一种边坡防护施工方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边坡防护施工方法及装置，适用于对填方/挖方边坡施工，包括，扫描建立待施工的边坡图像；依据实际情况对边坡设计，设计施工的护坡结构形状以及护坡结构的覆盖面积及个点位的厚度；设备通过卫星定位系统就位，按照有定位信息的三维实体模型和边坡设计防护形式，将建筑材料按照设定的护坡结构型状通过3D打印设备打印至边坡上；本发明专利技术中通过于桁架伸缩臂前端安装3D打印设备，将护坡材料通过3D打印的方式施工于边坡表面，单人即可进行大面积边坡的防护施工，且能够根据施工需求对护坡结构的形状进行自由设计，提高了不同场合边坡的适用性，解决了传统边坡防护施工过程中操作难度大、施工效率低、危险系数高的问题。危险系数高的问题。危险系数高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种边坡防护施工方法及装置


[0001]本专利技术涉及边坡防护
，尤其涉及一种边坡防护施工方法及装置。

技术介绍

[0002]由于边坡经常因为水土流失而出现滑坡的事故，因此在施工时，往往会在边坡表面增设防护结构，以此增加边坡的稳固性。
[0003]边坡防护一般是通过人工将护坡砖依次紧密的贴附于边坡表面，这种护坡方式存在以下问题：1、护坡砖往往具有一定的重量，人工搬运贴附增加了劳动强度，降低了工作效率；2、边坡具有一定的倾斜程度，人工携带护坡砖于边坡上移动时，具有一定不安全因素；3、护坡砖的形状往往都是固定的，使得贴附后边坡表面的形状单一，不能够适用于不同场合对边坡外形的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种边坡防护施工方法及装置，旨在解决现有的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种边坡防护施工方法，适用于对填方/挖方边坡施工，包括，
[0006]扫描建立待施工的边坡图像，建立有定位信息的三维模型；
[0007]依据实际情况对边坡设计，设计施工的护坡结构形状以及护坡结构的覆盖面积及个点位的厚度；
[0008]设备通过卫星定位系统就位，按照有定位信息的三维实体模型和边坡设计防护形式，将建筑材料按照设定的护坡结构型状通过3D打印设备打印至边坡上。
[0009]进一步地，扫描建立边坡图像包括在边坡上布设像控点，利用无人机获取基于所述像控点的航摄影像数据，对获取的影像数据处理后得到对应边坡的表面平整度、长度、宽度以及倾斜角度的数据。
[0010]进一步地，根据测量得出边坡的相关数据设计合适的边坡结构确定表面平整度后，对不同区域通过3D打印设备调整区域内护坡结构的打印高度，打印出符合设计结构的边坡完成后的护坡结构整体保持在同一平面上。
[0011]进一步地，打印护坡结构过程中通过3D打印设备实行分区域打印，确定最小单元的区域，整体打印出该区域内单个或整片区域内的护坡结构，再依次打印出与其紧密连接下个区域内的单个或整片区域内的护坡结构。
[0012]进一步地，还包括在扫描边坡图像前对待施工的边坡通过耙齿板整平处理。
[0013]一种应用上述施工方法的施工装置，包括：
[0014]3D打印设备，用于在边坡上打印护坡结构；
[0015]移动架轴，用于辅助3D打印设备横向往复移动；
[0016]桁架伸缩臂，用于带动3D打印设备沿着移动至边坡表面；
[0017]连接平台，用于将移动架轴安装于桁架伸缩臂前端。
[0018]进一步地，还包括与3D打印设备连接用于提供打印材料的供料系统。
[0019]进一步地，还包括安装于连接平台上的角度调节机构，用于根据边坡倾斜角度调整3D打印设备的打印角度。
[0020]进一步地，还包括与连接平台连接的导向板、滑动安装于导向板上的耙齿板以及用于驱动耙齿板移动的液压缸。
[0021]进一步地，还包括用于安装桁架伸缩臂的安装平台以及可移动的车体。
[0022]本专利技术的有益效果体现在：
