一种管道非开挖修复装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种管道非开挖修复装置及方法，涉及管道修复技术领域，包括环形圈和导向头，所述环形圈上设有支撑机构和固定盘，所述支撑机构包括转盘和多个活动杆，所述导向头设置在环形圈的内部，且导向头的内部设置有驱动转盘转动的驱动件，所述支撑机构的外侧设置有桥接件，本发明专利技术，通过支撑机构的支撑使得内滑条在外滑套的内部滑动，从而将弹性桥接条支撑打开，使得与管道内壁相互贴合，形成较为平整的接缝，将管道内部的损坏部位遮盖，解决了由于在实际应用中管道内部的裂缝轨迹不一致，在操作机器臂进行焊接时很难做到精准焊接，当焊接出现偏差时会造成焊缝塌陷，这种塌陷在使用过程中会产生氧化腐蚀，降低管道的使用寿命的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道非开挖修复装置及方法


[0001]本专利技术涉及管道修复
，尤其涉及一种管道非开挖修复装置及方法。

技术介绍

[0002]城市管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。通常情况下，管道的修复工作主要通过开挖修复和非开挖修复两种修复方式进行管道修复。开挖修复即直接将管道挖开，然后对待修复管道进行修复，管道的开挖修复存在的环境问题以及经济影响比较大，且容易造成其余管道的破坏等可靠导致的安全事故，非开挖修复对于基础设施低影响、低维护的修复方式逐渐备受重视。
[0003]如今在对管道进行非开挖修复管壁裂缝时，现有的修复方式大多需要将焊接机器人送入管道内部然后进行焊接，但是在焊接时由于裂缝的轨迹不一致，所以很难操作机器臂对焊缝进行精准焊接，当焊接出现偏差时会造成焊缝塌陷，这种塌陷在使用过程中会产生氧化腐蚀，降低管道的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，主要解决由于在实际应用中管道内部的裂缝轨迹不一致，在操作机器臂进行焊接时很难做到精准焊接，当焊接出现偏差时会造成焊缝塌陷，这种塌陷在使用过程中会产生氧化腐蚀，降低管道的使用寿命的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种管道非开挖修复装置及方法，包括环形圈和导向头，所述环形圈上设有支撑机构和固定盘，所述支撑机构包括转盘和多个活动杆，所述导向头设置在环形圈的内部，且导向头的内部设置有驱动转盘转动的驱动件，所述支撑机构的外侧设置有桥接件，多个所述活动杆的一端均固定有支撑桥接件的弧形板，所述转盘转动带动活动杆沿转盘径向伸缩移动，所述桥接件包括弹性桥接条，所述弹性桥接条的两侧均设置有内滑条，两个所述内滑条的外部均滑动连接有外滑套，两个所述外滑套的底部均与弹性桥接条的外表面相贴合，所述固定盘的顶部固定有焊接桥接件的焊接机械臂。
[0006]优选的，两个所述内滑条和外滑套均为不封闭环状。
[0007]优选的，所述转盘的顶部等距开设有多个腰型槽，多个所述腰型槽的内部均设置有定位柱，多个所述定位柱均对应固定在活动杆上。
[0008]优选的，所述环形圈的顶部沿圆周方向等距开设有多个滑移槽，多个所述活动杆均对应滑动连接在滑移槽的内部。
[0009]优选的，所述驱动件包括电机，所述电机的底部固定有连接环，所述连接环的外表面等距固定有多个支杆，多个所述支杆均固定在导向头的内壁上。
[0010]优选的，所述电机的输出端固定在转盘的底部。
[0011]优选的，所述固定盘的侧面、转盘的顶部和导向头的外表面均等距开设有多个侧
口。
[0012]本专利技术还提供一种管道非开挖修复方法，包括以下步骤：
[0013]步骤S1、将桥接件放置在支撑机构的外侧，当支撑机构向外侧支撑，桥接件即可打开；
[0014]步骤S2、启动电机，在电机的转动下带动转盘转动，使得转动转盘可以带动活动杆伸缩，进而带动弧形板运动对桥接件进行支撑；
[0015]步骤S3、当桥接件打开时，内滑条和外滑套均会对应卡合在管道的内壁上，然后通过焊接机械臂将内滑条和外滑套的边缘处与管道内壁焊接密封。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0017]1、本专利技术中，将桥接件放置在支撑机构的外侧，使得弧形板均对应卡合在内滑条和外滑套的内侧，然后通过支撑机构的支撑使得内滑条在外滑套的内部滑动，从而将弹性桥接条支撑打开，使得与管道内壁相互贴合，形成较为平整的接缝。
[0018]2、本专利技术中，在驱动支撑机构时需要启动电机，在电机的转动下带动转盘转动，由于活动杆通过定位柱卡合在腰型槽的内部，同时在滑移槽的限位下，使得转动转盘可以带动活动杆伸缩，进而带动弧形板运动。
