图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：接收包括目标对象的待处理图像；其中，待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像；对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示。本公开实施例的技术方案，实现了对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果，提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的快速发展，用户通过佩戴VR设备体验虚拟世界已经成为比较常见的休闲娱乐方式。
[0003]一般情况下，VR设备中所部署的两个屏幕分别对应于用户的左右瞳孔，屏幕可以用于显示服务端基于接收到的图像进行图像处理之后的，与左右瞳孔相对应的视图。
[0004]然而，现有的图像处理技术具备一定的局限性，导致相应视图于VR设备中的显示效果不佳，影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种图像处理方法，包括：
[0007]接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；
[0008]基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；
[0009]对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；
[0010]将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。
[0011]第二方面，本公开实施例还提供了一种图像处理装置，包括：
[0012]待处理图像接收模块，用于接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；
[0013]待处理分割图像确定模块，用于基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；
[0014]待处理分割图像处理模块，用于对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；
[0015]待显示图像发送模块，用于将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。
[0016]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]一个或多个处理器；
[0018]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0019]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现如本公开实施例任一所述的图像处理方法。
[0020]第四方面，本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本公开实施例任一所述的图像处理方法。
[0021]本公开实施例的技术方案，通过接收包括目标对象的待处理图像，然后，基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像，进一步的，对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，最后，将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示，解决了现有的图像处理技术具备一定的局限性，导致相应视图于虚拟现实设备中的显示效果不佳等问题，实现了对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果，提升了用户的使用体验。
附图说明
[0022]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0023]图1为本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；
[0024]图2是本公开实施例所提供的一种待处理分割图像的示意图；
[0025]图3是本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；
[0026]图4是本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；
[0027]图5是本公开实施例所提供的一种图像处理装置结构示意图；
[0028]图6是本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0030]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0031]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0032]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0033]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0034]可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0035]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0036]作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
[0037]可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。
[0038]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0039]在介绍本技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收包括目标对象的待处理图像之前，还包括：基于部署于同一摄像装置中的两个摄像头分别采集与所述目标对象相对应的待拼接图像；其中，所述待拼接图像对应于用户左右瞳孔所看到的图像；将两个待拼接图像拼接处理，得到所述待处理图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像，包括：将所述待处理图像中与所述目标对象相对应的像素值调整为第一预设像素值，将除所述目标对象之外的像素值调整为第二预设像素值，得到所述待处理分割图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，包括：将所述待处理分割图像的边缘分割线进行边缘界限清晰化处理，以得到所述待显示图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，包括：基于目标函数对所述待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与所述虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像；通过对各待边缘处理图像的边缘分割线进行处理，得到所述待显示图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标函数中包括与左眼瞳孔相对应的第一目标函数以及与右眼瞳孔所对应的第二目标函数，所述基于目标函数对所述待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与所述虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像，包括：对于所述待处理分割图像中的每一个像素点，基于第一目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整，得到所述当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与左眼瞳孔相对应的第一待边缘处理图像；以及，对于所述待处理分割图像中的每一个像素点，基于第二目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整后并偏移预设像素点，得到所述当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与右眼瞳孔相对应的第二待边缘处理图像。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过对各待边缘处理图像的边缘分割线进行处理，得到所述待显示图像，包括：对于每个待边缘处理图像，对当前待边缘处理图像的边缘分割线进行边缘控制，得到与所述当前待边缘处理图像相对应的待边缘修正图像；其中，所述边缘分割线与所述目标
对象的边缘轮廓相对应；对各待边缘修正图像进行边缘羽化处理，得到相应的待显示图像。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘科廷，王璨，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：