本申请涉及煤炭粉碎控制方法、系统、装置和存储介质。包括获取板式给料机的第一输送速度，所述板式给料机用于将煤炭输送至破碎机的料仓内；按照预设时间间隔获取所述料仓内剩余煤炭的堆砌高度；基于所述剩余煤炭的堆砌高度计算所述料仓内的剩余煤炭量；若所述剩余煤炭量大于预设阈值区间，则控制所述板式给料机的输送速度由所述第一输送速度降低至第一设定输送速度；若所述剩余煤炭量等于预设阈值区间，则控制所述板式给料机的输送速度不变；若所述剩余煤炭量低于预设阈值区间，则控制所述板式给料机的输送速度由所述第一输送速度提高至第二设定输送速度，能够有效提升煤炭的生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
煤炭粉碎控制方法、系统、装置和存储介质
[0001]本申请涉及煤矿开采的领域，尤其是涉及煤炭粉碎控制方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]在煤矿开采时，开采出来的煤炭首先需要输送至破碎机进行粉碎，然后需要将粉碎后的煤炭输送至堆场进行堆放，最后即可通过转运载具进行转运。而在煤炭输送至破碎机的过程中，煤炭常采用板式给料机进行输送。
[0003]现有技术中，板式给料机为人工手动调整速度，操作人员在破碎站旁的操作间内的电脑上对板式给料机的转速进行手动控制。由于破碎机在破碎时无法准确测得板式给料机料仓内煤炭的高度，操作人员只能通过观看视频监控对煤炭的高度进行目测。但由于板式给料机料仓内的粉尘较大，会影响操作人员的目测效果，因此操作人员每次对板式给料机进行调速和指令下发时都相对滞后，大大降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]为了提升煤炭的生产效率，本申请提供了煤炭粉碎控制方法、系统、装置和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的煤炭粉碎控制方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取板式给料机的第一输送速度，所述板式给料机用于将煤炭输送至破碎机的料仓内；按照预设时间间隔获取所述料仓内剩余煤炭的堆砌高度；基于所述剩余煤炭的堆砌高度计算所述料仓内的剩余煤炭量；若所述剩余煤炭量大于预设阈值区间，则控制所述板式给料机的输送速度由所述第一输送速度降低至第一设定输送速度；若所述剩余煤炭量等于预设阈值区间，则控制所述板式给料机的输送速度不变；若所述剩余煤炭量低于预设阈值区间，则控制所述板式给料机的输送速度由所述第一输送速度提高至第二设定输送速度。
[0006]通过采用上述技术方案：当对煤炭进行粉碎时，煤炭首先在第一输送速度下通过板式给料机送料至破碎机的料仓内，为了保证破碎机工作时的连贯性，破碎机的料仓内会一直有煤炭，破碎机对煤炭进行粉碎。在此过程中，会在预定的时间间隔下对破碎机料仓内的剩余煤炭进行检测，从而获取料仓内剩余煤炭的堆砌高度，从而通过剩余煤炭的堆砌高度计算出料仓里的剩余煤炭量，即可根据剩余煤炭量判断是将第一输送速度降低至第一设定输送速度，还是将第一输送速度提高至第二设定输送速度，又或者是保持不变。从而根据剩余煤炭量实现板式给料机速度的自动调节，使得料仓内剩余煤炭量的始终保持稳定，无需人为对煤炭的高度进行目测，减小调速和指令下发滞后的可能性，进而提升煤炭的生产
效率。
