一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机制造技术

本申请涉及一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，涉及涉及半自动锡膏印刷机的技术领域，包括第一平移单元、旋转机构、固定机构、第一机器视觉相机、钢网、第二平移单元及第二机器视觉相机，所述第一平移单元与所述旋转机构传动连接，所述旋转机构包括旋转驱动组件及旋转件，所述旋转驱动组件与旋转件传动连接，所述固定机构设于所述旋转件，所述第二平移单元与所述钢网传动连接，所述第一机器视觉相机与电路板相对应，所述第二机器视觉相机与所述钢网相对应。从而无需人工进行手动定位，大幅精简了定位流程，提高了定位效率，并且由于对电路板和钢网分别进行了定位，定位精度得到大幅提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机


[0001]本申请涉及半自动锡膏印刷机的
，尤其是涉及一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机。

技术介绍

[0002]半自动锡膏印刷机是SMT生产线的前道工序设备，其作用是将锡膏印刷至PCB电路板上，为后段的贴装工序做准备。目前，现有的半自动锡膏印刷机的工作原理如下：先通过定位件将电路板固定在印刷定位台上，接着将工作平台下降到印刷高度，调整钢网位置，使钢网网孔与电路板的锡膏印刷位置吻合，再将钢网固定，以实现钢网与电路板的对准定位，随后通过半自动锡膏印刷机的左右刮刀将锡膏通过钢网漏印于电路板，完成电路板的锡膏印刷。
[0003]现有的半自动锡膏印刷机存所使用的定位件主要包括定位销和L型座和锁定螺栓，在将电路板固定在印刷定位台时，需要先将定位销装配于L型座，再通过定位销卡装于预先开设在电路板的四角的定位孔，将电路板与L型座固接，最后通过锁定螺栓将L型座固定在定位台上，整个定位过程需要人工手动完成，操作十分繁琐，严重阻碍电路板锡膏印刷效率的提高，并且电路板固定于定位台后必须保证长、宽边线分别与X轴和Y轴平行，从而进一步延长了定位花费的时间，降低了锡膏印刷效率。当电路板固定于定位台上后，需要由人工肉眼观察并调整钢网位置使钢网网孔与电路板的锡膏印刷位置对准定位，然而采用该种定位方法定位精度较低，导致电路板的锡膏印刷质量难以满足要求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，用于解决现有技术中的半自动锡膏印刷机在将电路板与钢网进行对准定位时存在的操作繁琐、作业效率低及定位精度低的问题。
[0005]本申请提供的一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机采用如下的技术方案：一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，包括第一平移单元、旋转机构、固定机构、第一机器视觉相机、钢网、第二平移单元及第二机器视觉相机，所述第一平移单元与所述旋转机构传动连接，用于驱动所述旋转机构沿水平方向移动，所述旋转机构包括旋转驱动组件及旋转件，所述旋转驱动组件与所述旋转件传动连接，用于驱动所述旋转件旋转，所述固定机构设于所述旋转件，用于电路板通过所述固定机构固定于所述旋转件，所述第二平移单元与所述钢网传动连接，用于驱动所述钢网沿水平方向移动，所述第一机器视觉相机与电路板相对应，用于采集电路板的图像，所述第二机器视觉相机与所述钢网相对应，用于采集所述钢网的图像。
[0006]通过采用上述技术方案，通过第一机器视觉相机和第二机器视觉相机分别对电路板和钢网进行拍照并与正确位置下的标准图像进行比对，确定电路板和钢网的位置，再通过旋转机构和第一平移单元将电路板移动至正确位置，通过第二平移单元将钢网移动至正
确位置，从而提高了定位效率和定位精度。
[0007]可选的，所述第一平移单元包括第一横移机构和第一纵移机构，所述第一横移机构包括第一横移驱动组件及第一横移件，所述第一横移驱动组件与所述第一横移件传动连接，用于驱动所述第一横移件横向平移，所述第一纵移机构包括固设于所述第一横移件的第一纵移驱动组件及滑动设于所述第一横移件的第一纵移件，所述第一纵移驱动组件与第一纵移件传动连接，用于驱动所述第一纵移件纵向平移。
[0008]通过采用上述技术方案，通过第一横移机构可对电路板沿X轴方向移动，通过第一纵移机构可对电路板沿Y轴方向移动，从而可将电路板在行程范围内沿水平方向自由移动。
[0009]可选的，还包括转移机构，所述转移机构包括转移驱动组件及移动件，所述第一机器视觉相机和所述第二机器视觉相机固设于所述移动件，所述转移驱动组件与所述移动件传动连接，用于驱动所述移动件及固设于所述移动件的所述第一机器视觉相机朝向或远离电路板移动，并驱动固设于所述移动件的所述第二机器视觉相机朝向或远离所述钢网移动。
[0010]通过采用上述技术方案，通过转移机构可对第一机器视觉相机和第二机器视觉相机进行移动，避免在锡膏印刷过程中第一机器视觉相机和第二机器视觉相机对钢网的移动造成干涉。
[0011]可选的，所述转移机构为旋转模组，所述转移驱动组件为旋转模组的旋转驱动本体，所述移动件为旋转模组的旋转台，所述第一机器视觉相机和所述第二机器视觉相机分别固设于所述旋转模组的所述旋转台。
[0012]通过采用上述技术方案，通过旋转模组可驱动第一机器视觉相机和第二机器视觉相机进行旋转移动，实现对第一机器视觉相机和第二机器视觉相机的快速移动。
[0013]可选的，所述旋转驱动组件固设于所述第一纵移件，所述旋转件转动设于所述旋转驱动组件，所述固定机构包括承托平台及吸盘组件，所述承托平台固设于所述旋转件，所述吸盘组件可拆卸固设于所述承托平台，所述吸盘组件用于吸附固定电路板。
