一体化集装箱绞车系统技术方案

本发明专利技术涉及海洋科考技术领域，尤其涉及一体化集装箱绞车系统，包括：箱体；吊臂，集成设置在箱体内；驱动机构，集成设置在箱体内并且传动连接于吊臂；收放机构，集成设置在箱体内；缆绳，缆绳活动挂载在吊臂上，缆绳的内端传动连接于收放机构，缆绳的外端设置有吊钩；其中，通过驱动机构驱动吊臂活动进出于箱体；通过收放机构驱动缆绳在吊臂上活动收放。本发明专利技术一体化集装箱绞车系统把绞车系统集成在一个箱体内，以便模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船、海工船、特种船上，而无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究、工程作业带来极大的便利。业带来极大的便利。业带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一体化集装箱绞车系统


[0001]本专利技术涉及海洋科考
，尤其涉及一体化集装箱绞车系统。

技术介绍

[0002]在国家发展海洋、经略海洋的指引下，海洋科考的需要日益增多，海洋科考测量仪器对作业手段的需求也越来越复杂，相应对海洋科考船、海工船、特种船的配置要求也日益提高。作为科考作业的支撑平台，开发和配置一些便利的特殊作业支撑平台是科考船、海工船、特种船必备的基础能力之一。在现有技术中，当科考船、海工船、特种船进行科考作业时，按照仪器测量和水体采样的要求，穿上需要配置有延长吊杆，利用延长吊杆将科考测量仪器或者采集、作业设备支出船舷外，并在吊缆的挂载下把科考测量仪器或者采集、作业设备放入海中进行作业，在这过程中，一般会利用船上的吊机、A架、侧舷架等设备并配合船舱里的绞车系统控制对吊缆的收放，吊缆穿过收放设备的滑轮后再挂载科考设备，以控制科考设备在船舷前方的升降运动和前后移动。
[0003]上述现有技术的方式存在的弊端是，若船体在制造时没有配置专用于收放科考测量仪器/采集、作业设备的绞车系统，则需要在后期对科考船、海工船、特种船的船体进行结构改造，把绞车系统额外加装在船上，如果船上未搭载有绞车系统则无法顺利把科考测量仪器或者采集、作业设备向船舷外移动投送，从而无法顺利开展测量、水样采集等科考作业工作。由于目前的海洋科考工作领域存在上述情况，故会对海洋科考工作的开展造成一定的限制，大量的海洋科考工作者在缺乏专用科考船、海工船、特种船的情况下，不得不申请对科考船、海工船、特种船的后期改造，改造船体所需的资金成本耗费大，耗时长，导致大量的海洋科考任务存在难以如期开展的情况，因此极不利于目前的海洋科学研究工作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一体化集装箱绞车系统，把绞车系统集成在一个箱体内，以便模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船、海工船、特种船上，而无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。
[0005]本专利技术一体化集装箱绞车系统，包括箱体，所述箱体内集成设置有吊臂以及活动挂载在所述吊臂上的缆绳，通过所述吊臂的活动使所述吊臂能活动进出于所述箱体并且能连带所述缆绳向所述箱体的外部延伸。
[0006]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述箱体内还集成设置有驱动机构和收放机构；
[0007]所述驱动机构传动连接于所述吊臂，通过所述驱动机构驱动所述吊臂活动进出于所述箱体；
[0008]所述缆绳的内端传动连接于所述收放机构，所述缆绳的外端设置有用于挂载科考测量仪器/采集、作业设备吊钩，通过所述收放机构驱动所述缆绳在所述吊臂上活动收放。
[0009]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述驱动机构包括固定基座和升降台，所
述吊臂设置在所述升降台上，所述升降台滑动套接于所述固定基座内，所述固定基座上设置有举升油缸，所述举升油缸传动连接于所述升降台，通过所述举升油缸驱动所述升降台连带所述吊臂上下升降。
[0010]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述驱动机构还包括旋转座和回转减速机，所述回转减速机传动连接于所述旋转座并能驱动所述旋转座旋转，所述旋转座活动铰接在所述升降台的顶部，所述吊臂设置在所述旋转座上并能随所述旋转座转动。
[0011]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述吊臂的一端铰接于所述旋转座，以使所述吊臂能绕所述旋转座上仰或下俯，所述驱动机构还包括变幅油缸，所述变幅油缸的缸筒铰接在所述旋转座上，所述变幅油缸的活塞杆倾斜向上延伸并铰接于所述吊臂的底部，通过所述变幅油缸活塞杆的伸缩控制所述吊臂的俯仰角度。
[0012]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述吊臂包括摆动臂、第一伸缩臂以及第二伸缩臂，所述摆动臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂依次相互活动套接，所述摆动臂的一端铰接于所述旋转座，以使所述摆动臂能连带所述第一伸缩臂和第二伸缩臂绕所述旋转座上仰或下俯，所述驱动机构还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，通过所述第一伸缩油缸驱动所述第一伸缩臂在所述摆动臂内活动伸缩，通过所述第二伸缩油缸驱动所述第二伸缩臂在所述第一伸缩臂内活动伸缩。
[0013]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述第一伸缩油缸的缸筒固定在所述摆动臂上，所述第一伸缩油缸的活塞杆平行于所述第一伸缩臂并且传动连接于所述第一伸缩臂；
