模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质，所述定位测速模型的训练方法，应用于GNSS接收机，包括：获取训练信号组，获取所述GNSS接收机中的伪码，并根据所述伪码设置第一系数，设置第一参数，根据所述第一系数、所述第一参数对所述输入信号进行卷积处理，以得到所述输入信号的特征信息；设置第二系数和第二参数；根据所述第二系数、所述第二参数对训练信号组、所述特征信息进行处理，以得到所述GNSS接收机的训练定位测速结果。本发明专利技术在保证所输出的定位测速结果精度的同时，简化了数据处理过程，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质


[0001]本专利技术涉及卫星信号处理
，尤其涉及一种模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质。

技术介绍

[0002]传统GNSS接收机芯片的整体设计一般如图1所示，在传统GNSS接收机的芯片中，关于从中频数据IFdata输入到定位结果输出的过程，一般需要经过如下处理：首先，对中频数据进行载波以及伪码的相关处理，然后将相关处理后的结果输入到跟踪模块进行鉴频、鉴相，再经过滤波处理以后反馈至数字振荡器(numericallycontrolledoscillator，NCO)，以实现对输入信号精确的追踪。在这个过程中，为应对不同信号强度、不同载体动态的影响，需要专业的算法人员对该模块参数进行长期的打磨和调试才能确保信号跟踪的稳定性和准确性，最终才能保证输入定位测速(PositionVelocityTiming，PVT)模块的观测量的精度。最后，根据跟踪模块传递过来的观测量信息，结合卫星的星历及时间信息，完成导航定位解算，输出定位测速结果，该模块亦为GNSS中复杂且对性能影响尤为关键的一环，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位测速模型的训练方法，其特征在于，应用于GNSS接收机，包括：获取训练信号组，所述训练信号组包括GNSS接收机的输入信号、GNSS接收机的历史定位信息、所述输入信号的路径传播信息、以及可见卫星当前的轨迹信息和速度信息，所述路径传播信息为所述输入信号从被所述可见卫星发射、到所述GNSS接收机所接收时的延迟信息，所述可见卫星当前的轨迹信息和速度信息指的是所述可见卫星发射所述输入信号时刻的轨迹信息和速度信息；获取所述GNSS接收机中的伪码，并根据所述伪码设置第一系数，所述第一系数包括卷阶层的卷积核的数目和尺寸，所述尺寸包括所述卷积核的点数及所述点数的排布情况；设置第一参数，所述第一参数包括卷积核的每一个点的第一权重参数和第一偏置参数；根据所述第一系数、所述第一参数对所述输入信号进行卷积处理，以得到所述输入信号的特征信息；设置第二系数和第二参数，所述第二系数包括所述全连接层的层数以及每一层所述全连接层的点数，所述第二参数包括所述全连接层的每一个点的第二权重参数和第二偏置参数；根据所述第二系数、所述第二参数对训练信号组、所述特征信息进行处理，以得到所述GNSS接收机的训练定位测速结果；判断所述训练定位测速结果是否满足第一预设条件，若是，则保存所述第一系数、所述第二系数、所述第一参数以及所述第二参数，以生成定位测速模型；否则，对所述第一参数和第二参数进行修改，以获取满足第一预设条件的定位测速模型。2.根据权利要求1所述的定位测速模型的训练方法，其特征在于，所述根据所述伪码设置第一系数，包括：根据所述可见卫星的卫星的数目，设置所述卷积层中的第一层的卷积核的数目；根据所述伪码的长度设置所述第一层的卷积核的尺寸；所述卷积层中其余层的卷积核的数目和尺寸根据前一层的输出维度设定。3.根据权利要求2所述的定位测速模型的训练方法，其特征在于，所述根据所述第二系数、所述第二参数对训练信号组、所述特征信息进行处理，得到所述载体的训练定位测速结果，包括：计算第一乘积与所述第二偏置参数的和，以得到所述GNSS接收机的第一运动轨迹、第一运动速度，所述第一乘积通过所述历史定位信息、所述特征信息、所述路径传播信息分别乘以所述全连接层中的每一层的每一个点相对应的第二权重参数得到的。4.根据权利要求3所述的定位测速模型的训练方法，其特征在于，在判断所述判断所述训练定位测速结果是否满足第一预设条件之前，还包括：设置第一系数和第二系数，所述第一系数的取值为0～1，所述第二系数的取值为0～1，且所述第一系数和第二系数的和为1。5.根据权利要求4所述的定位测速模型的训练方法，其特征在于，在所述判断所述训练定位测速结果是否满足第一预设条件之前，还包括：获取所述GNSS接收机的实际定位测速结果，所述实际定位测速结果通过实际观测获得，所述实际定位测速结果包括第二运动轨迹、第二运动速度。6.根据权利要求5所述的定位测速模型的训练方法，其特征在于，所述判断所述训练定
位测速结果是否满足第一预设条件，包括：获取第一偏差和第二偏差，所述第一偏差为所述第一运行轨迹相比于所述第二运动轨迹的轨迹偏差，所述第二偏差为所述第一运动速度与所述第二运动速度的差值；获取第一乘积与第二乘积的和，所述第一乘积为所述第一系数与所述第一偏差的乘积，所述第二乘积为所述第二系数与所述第二偏差的乘积；判断所述第一乘积与所述第二乘积的和是否小于预设阈值，若是，则所述训练定位测速结果满足所述第一预设条件；否则，所述训练定位测速结果不满足所述第一预设条件。7.根据权利要求1所述的定位测速模型的训练方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁发瑞，秦信江，
申请(专利权)人：芯翼信息科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：