一种电力巡检机器人通信模块的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，通过与机器人后台和干扰源进行通信获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，设置干扰信号指令；干扰源收到干扰信号指令之后释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度，从而能够快速便捷的确定巡检机器人的通信信号的强弱，有效保证了巡检机器人的工作效率。机器人的工作效率。机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人通信模块的检测方法


[0001]本专利技术涉及电力巡检机器人
，特别涉及一种电力巡检机器人通信模块的检测方法。

技术介绍

[0002]随着科技进步和两个一流建设的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入，变电站智能巡检机器人列入《国家电网公司第一批重点推广新技术目录》，变电站智能巡检机器人进入了推广应用阶段。
[0003]目前，随着变电站智能巡检机器人越来越多，其无线通信能力也越来越重要，因为更强的无线通信能力意味着更强的工作效率，鉴于此，需要一种电力巡检机器人通信模块的检测方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，以至少解决相关技术中现有技术中对电力巡检机器人入网检测准确率低以及不方便的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，包括：与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况；设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；干扰源收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。
[0006]可选地，，重新设置干扰信号指令时，设置的干扰源强度比前一次设置的干扰源强度大。
[0007]可选地，所述干扰源的强度的分为5级，级数越高，干扰强度越强。
[0008]可选地，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况包括：通信频率、传输速率和测试时间。
[0009]可选地，还包括：将判断巡检机器人的抗干扰级别后的巡检机器人的检测结果进行存储至数据库，并进行展示。
[0010]可选地，所述检测结果通过巡检机器人表进行存储，巡检机器人表包括：巡检机器人ID、通信频率、传输速率、巡检机器人在线与否、巡检机器人的抗干扰强度以及测试时间。
[0011]可选地，所述巡检机器人包括电力巡检机器人。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测系统，包括：巡检机器人；机器人后台，其用于对所述巡检机器人下达指令和接收所述巡检机器人传送的信息；检测系统，其用于与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度；和干扰源，其用于收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术实施例中，本专利技术实施例通过与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；干扰源收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。即本专利技术通过释放调节干扰信号来干扰机器人与后台的通信，能够快速便捷的确定巡检机器人的通信信号的强弱，有效保证了巡检机器人的工作效率。
[0016]2、本专利技术全程采用智能化进程，大大提高了变电站工作人员的效率，同时消除了人工可能产生的错误。
[0017]3、本专利技术中的检测系统有很多接口，具有很大的扩展性，可以快速接入其它检测模块。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本专利技术实施例的一种电力巡检机器人通信模块的检测方法的流程图；
图2是根据本专利技术实施例的强电力巡检机器人通信模块的检测系统的示意图。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0024]如图1是根据本专利技术实施例的一种电力巡检机器人通信模块的检测方法的流程图，如图1所示，电力巡检机器人通信模块的检测方法包括如下步骤：S1、与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，包括：与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况；设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；干扰源收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，重新设置干扰信号指令时，设置的干扰源强度比前一次设置的干扰源强度大。3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，所述干扰源的强度的分为5级，级数越高，干扰强度越强。4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况包括：通信频率、传输速率和测试时间。5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，还包括：将判断巡检机器人的抗干扰级别后的巡检机器人的检测结果进行存储至数据库，并进行展示。6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，所述检测结果通过巡检机器人表进行存储，巡检机器人表包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，蒋圣超，卓浩泽，王飞风，李泰霖，吕泽承，裴云庆，何思岑，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：