[0014]所述第二伸缩油缸的缸筒固定在所述第一伸缩臂上，所述第二伸缩油缸的活塞杆平行于所述第二伸缩臂并且传动连接于所述第二伸缩臂。
[0015]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述收放机构包括相互平行的储缆滚筒和丝杆，所述丝杆上螺接有排缆器，所述缆绳卷绕于所述储缆滚筒后向外搭载在所述排缆器上，通过所述储缆滚筒的正反转带动所述缆绳在所述吊臂上活动收放，在所述缆绳活动收放的过程中，通过所述丝杆的旋转驱动所述排缆器连带所述缆绳沿着所述丝杆往复移动。
[0016]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述收放机构还包括导向滑轮、转向滑轮以及悬挂式滑轮，所述导向滑轮设置在所述固定基座内，所述转向滑轮设置在所述旋转座上并能随所述旋转座转动，所述悬挂式滑轮悬挂在所述第二伸缩臂的外端；
[0017]所述排缆器为直角排缆器，所述缆绳从所述储缆滚筒向上输出至所述直角排缆器，利用所述直角排缆器改变所述吊缆的输出方向；
[0018]所述缆绳通过所述直角排缆器改变输出方向后横向穿入所述固定基座内并绕接于所述导向滑轮；
[0019]所述缆绳通过所述导向滑轮改变输出方向后竖直向上贯穿所述升降台和旋转座的中心并绕接于所述转向滑轮；
[0020]所述缆绳通过所述转向滑轮改变输出方向后继续延伸并挂绕在所述悬挂式滑轮上且向下连接于所述吊钩。
[0021]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述收放机构还包括用于驱动所述丝杆旋转的排缆器电机，所述排缆器上设置有角度传感器，通过所述排缆器控制所述缆绳在排缆器与储缆滚筒之间的运行角度，并通过所述角度传感器监测所述缆绳在排缆器与储缆滚筒
之间的运行角度，当所述角度传感器监测到所述缆绳偏离原运行角度时，触发所述排缆器电机驱动所述丝杆反向旋转一定角度，以连带动所述排缆器反向移动一段距离。
[0022]根据本专利技术的一体化集装箱绞车系统，所述箱体的顶部设有允许所述吊臂活动进出的升降出口，所述升降出口上活动设置有平移门，所述平移门传动连接有启闭油缸，通过所述启闭油缸驱动所述平移门打开或关闭所述升降出口。
[0023]本专利技术的一体化集装箱绞车系统，把吊臂以及活动挂载在所述吊臂上的缆绳集成设置在一个箱体内。当一体化集成了绞车系统的箱体配置在科考船、海工船、特种船上投入使用时，可以通过所述吊臂的活动使所述吊臂能活动进出于所述箱体并且能连带所述缆绳向箱体外部延伸，以便于吊臂可以携带所述缆绳离开箱体并伸出船舷，协助把挂载在所述缆绳上的科考仪器科考测量仪器/采集设备采集、作业设备送往船舷外。当结束作业后，可以通过所述吊臂的活动使得所述吊臂复位移动至所述箱体内，协助连带所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体化集装箱绞车系统，其特征在于，包括箱体(100)，所述箱体(100)内集成设置有吊臂(200)以及活动挂载在所述吊臂(200)上的缆绳(400)，通过所述吊臂(200)的活动使所述吊臂(200)能活动进出于所述箱体(100)并且能连带所述缆绳(400)向所述箱体(100)的外部延伸。2.根据权利要求1所述的一体化集装箱绞车系统，其特征在于，所述箱体(100)内还集成设置有驱动机构(300)和收放机构(500)；所述驱动机构(300)传动连接于所述吊臂(200)，通过所述驱动机构(300)驱动所述吊臂(200)活动进出于所述箱体(100)；所述缆绳(400)的内端传动连接于所述收放机构(500)，通过所述收放机构(500)驱动所述缆绳(400)在所述吊臂(200)上活动收放。3.根据权利要求2所述的一体化集装箱绞车系统，其特征在于，所述驱动机构(300)包括固定基座(301)和升降台(302)，所述吊臂(200)设置在所述升降台(302)上，所述升降台(302)滑动套接于所述固定基座(301)内，所述固定基座(301)上设置有举升油缸(303)，所述举升油缸(303)传动连接于所述升降台(302)，通过所述举升油缸(303)驱动所述升降台(302)连带所述吊臂(200)上下升降。4.根据权利要求3所述的一体化集装箱绞车系统，其特征在于，所述驱动机构(300)还包括旋转座(304)和回转减速机，所述回转减速机传动连接于所述旋转座(304)并能驱动所述旋转座(304)旋转，所述旋转座(304)活动铰接在所述升降台(302)的顶部，所述吊臂(200)设置在所述旋转座(304)上并能随所述旋转座(304)转动。5.根据权利要求4所述的一体化集装箱绞车系统，其特征在于，所述吊臂(200)的一端铰接于所述旋转座(304)，以使所述吊臂(200)能绕所述旋转座(304)上仰或下俯，所述驱动机构(300)还包括变幅油缸(305)，所述变幅油缸(305)的缸筒铰接在所述旋转座(304)上，所述变幅油缸(305)的活塞杆倾斜向上延伸并铰接于所述吊臂(200)的底部，通过所述变幅油缸(305)活塞杆的伸缩控制所述吊臂(200)的俯仰角度。6.根据权利要求5所述的一体化集装箱绞车系统，其特征在于，所述吊臂(200)包括摆动臂(201)、第一伸缩臂(202)以及第二伸缩臂(203)，所述摆动臂(201)、第一伸缩臂(202)和第二伸缩臂(203)依次相互活动套接，所述摆动臂(201)的一端铰接于所述旋转座(304)，以使所述摆动臂(201)能连带所述第一伸缩臂(202)和第二伸缩臂(203)绕所述旋转座(304)上仰或下俯，所述驱动机构(300)还包括第一伸缩油缸(306)和第二伸缩油缸(307)，通过所述第一伸缩油缸(306)驱动所述第一伸缩臂(202)在所述摆动臂(201)内活动伸缩，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨日魁，赖炜，陈耀祖，隋以勇，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：