一种传送带的张紧与纠偏结构及方法技术

本发明专利技术公开了一种传送带的张紧与纠偏结构及方法，包括：动力机构，所述动力机构包括主动辊；张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊和位于张紧辊两侧的张紧动力设备；压力传感器；传送带，所述传送带绕设于张紧辊和动力辊之间；检测机构，所述检测机构位于所述传送带长度方向的至少一侧；控制器，所述控制器与主电机、张紧动力设备和检测机构电性连接；其中，所述张紧动力设备位于所述传送带长度方向的两侧，用于分别或同时驱动所述张紧辊端部沿传送带长度方向位移，所述检测机构检测传送带的偏移达到设定偏移值后，反馈信号至控制器，所述控制器在保证张紧动力设备的压力值正常情况下，控制张紧动力设备工作使所述张紧辊进行纠偏。制张紧动力设备工作使所述张紧辊进行纠偏。制张紧动力设备工作使所述张紧辊进行纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种传送带的张紧与纠偏结构及方法


[0001]本专利技术涉及纠偏
，尤其涉及一种传送带的张紧与纠偏结构及方法。

技术介绍

[0002]钢带和皮带通常用于充当传送带来传送物体，实现物体的转运，在传送带的应用中，由于传送带的安装、使用不当，使得传送带运行过程偏离正常位置，因此大多数传送带需要设置纠偏结构。
[0003]现有的纠偏结构通常仅设置双作用气缸使纠偏辊往复摆动，实现对传送带的纠偏作用，但是在调节的过程中容易造成传送带的松弛，无法保证纠偏后的传送带达到很好的张紧效果。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种传送带的张紧与纠偏结构及方法。可解决纠偏后造成的传送带松动问题，保证传送带在纠偏后依然可以达到张紧效果。
[0005]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种传送带的张紧与纠偏结构，包括：动力机构，所述动力机构包括主动辊；张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊和位于张紧辊两侧的张紧动力设备；压力传感器，所述压力传感器用于检测两个张紧动力设备的压力值；传送带，所述传送带绕设于张紧辊和动力辊之间；检测机构，所述检测机构位于所述传送带长度方向的至少一侧；控制器，所述控制器与主电机、张紧动力设备和检测机构电性连接；其中，所述张紧动力设备位于所述传送带长度方向的两侧，用于分别或同时驱动所述张紧辊端部沿传送带长度方向位移，所述检测机构检测传送带的偏移达到设定偏移值后，反馈信号至控制器，所述控制器在保证张紧动力设备的压力值正常情况下，控制两个张紧动力设备工作使所述张紧辊相对于主动辊倾斜，从而进行纠偏。
[0007]通过采用上述方案，所述压力传感器检测所述张紧动力设备的压力值处于正常状态下，从而使得所述传送带不会过于松弛或过于张紧导致变形，在保证传送带在正常的张紧范围内进行纠偏。
[0008]进一步地，所述动力机构还包括主电机，所述主电机用于驱动主动辊。
[0009]通过采用上述方案，为传送皮带提供传送的动力。
[0010]进一步地，所述张紧辊具有滚轴，所述滚轴设于辊座上，所述张紧动力设备与辊座连接，以用于为所述辊座提供传送带长度方向的推力或拉力。
[0011]通过采用上述方案，可用于控制紧张辊两端进行位移，实现张紧辊的纠偏调整。
[0012]进一步地，所述传送带长度方向的至少一侧还设置有第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器用于为控制器实时检测并反馈所述辊座的位置信号。
[0013]通过采用上述方案，用于检测辊座的位置，以使所述控制器在纠偏过程中可以控
制张紧辊两端的辊座移动。
[0014]进一步地，所述检测机构包括：极限位置安全保护开关，所述极限位置安全保护开关沿传送带长度方向的至少一侧设置有至少一个，所述极限位置安全保护开关用于限制传送带偏移的最大距离值；第二位置检测传感器；所述第二位置检测传感器沿传送带长度方向的至少一侧设置有至少一个，所述第二位置检测传感器用于为控制器实时检测并反馈传送带偏移差值。
[0015]通过采用上述方案，用于检测传送带偏移，当偏移达到最大限制时为控制器反馈信号。
[0016]进一步的，所述第一位置检测传感器为位移传感器或电位计。
[0017]通过采用上述方案，属于机器人传感器，运行稳定，测量精密度高。
[0018]进一步地，所述第二位置检测传感器为超声波传感器。
[0019]通过采用上述方案，超声波传感器是将超声波信号转换成电信号的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
[0020]一种传送带的张紧与纠偏方法，包括如下步骤：S1，所述传送带在张紧辊与主动辊上绕设，所述张紧动力设备控制张紧辊位移；S2，实时检测所述张紧动力设备的压力值并反馈给控制器，所述控制器接受所述压力值并将其与预设压力值进行比较；S3，检测传送带的实时位移X2，为将其与传送带的初始预设值X1进行比较以得到比较差值，并该比较差值与检测机构中的极限位置安全保护开关的最大偏差值M进行比较，并反馈给控制器；S4，所述控制器根据所述极限位置安全保护开关反馈的信号，判断所述传送带的位移方向，并进行实时纠偏。