[0014]通过采用上述技术方案，通过吸盘组件可对电路板进行快速吸附固定，从而大幅缩减电路板的固定时间，显著提升电路板的定位效率。
[0015]可选的，所述固定机构还包括锁定螺栓，所述吸盘组件设有支座，所述支座设有通槽，所述承托平台设有阵列排布的锁定螺孔，所述锁定螺栓穿设于所述通槽，并与所述锁定螺孔螺接。
[0016]通过采用上述技术方案，通过锁定螺栓将吸盘组件可拆卸固定于承托平台，从而可调整吸盘组件位于承托平台的位置。
[0017]可选的，所述第二平移单元包括第二横移机构和第二纵移机构，所述第二横移机构包括第二横移驱动组件及第二横移件，所述第二横移驱动组件与所述第二横移件传动连接，用于驱动所述第二横移件横向平移，所述第二纵移机构包括固设于所述第二横移件的第二纵移驱动组件及滑动设于所述第二横移件的第二纵移件，所述第二纵移驱动组件与所述第二纵移件传动连接，用于驱动所述第二纵移件纵向平移，所述钢网可拆卸固设于所述第二纵移件。
[0018]通过采用上述技术方案，通过第二横移机构可对钢网沿X轴方向移动，通过第二纵移机构可对钢网沿Y轴方向移动，从而可将钢网在行程范围内沿水平方向自由移动。
[0019]可选的，还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动组件及升降件，所述升降驱动组件与所述升降件传动连接，用于驱动所述升降件沿竖向进行升降，所述第二横移驱动组件与所述升降件固接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过升降机构可对钢网进行升降，以便钢网定位结束后将钢网降下进行锡膏印刷。
[0021]可选的，还包括钢网座及锁紧螺栓，所述钢网座与所述第二纵移件固接，所述钢网座设有限位槽及与所述限位槽相贯通的锁紧螺孔，所述钢网的边框卡设于所述限位槽，所述锁紧螺栓与所述锁紧螺孔螺接，所述锁紧螺栓的螺杆端与所述钢网的边框抵接。
[0022]通过采用上述技术方案，通过锁紧螺栓将钢网可拆卸安装于钢网座，从而可实现钢网的快速拆换，以更换不同规格的钢网。
[0023]可选的，还包括刮刀平移机构及两组刮刀组件，所述刮刀平移机构包括第三丝杆、第三电机及第三平移件，所述第二纵移件设有第三导杆，所述第三平移件设有第三滑套及第三螺套，所述第三滑套滑动套设于所述第三导杆，所述第三丝杆转动设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，其特征在于，包括第一平移单元（10）、旋转机构（20）、固定机构（30）、第一机器视觉相机（40）、钢网（50）、第二平移单元（60）及第二机器视觉相机（70），所述第一平移单元（10）与所述旋转机构（20）传动连接，用于驱动所述旋转机构（20）沿水平方向移动，所述旋转机构（20）包括旋转驱动组件（21）及旋转件（22），所述旋转驱动组件（21）与所述旋转件（22）传动连接，用于驱动所述旋转件（22）旋转，所述固定机构（30）设于所述旋转件（22），用于电路板通过所述固定机构（30）固定于所述旋转件（22），所述第二平移单元（60）与所述钢网（50）传动连接，用于驱动所述钢网（50）沿水平方向移动，所述第一机器视觉相机（40）与电路板相对应，用于采集电路板的图像，所述第二机器视觉相机（70）与所述钢网（50）相对应，用于采集所述钢网（50）的图像。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，其特征在于，所述第一平移单元（10）包括第一横移机构（11）和第一纵移机构（12），所述第一横移机构（11）包括第一横移驱动组件（111）及第一横移件（112），所述第一横移驱动组件（111）与所述第一横移件（112）传动连接，用于驱动所述第一横移件（112）横向平移，所述第一纵移机构（12）包括固设于所述第一横移件（112）的第一纵移驱动组件（121）及滑动设于所述第一横移件（112）的第一纵移件（122），所述第一纵移驱动组件（121）与第一纵移件（122）传动连接，用于驱动所述第一纵移件（122）纵向平移。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，其特征在于，还包括转移机构（80），所述转移机构（80）包括转移驱动组件（81）及移动件（82），所述第一机器视觉相机（40）和所述第二机器视觉相机（70）固设于所述移动件（82），所述转移驱动组件（81）与所述移动件（82）传动连接，用于驱动所述移动件（82）及固设于所述移动件（82）的所述第一机器视觉相机（40）朝向或远离电路板移动，并驱动固设于所述移动件（82）的所述第二机器视觉相机（70）朝向或远离所述钢网（50）移动。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，其特征在于，所述转移机构（80）为旋转模组，所述转移驱动组件（81）为旋转模组的旋转驱动本体，所述移动件（82）为旋转模组的旋转台，所述第一机器视觉相机（40）和所述第二机器视觉相机（70）分别固设于所述旋转模组的所述旋转台。5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的精密锡膏印刷机，其特征在于，所述旋转驱动组件（21）固设于所述第一纵移件（122），所述旋转件（22）转动设于所述旋转驱动组件（21），所述固定机构（30）包括承托平台（31）及吸盘组件（32），所述承托平台（31）固设于所述旋转件（22），所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁国荣，
申请(专利权)人：杭州萧山海峰印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：