[0023]本专利技术中通过于桁架伸缩臂前端安装3D打印设备，将护坡材料通过3D打印的方式施工于边坡表面，单人即可进行大面积边坡的防护施工，且能够根据施工需求对护坡结构的形状进行自由设计，提高了不同场合边坡的适用性，解决了传统边坡防护施工过程中操作难度大、施工效率低、危险系数高的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术施工方法流程示意图
[0025]图2为本专利技术施工装置结构示意图；
[0026]图3为本专利技术3D打印设备与桁架伸缩臂连接结构示意图；
[0027]图4为本专利技术3D打印设备安装结构示意图；
[0028]图5为本专利技术施工装置于边坡表面施工路径示意图；
[0029]图6为本专利技术对填方边坡的施工示意图；
[0030]图7为本专利技术对挖方边坡的施工示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100、3D打印设备；200、移动架轴；300、桁架伸缩臂；400、连接平台；500、供料系统；600、角度调节机构；701、导向板；702、液压缸；703、耙齿板；800、安装平台；900、车体。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技
术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
[0036]请参阅图1，本专利技术一种边坡防护施工方法，适用于对填方/挖方边坡施工，包括，
[0037]扫描建立待施工的边坡图像，建立有定位信息的三维模型；由于每个需要防护的边坡存在面积和整体结构上的差异，在对边坡进行防护施工时，均需要事先对当前施工的边坡进行图像的扫描，建立整体的三维图像，以此确定当前边坡对后续防护施工所需的平整度、长度、宽度以及倾斜角度数据；
[0038]依据实际情况对边坡设计，设计施工的护坡结构形状以及护坡结构的覆盖面积及个点位的厚度；根据不同场景下的边坡选择合适的护坡结构，例如针对没有特殊需求的公路旁边坡或水坝边坡，仅仅要求能够起到防护效果即可的边坡，即可确定护坡结构为传统的砖块结构，其中砖块结构和尺寸可自由设计；针对特殊场景下的需要展示信息或图案的边坡，即可事先设计整体护坡结构的形状造型，后续在边坡表面呈现相应的设计图案，以此达到展示、宣传的功能。
[0039]其中，通过确定护坡结构的覆盖面积，可事先设计护坡结构的尺寸，以及需要展现设计图案的比例，合适尺寸的护坡结构具有更好的结构稳定性，达到良好的护坡性能，而传统的护坡砖均只有单一的尺寸，若需要改变尺寸，则需要提前与生产厂家沟通，进而导致施工效率降低的问题，不能够快速的根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边坡防护施工方法，适用于对填方/挖方边坡施工，其特征在于：包括，扫描建立待施工的边坡图像，建立有定位信息的三维模型；依据实际情况对边坡设计，设计施工的护坡结构形状以及护坡结构的覆盖面积及个点位的厚度；设备通过卫星定位系统就位，按照有定位信息的三维实体模型和边坡设计防护形式，将建筑材料按照设定的护坡结构型状通过3D打印设备(100)打印至边坡上。2.如权利要求1所述的一种边坡防护施工方法，其特征在于：扫描建立边坡图像包括在边坡上布设像控点，利用无人机获取基于所述像控点的航摄影像数据，对获取的影像数据处理后得到对应边坡的表面平整度、长度、宽度以及倾斜角度的数据。3.如权利要求1所述的一种边坡防护施工方法，其特征在于：根据测量得出边坡的相关数据设计合适的边坡结构确定表面平整度后，对不同区域通过3D打印设备(100)调整区域内护坡结构的打印高度，打印出符合设计结构的边坡完成后的护坡结构整体保持在同一平面上。4.如权利要求2所述的一种边坡防护施工方法，其特征在于：打印护坡结构过程中通过3D打印设备(100)实行分区域打印，确定最小单元的区域，整体打印出该区域内单个或整片区域内的护坡结构，再依次打印出与其紧密连接下个区域内的单个或整片区域内的护坡结构。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁奥，
申请(专利权)人：袁奥，
类型：发明
国别省市：