一种基于动作流量自适应控制的节能方法技术

本发明专利技术公开了一种基于动作流量自适应控制的节能方法，包括计算执行负载端所需的理论流量值；计算复合动作理论流量值；计算复合动作流量系数及实际流量值；建立基于动作流量的泵电机转速自适应节能控制模型，臂式移动式升降工作平台的上车动作，由电机驱动主泵工作，供油于整个上车系统，然后通过控制器控制液压阀开度，实现流量的实时调节再传递到执行负载，从而实现上车的各个动作，通过自适应控制方法控制驱动器和液压阀。本发明专利技术基于电动直曲臂系列产品，对其上车动作节能控制问题进行深入研究，能够极大地降低上车动作系统能量损耗，提高系统的控制精度、稳定性及工作可靠性。稳定性及工作可靠性。稳定性及工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动作流量自适应控制的节能方法


[0001]本专利技术涉及一种控制节能方法，尤其涉及一种电动移动式升降工作平台上车动作流量与泵电机转速自适应控制的节能方法。

技术介绍

[0002]随着新型节能环保技术、装备和产品研发应用，移动式升降工作平台中的电动剪叉类以及电动直曲臂类的应用增多，并且随着城市、工厂建设维护等高空作业工况，电动移动式升降工作平台的需求与日俱增。目前移动式升降工作平台的上车动作基本都是液压系统来驱动，通过负载执行端的流量以及调节液压阀开度来实时地进行泵电机转速控制，从而实现泵电机转速基于动作流量自适应控制目的，但是系统的控制精度不高，能量损耗严重，随着电动移动式升降工作平台市场保有量的不断增多，提高系统的控制精度、稳定性，节能减耗也变的越来越重要。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种电动移动式升降工作平台上车动作流量与泵电机转速自适应控制的节能方法。
[0004]技术方案：本专利技术包括如下步骤：
[0005](1)计算执行负载端所需的理论流量值；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动作流量自适应控制的节能方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)计算执行负载端所需的理论流量值；(2)计算复合动作理论流量值；(3)计算复合动作流量系数及实际流量值；(4)建立基于动作流量的泵电机转速自适应节能控制模型。2.根据权利要求1所述的基于动作流量自适应控制的节能方法，其特征在于，所述步骤(2)复合动作理论流量值计算公式为：Q
复合理论
＝Q
LuffUp
·
A
LuffUp
+Q
LuffDown
·
A
LuffDown
+Q
TeleOut
·
A
TeleOut
+Q
TeleIn
·
A
TeleIn
+Q
SlewTurn
·
(A
TurnRight OR A
TurnLeft
)+Q
PlatForm
·
(A
PlatTur
n OR A
platLevel OR A
JibLuff
)其中，A
n
表示动作标志位，触发为1，非触发为0；Q
n
表示各动作流量，当复合动作流量超过泵最大输出流量时，限制所有复合动作的速度，复合动作流量系数k为：其中，0.94为阈值系数，k为小流量复合动作流量系数。3.根据权利要求1所述的基于动作流量自适应控制的节能方法，其特征在于，所述步骤(3)复合动作实际流量值计算公式为：Q
复合实际
＝[(Q
LuffUp
·
K
LuffUp ORQ
LuffDown
·
K
LuffDown
)+(Q
TeleOut
·
K
TeleOut OR Q
TeleIn
·
K
TeleIn
)+Q
SlewTurn
·
(K
TurnRight OR K
TurnLeft
)+Q
PlatForm
·
(K
Pla...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光磊，王晓飞，刘静，张楠，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：