无人机喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人喷涂技术领域，公开了一种无人机喷涂装置，无人机喷涂装置包括喷涂机构及摇摆机构，喷涂机构包括料液筒、存气筒、充气泵和喷头，料液筒和存气筒连通，料液筒内盛装有料液，充气泵被配置为将储存于存气筒内的气体充入料液筒内，喷头通过软管与存气筒连通，摇摆机构包括摇杆、驱动件和连接杆，摇杆的一端与喷头固定连接，摇杆和喷头沿垂直于摇杆的轴线的方向间隔排列，连接杆的两端分别与驱动件的活动端和摇杆连接，驱动件被配置为驱动连接杆绕其与驱动件的活动端连接的一端转动，本发明专利技术能够增大喷头对墙面的喷涂面积，从而提高工作效率，同时，由于喷头喷出的料液中混杂有气体，因此喷头喷出的为分散的料液，以提高喷涂的均匀度。涂的均匀度。涂的均匀度。

【技术实现步骤摘要】
无人机喷涂装置


[0001]本专利技术涉及无人喷涂
，尤其涉及一种无人机喷涂装置。

技术介绍

[0002]目前，建筑物外墙面喷涂涂料多采用人工作业，劳动强度大，风险高，且效率低，而且涂料雾滴对喷涂工人身体有害，长期从事外墙喷涂作业可能产生呼吸系统职业疾病。
[0003]为此，现有技术中采用无人机喷涂装置代替人工作业，但现有技术中的无人机喷涂装置在使用过程中其喷头始终保持与墙面正对，为使喷头能够完成对整个墙面的喷涂，需要由人工操纵无人机来回飞行，工作效率低，同时无人机在由人工操纵来回飞行时会因稳定性不足而导致喷涂不均匀。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机喷涂装置，以解决人工操纵无人机来回飞行，工作效率低，同时无人机在由人工操纵来回飞行时会因稳定性不足而导致喷涂不均匀的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]无人机喷涂装置，包括：
[0008]喷涂机构，包括料液筒、存气筒、充气泵和喷头，所述料液筒和所述存气筒连通，所述料液筒内盛装有料液，所述充气泵被配置为将储存于所述存气筒内的气体充入所述料液筒内，所述喷头通过软管与所述存气筒连通；及
[0009]摇摆机构，包括摇杆、驱动件和连接杆，所述摇杆的一端与所述喷头固定连接，所述摇杆和所述驱动件沿垂直于所述摇杆的轴线的方向间隔排列，所述连接杆的两端分别与所述驱动件的活动端和所述摇杆连接，所述驱动件被配置为驱动所述连接杆绕其与所述驱动件的活动端连接的一端转动。
[0010]作为优选，所述摇摆机构还包括导向组件，所述导向组件被配置为导向所述摇杆。
[0011]作为优选，所述导向组件包括第一安装板，所述驱动件安装于所述第一安装板上，所述第一安装板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽为圆心位于所述驱动件的活动端的轴线上的圆弧槽，所述摇杆远离所述喷头的另一端滑动连接于所述第一滑槽内。
[0012]作为优选，所述第一滑槽垂直于所述驱动件的活动端的轴线的方向的两个槽壁上均开设有第二滑槽，所述摇杆的另一端套设有转动环，所述转动环抵压限定于两个所述第二滑槽的槽壁之间，所述转动环的内壁沿其周向开设有第一安装槽，所述摇杆的另一端沿其周向开设有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽之间容置有若干个滚珠，所述第一安装槽和所述第二安装槽的横截面为半圆形，且所述第一安装槽和所述第二安装槽的横截面的直径等于所述滚珠的直径。
[0013]作为优选，所述驱动件可拆卸地安装于所述第一安装板上。
[0014]作为优选，所述喷头包括喷嘴和第一管道，所述第一管道包括主管和至少一个副管，所述主管的一端与所述软管连通，所述主管的另一端连通有所述喷嘴，所述副管的一端与所述主管连通，所述副管的另一端连通有所述喷嘴。
[0015]作为优选，所述驱动件的活动端设置有第一卡块，所述连接杆的一端设置有第一安装孔，所述第一安装孔的孔壁上开设有第一卡槽，所述连接杆通过所述第一安装孔套设于所述驱动件的活动端的外周，且所述第一卡块卡接于所述第一卡槽内，所述连接杆的另一端设置有第二安装孔，所述连接杆通过所述第二安装孔套设于所述摇杆的外周。
[0016]作为优选，所述喷头上设置有容置槽，所述容置槽的侧壁上开设有第二卡槽，所述摇杆上设置有第二卡块，所述摇杆的一端插置于所述容置槽内，且所述第二卡块卡接于所述第二卡槽内。
[0017]作为优选，所述无人机喷涂装置还包括支撑板，所述喷涂机构可拆卸地安装于所述支撑板上。
