轨道上安装有第二驱动电机81带动皮带82，并通过皮带82带动的两个滑块83，两个滑块83上分别安装有产品拆解吸吊头4及钢板拆解吸吊头 5，所述产品拆解吸吊头4及钢板拆解吸吊头5上分别安装有安装架41，所述安装架41上安装有若干个第三吸盘43及通过第二气缸44连接的第二吸盘42，所述第二吸盘42及第三吸盘43分别连通有第二真空发生器及第三真空发生器。在拆解工位2及产品放置架之间安装有产品翻转机3，所述产品翻转机3包括安装支架1，所述安装支架31上安装有电动升降滑台37，所述电动升降滑台37上安装有第一驱动电机32，所述第一驱动电机32的输出轴上固定安装有连接板38，所述连接板38上通过第一气缸39连接有翻转载板33，所述翻转载板33上安装有二维码读码器34及若干个第一吸盘35，所述第一吸盘35均连通有第一真空发生器。
[0023]通过在产品的底部均设置有带有产品信息的二维码，将放置于钢板上层压后的PCB板叠放后转运至拆解工位2进行钢板拆解，叠放的PCB板呈一层PCB板，一层钢板排列，现需将钢板拆解后将产品转运至蚀刻工位进行蚀刻。产品拆解吸吊头4及钢板拆解吸吊头5依
次工作，产品拆解吸吊头4通过第二吸盘42及第二真空发生器吸取产品，驱动滑块83移动将产品向产品移动小车7转运，移动的过程中会经过产品翻转机3，产品翻转机 3上的二维码读码器34读取产品底部的二维码后识别产品的类型，根据预先输入的判定对需要翻转的某一类或多类产品进行翻转，需要翻转的产品在产品拆解吸吊头4移动至翻转载板33正上方时，产品翻转机4的松开第二吸盘42，所述第一气缸39推动翻转载板33上升，使产品落在翻转载板 33上，翻转载板33接收到PCB板后回退至原位，通过载板上若干第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆板机，包括拆板机本体(1)，其特征在于：在所述拆板机本体(1)上安装有拆解工位(2)、钢板放置架(6)及产品放置架，在拆解工位(2)上方安装有拆解部件，所述拆解部件安装在驱动模组(8)上，用于驱动所述拆解部件途径拆解工位(2)、钢板放置架(6)及产品放置架；在拆解工位(2)及产品放置架之间安装有产品翻转机(3)，所述产品翻转机上安装有二维码读码器(34)。2.根据权利要求1所述的一种自动拆板机，其特征在于：所述产品翻转机(3)包括安装支架(31)，所述安装支架(31)上安装有电动升降滑台(37)，所述电动升降滑台(37)上安装有第一驱动电机(32)，所述第一驱动电机(32)的输出轴上固定安装有连接板(38)，所述连接板(38)上通过第一气缸(39)连接有翻转载板(33)，所述连接板(38)上安装有若干个第一吸盘(35)，所述第一吸盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小平，彭伟明，
申请(专利权)人：四川托璞勒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：