[0007]可选的，还包括：获取设置于板式给料机的压力传感器检测得到的重量电压信号，通过对所述重量电压信号进行解析处理得到板式给料机上当前煤炭重量瞬时值；基于第一输送速度，对所述煤炭重量瞬时值进行补偿，得到最终重量值；基于所述重量值结合所述剩余煤炭量对所述板式给料机的第一输送速度进行控制。
[0008]通过采用上述技术方案，当煤炭通过板式给料机进行运输时，煤炭的重量会将板式给料机上的压力传感器施加压力，压力传感器受压以后检测到压力以后会得到持续的重量电压信号。同时，由于煤炭在输送的过程中是通过第一输送速度进行移动的，因此基于第一输送速度获取速度信号，然后通过将第一压力信号和速度信号进行积分处理，即可得到板式给料机输送煤炭时的煤炭瞬时值，从而得知板式给料机的上料情况。
[0009]可选的，还包括：基于所述料仓内的剩余煤炭量控制红绿灯的转换；若所述料仓内的剩余煤炭量大于预设阈值区间，则控制红绿灯亮红灯；若所述料仓内的剩余煤炭量等于预设阈值区间，则控制红绿灯亮黄灯；若所述料仓内的剩余煤炭量少于预设阈值区间，则控制红绿灯亮绿灯。
[0010]通过采用上述技术方案，在煤炭粉碎的最开始即可对料仓内的剩余煤炭量的阈值进行设置，当破碎机内料仓内剩余煤炭量高于预设阈值区间时，即可通过红灯提醒工作人员停止对煤炭进行上料。当破碎机内料仓内剩余煤炭量等于预设阈值区间时，即可通过黄灯提醒工作人员正常上料。当破碎机内料仓内剩余煤炭量低于预设阈值区间时，即可通过绿灯提醒工作人员加快对煤炭的上料。
[0011]可选的，所述基于所述重量值结合所述剩余煤炭量对所述板式给料机的第一输送速度进行控制包括：预设所述板式给料机上煤炭的标准重量值；若所述剩余煤炭量大于预设阈值区间，煤炭的所述重量值达到标准重量值，则降低所述第一设定速度为第三设定速度；若煤炭的所述重量值小于标准重量值，则提升所述第一设定速度为第四设定速度；若所述剩余煤炭量小于预设阈值区间，煤炭的所述重量值达到标准重量值，则提升所述第二设定速度为第五设定速度；若煤炭的所述重量值小于标准重量值，则降低所述第二设定速度为第六设定速度；所述第三设定速度、第一设定速度、第四设定速度、第一输送速度、第六设定速度、第二设定速度、第五设定速度依次提高。
[0012]通过采用上述技术方案，在剩余煤炭量大于预设阈值区间以后，若所述重量值达到所述标准重量值，且所述第一输送速度降低为第一设定速度，则降低所述第一设定速度为第三设定速度；若所述重量值达到所述标准重量值，且所述第一输送速度提高至第二设定速度，则提升所述第二设定速度为第四设定速度；若所述重量值小于所述标准重量值，且所述第一输送速度降低为第一设定速度，则提升所述第一设定速度为第五设定速度；若所述重量值小于所述标准重量值，且所述第一输送速度提高至第二设定速度，则降低所述第
二设定速度为第六设定速度。从而通过料仓内煤炭的量和板式给料机上煤炭的量对板式给料机的速度进行控制，进而提升板式给料机上料时的精度。
[0013]可选的，还包括：获取皮带机的第二输送速度，所述皮带机用于将所述破碎机破碎后的煤炭输送至堆场；获取所述破碎机的粉碎速度；按照预设速度控制信息表确定与所述粉碎机的破碎速度对应的目标速度，控制皮带机的第二输送速度为所述目标速度；所述预设速度控制信息表包括粉碎速度与输送速度的映射关系。
[0014]通过采用上述技术方案，首先预设速度控制信息表，破碎机不同的粉碎速度对应着皮带机不同的第二输送速度。首先对破碎机粉碎煤炭的速度进行获取，然后即可控制皮带机的第二输送速度达到目标速度，从而保证目标速度与破碎机粉碎煤炭的速度保持映射关系，即可保持破碎机粉碎的煤炭和皮带机对粉碎后的煤炭的同步，从而避免手动对皮带机速度的调节，进而提升煤炭的生产效率。