[0018]作为优选，所述软管为波纹管。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术中，摇杆能够绕驱动件的活动端的轴线转动，从而带动喷头左右摆动，以增大喷头对墙面的喷涂面积，即无人机喷涂装置保持于一处位置便能够实现大面积喷涂，从而提高工作效率，而且，充气泵能够将存气筒内的气体充入料液筒内，以使料液能够由喷头高速喷出，节省喷头的喷涂时间，从而进一步提高工作效率，而且由于喷头喷出的料液中混杂有气体，从而使得喷头喷出的为分散的料液，进而提高喷涂的均匀度。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例中的无人机喷涂装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一中的第一安装板的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例中的摇杆、转动环及滚珠的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例一中的驱动件、连接杆、第一底座及第一螺栓的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例中的喷头的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例一中的支撑板的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例一中的料液筒、存气筒、软管及第二管道的结构示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例一中的料液筒、存气筒、软管、第二管道、第一销杆及第二销杆的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、喷涂机构；11、料液筒；111、第二安装板；1111、第一销孔；1112、第二销孔；12、存气筒；121、第三安装板；13、喷头；131、喷嘴；132、第一管道；1321、主管；1322、副管；133、容置槽；1331、第二卡槽；14、软管；15、第二管道；16、第一销杆；17、第二销杆；
[0030]2、摇摆机构；21、摇杆；211、第二安装槽；212、第二卡块；22、驱动件；221、活动端；2211、第一卡块；222、第一底座；2221、第二螺孔；23、连接杆；231、第一安装孔；2311、第一卡槽；232、第二安装孔；24、导向组件；241、第一安装板；2411、第一滑槽；2412、第二滑槽；2413、第一板部；2414、第二板部；2415、第一螺孔；242、转动环；2421、第一安装槽；243、滚珠；25、第一螺栓；
[0031]3、支撑板；31、第一通孔；32、第二通孔；33、支撑腿；
[0032]4、无人机本体。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0034]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机喷涂装置，其特征在于，包括：喷涂机构(1)，包括料液筒(11)、存气筒(12)、充气泵和喷头(13)，所述料液筒(11)和所述存气筒(12)连通，所述料液筒(11)内盛装有料液，所述充气泵被配置为将储存于所述存气筒(12)内的气体充入所述料液筒(11)内，所述喷头(13)通过软管(14)与所述存气筒(12)连通；及摇摆机构(2)，包括摇杆(21)、驱动件(22)和连接杆(23)，所述摇杆(21)的一端与所述喷头(13)固定连接，所述摇杆(21)和所述驱动件(22)沿垂直于所述摇杆(21)的轴线的方向间隔排列，所述连接杆(23)的两端分别与所述驱动件(22)的活动端(221)和所述摇杆(21)连接，所述驱动件(22)被配置为驱动所述连接杆(23)绕其与所述驱动件(22)的活动端(221)连接的一端转动。2.根据权利要求1所述的无人机喷涂装置，其特征在于，所述摇摆机构(2)还包括导向组件(24)，所述导向组件(24)被配置为导向所述摇杆(21)。3.根据权利要求2所述的无人机喷涂装置，其特征在于，所述导向组件(24)包括第一安装板(241)，所述驱动件(22)安装于所述第一安装板(241)上，所述第一安装板(241)上开设有第一滑槽(2411)，所述第一滑槽(2411)为圆心位于所述驱动件(22)的活动端(221)的轴线上的圆弧槽，所述摇杆(21)远离所述喷头(13)的另一端滑动连接于所述第一滑槽(2411)内。4.根据权利要求3所述的无人机喷涂装置，其特征在于，所述第一滑槽(2411)垂直于所述驱动件(22)的活动端(221)的轴线的方向的两个槽壁上均开设有第二滑槽(2412)，所述摇杆(21)的另一端套设有转动环(242)，所述转动环(242)抵压限定于两个所述第二滑槽(2412)的槽壁之间，所述转动环(242)的内壁沿其周向开设有第一安装槽(2421)，所述摇杆(21)的另一端沿其周向开设有第二安装槽(211)，所述第一安装槽(2421)和所述第二安装槽(211)之间容置有若干个滚珠(243)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝钢，邓小康，张惠荣，廖承就，陈华超，王峻，陈奕戈，李俊杰，王潇潇，王瑞麟，廖若华，陈志勇，林延城，刘云凯，黄孝发，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：