扩展现实环境中对象追踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种扩展现实环境中对象追踪方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：终端确定扩展现实环境中的对象是否在屏幕显示范围内，在对象不在终端的屏幕显示范围内的情况下，向用户提示该对象的方位，以使用户根据提示调整终端的位姿，使对象出现在终端的屏幕显示范围内，如此，实现对于可移动对象的追踪。实现对于可移动对象的追踪。实现对于可移动对象的追踪。

【技术实现步骤摘要】
扩展现实环境中对象追踪方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种扩展现实环境中对象追踪方法、系统、设备以及计算机可读存储介质、计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的不断发展，一种新的交互方式即扩展现实(extended reality，XR)应运而生。扩展现实是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合的、可人机交互的环境。扩展现实包括增强现实(augmented reality，AR)，虚拟现实(virtual reality，VR)、混合现实(mixed reality，MR)等多种形式。
[0003]目前，很多应用如直播类应用、游戏类应用使用了XR交互方式。以直播应用使用AR交互方式进行示例说明，用户可以在房间中直播，直播应用可以在房间环境中叠加显示可移动的对象，该对象例如可以是电子红包、电子吉祥物等虚拟对象。
[0004]为了提高交互性，用户可以追踪上述可移动的对象以进行交互。然而，用户根据自身经验追踪上述可移动的对象的效率比较低下，用户友好度不高，影响了交互体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扩展现实环境中对象追踪方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：确定所述扩展现实环境中的所述对象是否出现在所述终端的屏幕显示范围内；当所述对象未出现在所述终端的屏幕显示范围内时，向用户提示所述对象的方位；响应于所述用户根据提示的所述对象的方位触发的调整操作，调整所述终端的位姿，以使所述对象出现在所述终端的屏幕显示范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述对象出现在所述终端的屏幕显示范围内时，基于穿过所述终端的屏幕的射线碰撞所述对象；当所述射线命中所述对象时，向用户呈现针对所述对象的动画效果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述射线经过所述屏幕的中心点，且所述射线的方向为所述终端的摄像机的朝向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述对象未出现在所述终端的屏幕显示范围内时，所述方法还包括：获取摄像机坐标系到世界坐标系的第一转换矩阵；根据所述第一转换矩阵的逆矩阵，将所述对象在所述世界坐标系中的坐标转换为所述对象在所述摄像机坐标系中的坐标；根据所述对象在摄像机坐标系中的坐标，确定所述对象的方位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对象的方位通过方位角表征，所述根据所述对象在摄像机坐标系中的坐标，确定所述对象的方位，包括：根据所述对象在摄像机坐标系中的坐标，确定所述对象的方向向量；根据所述对象的方向向量，确定所述对象的方位角。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向用户提示所述对象的方位，包括：根据所述对象的方位角，在所述屏幕的目标位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一鑫，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：