[0015]可选的，所述按照预设时间间隔获取所述料仓内剩余煤炭的堆砌高度包括：控制激光扫描仪发射激光探测信号；控制激光扫描仪接收所述激光探测信号的反射信号；基于所述反射信号获取所述料仓内剩余煤炭的堆砌高度。
[0016]通过采用上述技术方案，首先对破碎机料仓内的煤炭通过激光扫描仪发射激光探测信号进行扫描，从而通过探测信号的反射接收到反射信号，即可每隔一段时间获取到料仓内剩余煤炭的堆砌高度，从而在相应的时间间隔获取到料仓内剩余煤炭的堆砌高度。
[0017]可选的，还包括：在所述板式给料机于第一时刻启动后，控制所述破碎机于第二时刻启动，控制所述皮带机于第三时刻启动；所述第三时刻与所述第二时刻的差值为第一设定时间阈值；所述第二时刻与所述第一时刻的差值为第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.煤炭粉碎控制方法，其特征在于：所述方法包括：获取板式给料机（2）的第一输送速度，所述板式给料机（2）用于将煤炭输送至破碎机（3）的料仓内；按照预设时间间隔获取所述料仓内剩余煤炭的堆砌高度；基于所述剩余煤炭的堆砌高度计算所述料仓内的剩余煤炭量；若所述剩余煤炭量大于预设阈值区间，则控制所述板式给料机（2）的输送速度由所述第一输送速度降低至第一设定输送速度；若所述剩余煤炭量等于预设阈值区间，则控制所述板式给料机（2）的输送速度不变；若所述剩余煤炭量低于预设阈值区间，则控制所述板式给料机（2）的输送速度由所述第一输送速度提高至第二设定输送速度。2.根据权利要求1所述的煤炭粉碎控制方法，其特征在于，还包括：获取设置于板式给料机（2）的压力传感器检测得到的重量电压信号，通过对所述重量电压信号进行解析处理得到板式给料机（2）上当前煤炭重量瞬时值；基于第一输送速度，对所述煤炭重量瞬时值进行补偿，得到最终重量值；基于所述重量值结合所述剩余煤炭量对所述板式给料机（2）的第一输送速度进行控制。3.根据权利要求2所述的煤炭粉碎控制方法，其特征在于，还包括：基于所述料仓内的剩余煤炭量控制红绿灯（5）的转换；若所述料仓内的剩余煤炭量大于预设阈值区间，则控制红绿灯（5）亮红灯；若所述料仓内的剩余煤炭量等于预设阈值区间，则控制红绿灯（5）亮黄灯；若所述料仓内的剩余煤炭量少于预设阈值区间，则控制红绿灯（5）亮绿灯。4.根据权利要求3所述的煤炭粉碎控制方法，其特征在于，所述基于所述重量值结合所述剩余煤炭量对所述板式给料机（2）的第一输送速度进行控制包括：预设所述板式给料机（2）上煤炭的标准重量值；若所述剩余煤炭量大于预设阈值区间，煤炭的所述重量值达到标准重量值，则降低所述第一设定速度为第三设定速度；若煤炭的所述重量值小于标准重量值，则提升所述第一设定速度为第四设定速度；若所述剩余煤炭量小于预设阈值区间，煤炭的所述重量值达到标准重量值，则提升所述第二设定速度为第五设定速度；若煤炭的所述重量值小于标准重量值，则降低所述第二设定速度为第六设定速度；所述第三设定速度、第一设定速度、第四设定速度、第一输送速度、第六设定速度、第二设定速度、第五设定速度依次提高。5.根据权利要求4所述的煤炭粉碎控制方法，其特征在于，还包括：获取皮带机（4）的第二输送速度，所述皮带机（4）用于将所述破碎机（3）粉碎后的煤炭输送至堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：董彦强，王志强，王树兵，李学刚，陈永旭，赵旭，黄振林，刘庆富，董书江，郭骏，詹潇珑，
申请(专利权)人：国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。