[0021]通过采用上述方案，可在保证张紧状态下进行纠偏，保证纠偏后传送带的稳定张紧效果。
[0022]进一步地，在S4中，判断所述传送带偏移的方向的方法为：从俯视角度看，以传送带长度方向为基准，所述传送带靠近张紧辊的一侧为前侧，则控制器接收到位于传送带左侧的极限位置安全保护开关反馈信号时，所述传送带向左偏移，反之向右偏移。
[0023]通过采用上述方案，控制器可快速作出响应，判断精准。
[0024]进一步地，在S1中，所述控制器通过两个第一位置检测传感器实时检测所述张紧辊两端的辊座的位置并反馈，从而确定所述张紧动力设备带动张紧辊两侧进行位移的方向，以用于使得所述控制器精准控制张紧辊的倾斜与水平。
[0025]通过采用上述方案，控制器自动化纠偏，提高自动化效果。
[0026]综上所述，本专利技术提供的一种传送带的张紧与纠偏结构及方法具有如下技术效果：
[0027]1.通过两个张紧动力设备配合第一位置检测传感器，可实现对传送带的安装，对于传送带的张紧或松开调节效果具备精准的调节能力；
[0028]2.所述张紧动力设备具备压力检测功能，实时检测张紧压力，保证传送带的张紧压力处于安全范围；
[0029]3.通过设置极限位置安全保护开关，精确反馈传送带需要纠偏的信号；
[0030]4.整体上可以在保证传送带始终处于正常张紧状态下进行纠偏，提高传送带的纠
偏稳定性。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例的左右两侧视图的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例的张紧辊俯视图的结构示意图。
[0033]其中，附图标记含义如下：1、主动辊；2、主电机；3、张紧动力设备；4、第一位置检测传感器；5、压力传感器；6、限位置安全保护开关；7、第二位置检测传感器；8、传送带；9、张紧辊；91、张紧辊座。
具体实施方式
[0034]为了更好地理解和实施，以下将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本专利技术的一部分实例，并不是全部的实例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0035]为了便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本专利技术实施例的限定。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带的张紧与纠偏结构，其特征在于：包括：动力机构，所述动力机构包括主动辊(1)；张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊(9)和位于张紧辊(9)两侧的张紧动力设备(3)；压力传感器(5)，所述压力传感器(5)用于检测两个张紧动力设备(3)的压力值；传送带(8)，所述传送带(8)绕设于张紧辊(9)和动力辊之间；检测机构，所述检测机构位于所述传送带(8)长度方向的至少一侧；控制器，所述控制器与主电机(2)、张紧动力设备(3)和检测机构电性连接；其中，所述张紧动力设备(3)位于所述传送带(8)长度方向的两侧，用于分别或同时驱动所述张紧辊(9)端部沿传送带(8)长度方向位移，所述检测机构检测传送带(8)的偏移达到设定偏移值后，反馈信号至控制器，所述控制器在保证张紧动力设备(3)的压力值正常情况下，控制两个张紧动力设备(3)工作使所述张紧辊(9)相对于主动辊(1)倾斜，从而进行纠偏。2.根据权利要求1所述的一种传送带的张紧与纠偏结构，其特征在于：所述动力机构还包括主电机(2)，所述主电机(2)用于驱动主动辊(1)。3.根据权利要求1所述的一种传送带的张紧与纠偏结构，其特征在于：所述张紧辊(9)具有滚轴，所述滚轴设于辊座(91)上，所述张紧动力设备(3)与辊座(91)连接，以用于为所述辊座(91)提供传送带(8)长度方向的推力或拉力。4.根据权利要求3所述的一种传送带的张紧与纠偏结构，其特征在于：所述传送带(8)长度方向的至少一侧还设置有第一位置检测传感器(4)，所述第一位置检测传感器(4)用于为控制器实时检测并反馈所述辊座(91)的位置信号。5.根据权利要求1所述的一种传送带的张紧与纠偏结构，其特征在于：所述检测机构包括：极限位置安全保护开关(6)，所述极限位置安全保护开关(6)沿传送带(8)长度方向的至少一侧设置有至少一个，所述极限位置安全保护开关(6)用于限制传送带(8)偏移的最大距离值；第二位置检测传感器(7)；所述第二位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏龙保，邱昭午，陈延林，刘枝钰，梁超寰，林伟琼，
申请(专利权)人：佛山市恒力泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：