车辆的控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。其中，车辆包括无线遥控接收单元和无线遥控发射单元，无线遥控发射单元与无线遥控接收单元通信连接，无线遥控接收单元还与车辆的车底盘控制接口连接；该方法包括：无线遥控发射单元获取控制指令，基于控制指令生成射频信号，将射频信号发送至无线遥控接收单元；无线遥控接收单元解析射频信号，将解析后的控制指令发送至车辆的车底盘控制接口，以使车辆基于控制指令运行。无线遥控接收单元和无线遥控发射单元可以通过射频信号进行通信，不再依赖公网移动通信，在公网移动通信信号丢失的情况下，也不会出现安全事故，可以提高无人车辆驾驶作业的可靠性和效率。驾驶作业的可靠性和效率。驾驶作业的可靠性和效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种车辆的控制方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车的发展，无人自动驾驶成为可能，只需配备一名安全员，在车辆出现非预期行为时介入车辆驾驶，执行紧急接管，相比于传统车的驾驶员，安全员工作的强度大幅度降低。但是由于山区、郊区以及其他通讯条件差的区域，单纯的依赖公网移动通信可能在定位和通讯信号丢失的情况下，容易出现安全事故，无人车辆驾驶作业的可靠性和效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆的控制方法、装置和电子设备，以提高无人车辆驾驶作业的可靠性和效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，车辆包括无线遥控接收单元和无线遥控发射单元，无线遥控发射单元与无线遥控接收单元通信连接，无线遥控接收单元还与车辆的车底盘控制接口连接；方法包括：无线遥控发射单元获取控制指令，基于控制指令生成射频信号，将射频信号发送至无线遥控接收单元；无线遥控接收单元解析射频信号，将解析后的控制指令发送至车辆的车底盘控制接口，以使车辆基于控制指令运行。
[0005]在本申请可选的实施例中，上述方法还包括：当无线遥控发射单元上电时，无线遥控发射单元向无线遥控接收单元发送连接请求；无线遥控接收单元基于连接请求向无线遥控发射单元发送车辆的运行状态。
[0006]在本申请可选的实施例中，上述无线遥控发射单元包括：微处理器模块、射频收发模块和按键处理模块；射频收发模块和按键处理模块均与微处理器模块连接；上述无线遥控发射单元获取控制指令，基于控制指令生成射频信号，将射频信号发送至无线遥控接收单元的步骤，包括：微处理器模块获取车辆的驾驶员通过按键处理模块输入的控制指令；微处理器模块基于控制指令生成射频信号，射频收发模块将射频信号发送至无线遥控接收单元。
[0007]在本申请可选的实施例中，上述无线遥控发射单元还包括：显示模块，显示模块与微处理器模块连接；上述方法还包括：微处理器模块获取车辆的运行数据，显示模块显示车辆的运行数据。
[0008]在本申请可选的实施例中，上述无线遥控发射单元还包括：RS232串口模块，RS232串口模块与微处理器模块连接；上述方法还包括：RS232串口模块获取调试指令，将调试指令发送至微处理器模块；微处理器模块基于调试指令执行调试操作，将调试操作的结果返回至RS232串口模块。
[0009]在本申请可选的实施例中，上述无线遥控发射单元还包括：电源模块和锂电池充
电模块，电源模块与微处理器模块连接，电源模块与锂电池连接，电源模块、锂电池充电模块和外部电源依次连接；上述方法还包括：电源模块为无线遥控发射单元供电。
[0010]在本申请可选的实施例中，上述无线遥控接收单元包括：微处理器模块、射频收发模块和CAN通信模块；射频收发模块和CAN通信模块均与微处理器模块连接；上述无线遥控接收单元解析射频信号，将解析后的控制指令发送至车辆的车底盘控制接口的步骤，包括：射频收发模块接收射频信号；微处理器模块解析射频信号，得到控制指令；CAN通信模块通过CAN总线将解析后的控制指令发送至车辆的车底盘控制接口。
[0011]在本申请可选的实施例中，上述无线遥控接收单元还包括：低驱输出模块、高驱输出模块和PWM输入模块；低驱输出模块、高驱输出模块和PWM输入模块均与外部电源连接。
[0012]在本申请可选的实施例中，上述无线遥控接收单元还包括：电源模块，外部电源、电源模块和微处理器模块依次连接；上述方法还包括：电源模块为无线遥控发射单元供电。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆的控制装置，车辆包括无线遥控接收单元和无线遥控发射单元，无线遥控发射单元与无线遥控接收单元通信连接，无线遥控接收单元还与车辆的车底盘控制接口连接；装置包括：射频信号发送模块，用于无线遥控发射单元获取控制指令，基于控制指令生成射频信号，将射频信号发送至无线遥控接收单元；射频信号控制模块，用于无线遥控接收单元解析射频信号，将解析后的控制指令发送至车辆的车底盘控制接口，以使车辆基于控制指令运行。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述车辆的控制方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述车辆的控制方法。
[0016]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0017]本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备，无线遥控发射单元获取控制指令，基于控制指令生成射频信号，将射频信号发送至无线遥控接收单元；无线遥控接收单元解析射频信号，将解析后的控制指令发送至车辆的车底盘控制接口，以使车辆基于控制指令运行。该方式中，无线遥控接收单元和无线遥控发射单元可以通过射频信号进行通信，不再依赖公网移动通信，在公网移动通信信号丢失的情况下，也不会出现安全事故，可以提高无人车辆驾驶作业的可靠性和效率。
[0018]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0019]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆的示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的一种无线遥控发射单元的示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的一种无线遥控接收单元的示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]目前，随着智能网联汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，车辆包括无线遥控接收单元和无线遥控发射单元，所述无线遥控发射单元与所述无线遥控接收单元通信连接，所述无线遥控接收单元还与所述车辆的车底盘控制接口连接；所述方法包括：所述无线遥控发射单元获取控制指令，基于所述控制指令生成射频信号，将所述射频信号发送至所述无线遥控接收单元；所述无线遥控接收单元解析所述射频信号，将解析后的所述控制指令发送至所述车辆的车底盘控制接口，以使所述车辆基于所述控制指令运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述无线遥控发射单元上电时，所述无线遥控发射单元向所述无线遥控接收单元发送连接请求；所述无线遥控接收单元基于所述连接请求向所述无线遥控发射单元发送所述车辆的运行状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线遥控发射单元包括：微处理器模块、射频收发模块和按键处理模块；所述射频收发模块和所述按键处理模块均与所述微处理器模块连接；所述无线遥控发射单元获取控制指令，基于所述控制指令生成射频信号，将所述射频信号发送至所述无线遥控接收单元的步骤，包括：所述微处理器模块获取所述车辆的驾驶员通过所述按键处理模块输入的控制指令；所述微处理器模块基于所述控制指令生成射频信号，所述射频收发模块将所述射频信号发送至所述无线遥控接收单元。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线遥控发射单元还包括：显示模块，所述显示模块与所述微处理器模块连接；所述方法还包括：所述微处理器模块获取所述车辆的运行数据，所述显示模块显示所述车辆的运行数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线遥控发射单元还包括：RS232串口模块，所述RS232串口模块与所述微处理器模块连接；所述方法还包括：所述RS232串口模块获取调试指令，将所述调试指令发送至所述微处理器模块；所述微处理器模块基于所述调试指令执行调试操作，将所述调试操作的结果返回至所述RS232串口模块。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线遥控发射单元还包括：电源模块和锂电池充电模块，所述电源模块与所述微处理器模块连接，所述电源模块与锂电池连接，所述电源模块、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云，张宇，张旭，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：