[0019]3、本专利技术中，将电机安装在导向头的内部，增加了对空间的利用，同时在固定盘的侧面、转盘的顶部和导向头的外表面均等距开设多个侧口，使得整个装置在管道内部移动时可以保持管道下方的空气流通，避免出现密闭腔，导致装置无法下移。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出一种管道非开挖修复装置及方法的俯视立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出一种管道非开挖修复装置及方法的仰视立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出一种管道非开挖修复装置及方法的剖视立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图3中A处的放大视图。
[0024]图例说明：1、环形圈；2、支撑机构；3、导向头；4、桥接件；5、焊接机械臂；6、固定盘；7、侧口；11、弧形板；12、活动杆；13、滑移槽；14、定位柱；15、转盘；16、腰型槽；21、支杆；22、连接环；23、电机；41、弹性桥接条；42、内滑条；43、外滑套。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0027]实施例1，如图1
‑
4所示，本专利技术提供一种管道非开挖修复装置及方法技术方案：包括环形圈1和导向头3，环形圈1上设有支撑机构2和固定盘6，支撑机构2包括转盘15和多个活动杆12，导向头3设置在环形圈1的内部，且导向头3的内部设置有驱动转盘15转动的驱动件，支撑机构2的外侧设置有桥接件4，多个活动杆12的一端均固定有支撑桥接件4的弧形板
11，转盘15转动带动活动杆12沿转盘15径向伸缩移动，桥接件4包括弹性桥接条41，弹性桥接条41的两侧均设置有内滑条42，两个内滑条42的外部均滑动连接有外滑套43，两个外滑套43的底部均与弹性桥接条41的外表面相贴合，固定盘6的顶部固定有焊接桥接件4的焊接机械臂5，两个内滑条42和外滑套43均为不封闭环状。
[0028]其整个实施例1达到的效果为，将桥接件4放置在支撑机构2的外侧，使得弧形板11均对应卡合在内滑条42和外滑套43的内侧，然后将整个装置放入管道内部，在导向头3的导向下可以将桥接件4送入需要维修的部位，然后通过支撑机构2的支撑使得内滑条42在外滑套43的内部滑动，从而将弹性桥接条41支撑打开，使得与管道内壁相互贴合，将管道内部的损坏部位遮盖。
[0029]实施例2，如图1
‑
4所示，转盘15的顶部等距开设有多个腰型槽16，多个腰型槽16的内部均设置有定位柱14，多个定位柱14均对应固定在活动杆12上，环形圈1的顶部沿圆周方向等距开设有多个滑移槽13，多个活动杆12均对应滑动连接在滑移槽13的内部。
[0030]其整个实施例2达到的效果为，在将桥接件4打开时，需要启动电机23，在电机23的转动下带动转盘15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道非开挖修复装置，包括环形圈(1)和导向头(3)，所述环形圈(1)上设有支撑机构(2)和固定盘(6)，所述支撑机构(2)包括转盘(15)和多个活动杆(12)，其特征在于：所述导向头(3)设置在环形圈(1)的内部，且导向头(3)的内部设置有驱动转盘(15)转动的驱动件，所述支撑机构(2)的外侧设置有桥接件(4)，多个所述活动杆(12)的一端均固定有支撑桥接件(4)的弧形板(11)，所述转盘(15)转动带动活动杆(12)沿转盘(15)径向伸缩移动，所述桥接件(4)包括弹性桥接条(41)，所述弹性桥接条(41)的两侧均设置有内滑条(42)，两个所述内滑条(42)的外部均滑动连接有外滑套(43)，两个所述外滑套(43)的底部均与弹性桥接条(41)的外表面相贴合，所述固定盘(6)的顶部固定有焊接桥接件(4)的焊接机械臂(5)。2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：两个所述内滑条(42)和外滑套(43)均为不封闭环状。3.根据权利要1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述转盘(15)的顶部等距开设有多个腰型槽(16)，多个所述腰型槽(16)的内部均设置有定位柱(14)，多个所述定位柱(14)均对应固定在活动杆(12)上。4.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述环形圈(1)的顶部沿圆周方向等距开...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪徽，曹桂武，王涛，李明，王徐浩，
申请(专利权)人：安徽缇威管道检测有限公司，
类型：发明
国别省市：