一种用于机械臂关节的连接结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于机械臂关节的连接结构，包括安装机构、2个臂杆定位机构及2个电线防护结构；安装机构包括安装基座及连接杆，连接杆设置在安装基座上，安装基座中部设有臂杆活动凹槽，2个臂杆定位机构对称设置在安装基座两侧，每一臂杆定位机构均与安装基座固接，每一臂杆定位机构外侧均对应设置一个电线防护结构，电线防护结构与臂杆定位机构可拆卸连接；连接杆远离安装基座的端部用于与机械臂或固定基座连接。本实用新型专利技术所述的一种用于机械臂关节的连接结构，解决了相关技术中的机械臂通常直接将电线暴露在机械臂关节位置，在机械臂工作的过程中容易对电线产生磨损的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂关节的连接结构


[0001]本技术属于机械臂
，尤其是涉及一种用于机械臂关节的连接结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械臂的关节处通过连接结构进行连接，相关技术中的机械臂通常直接将电线暴露在机械臂关节位置，在机械臂工作的过程中容易对电线产生磨损，并且暴露在外侧的电线容易使连接结构拆装不够方便，给后续连接件的维护、更换带来了一定的不便，导致检修、维护效率得不到提高，连接结构的更换时间较长，从而对生产作业造成影响，故而存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种用于机械臂关节的连接结构，包括安装机构、2个臂杆定位机构及2个电线防护结构；
[0006]所述安装机构包括安装基座及连接杆，所述连接杆设置在所述安装基座上，所述安装基座中部设有臂杆活动凹槽，2个所述臂杆定位机构对称设置在所述安装基座两侧，每一所述臂杆定位机构均与所述安装基座固接，每一所述臂杆定位机构外侧均对应设置一个所述电线防护结构，所述电线防护结构与所述臂杆定位机构可拆卸连接；
[0007]所述连接杆远离所述安装基座的端部用于与机械臂或固定基座连接。
[0008]进一步的，所述臂杆定位机构包括环形定位板及固定板，所述环形定位板的轴心位置设有能够与臂杆铰接的定位孔，所述环形定位板一端与所述固定板一体式连接，所述固定板与所述安装基座固接，所述环形定位板及固定板均与所述电线防护结构可拆卸连接。
[0009]进一步的，所述电线防护结构包括环形连接板、能够与环形定位板配合的第一防护壳体及能够与固定板配合的第二防护壳体，所述第一防护壳体及第二防护壳体内部均为中空，所述第一防护壳体与第二防护壳体一体式连接，所述环形连接板环绕在所述第一防护壳体及第二防护壳体外围，所述第一防护壳体、第二防护壳体均与所述环形连接板固接，所述环形连接板与所述环形定位板及固定板可拆卸连接。
[0010]进一步的，所述环形连接板与所述第一防护壳体连接的位置均匀排列设有多个加强筋板。
[0011]进一步的，所述环形定位板及固定板均通过多个螺钉与所述环形连接板连接固定。
[0012]进一步的，所述环形定位板上设有辅助定位板，所述第一防护壳体上设有定位块，所述定位块通过一个或多个定位销与所述辅助定位板连接。
[0013]进一步的，所述环形定位板及固定板外侧均设有导轨，所述第一防护壳体及第二防护壳体内壁均设有能够与导轨配合的滑轨。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的一种用于机械臂关节的连接结构具有以下优势：
[0015]本技术所述的一种用于机械臂关节的连接结构，通过将将电线放置在第一防护壳体及第二防护壳体内，能够避免电线暴露在机械臂外侧，进而避免电线出现磨损的情况；通过环形连接板直接与环形定位板及固定板连接，进而能够提高电线防护结构拆装的便捷性；第一防护壳体与环形连接板连接的位置设置的多个加强筋板，能够有效提高环形连接板的应力承受强度。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例所述的一种用于机械臂关节的连接结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所述的一种用于机械臂关节的连接结构另一角度示意图；
[0019]图3为本技术实施例所述的一种用于机械臂关节的连接结构中的臂杆定位机构示意图；
[0020]图4为本技术实施例所述的一种用于机械臂关节的连接结构侧视图；
[0021]图5为本技术实施例所述的一种用于机械臂关节的连接结构正视图；
[0022]图6为本技术实施例所述的一种用于机械臂关节的连接结构俯视图；
[0023]图7为本技术实施例所述的一种用于机械臂关节的连接结构仰视图。
[0024]附图标记说明：
[0025]101、安装基座；102、连接杆；103、环形定位板；104、辅助定位板；105、臂杆活动凹槽；201、第二防护壳体；202、加强筋板；203、定位块。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0030]一种用于机械臂关节的连接结构，如图1所示，包括安装机构、2个臂杆定位机构及2个电线防护结构；
[0031]安装机构包括安装基座101及连接杆102，连接杆102设置在安装基座101上，安装基座101中部设有臂杆活动凹槽105，2个臂杆定位机构对称设置在安装基座101两侧，每一臂杆定位机构均与安装基座101固接，每一臂杆定位机构外侧均对应设置一个电线防护结构，电线防护结构与臂杆定位机构可拆卸连接；
[0032]连接杆102远离安装基座101的端部用于与机械臂或固定基座连接，本实施例中，连接杆102为螺纹杆。
[0033]如图2所示，臂杆定位机构包括环形定位板103及固定板，环形定位板103的轴心位置设有能够与臂杆铰接的定位孔，环形定位板103一端与固定板一体式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂关节的连接结构，其特征在于：包括安装机构、2个臂杆定位机构及2个电线防护结构；所述安装机构包括安装基座(101)及连接杆(102)，所述连接杆(102)设置在所述安装基座(101)上，所述安装基座(101)中部设有臂杆活动凹槽(105)，2个所述臂杆定位机构对称设置在所述安装基座(101)两侧，每一所述臂杆定位机构均与所述安装基座(101)固接，每一所述臂杆定位机构外侧均对应设置一个所述电线防护结构，所述电线防护结构与所述臂杆定位机构可拆卸连接；所述连接杆(102)远离所述安装基座(101)的端部用于与机械臂或固定基座连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂关节的连接结构，其特征在于：所述臂杆定位机构包括环形定位板(103)及固定板，所述环形定位板(103)的轴心位置设有能够与臂杆铰接的定位孔，所述环形定位板(103)一端与所述固定板一体式连接，所述固定板与所述安装基座(101)固接，所述环形定位板(103)及固定板均与所述电线防护结构可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂关节的连接结构，其特征在于：所述电线防护结构包括环形连接板、能够与环形定位板(103)配合的第一防护壳体及能够与固定板配合的第二防护壳体(201)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞婵，周大概，
申请(专利权)人：天津传钰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：