一种空心杯线圈式声波马达及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种空心杯线圈式声波马达，包括机壳，机壳的一端设有端盖，机壳内部的中间位置设有定位套，定位套的外部设有磁钢，定位套的内部设有转轴，转轴的两端分别通过轴承与机壳以及端盖连接，磁钢的外部设有线圈，线圈通过塑料环与转轴连接，线圈为空心杯式结构；本发明专利技术还公开了一种空心杯线圈式声波马达的实现方法。本发明专利技术磁钢为直筒式结构，采用径向充磁，优选为一对磁极，线圈由漆包线按照六边形进行绕制若干匝，然后卷圆成型，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的二分之一，充分利用充磁后磁极之间的间隙，与线圈有效线段没有相互抵消，确保马达在往复运动时，力矩始终最大化。终最大化。终最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯线圈式声波马达及其实现方法


[0001]本专利技术属于声波马达
，具体涉及一种空心杯线圈式声波马达及其实现方法。

技术介绍

[0002]声波马达，也称为声波电机或压电电机，是一种是基于压电陶瓷在超声波频率下的振动实现驱动的新型驱动器。
[0003]声波马达通过将超声频段的微观机械振动转换为旋转或直线运动进行作动，具有工作时无噪音以及能产生相对体积较大的力矩等优点，在小型家电领域应用前景广泛。
[0004]现有声波马达的结构大多是磁钢线固定在铁芯上，铁芯固定在转轴上构成转子组件，存在铁损大以及生产制造不方便的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种空心杯线圈式声波马达，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种空心杯线圈式声波马达，具有铁损小以及便于生产制造的特点。
[0006]本专利技术另一目的在于提供一种空心杯线圈式声波马达的实现方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空心杯线圈式声波马达，包括机壳，机壳的一端设有端盖，机壳内部的中间位置设有定位套，定位套的外部设有磁钢，定位套的内部设有转轴，转轴的两端分别通过轴承与机壳以及端盖连接，磁钢的外部设有线圈，线圈通过塑料环与转轴连接，线圈为空心杯式结构。
[0008]为了确保力矩最大化，进一步地，线圈由漆包线按照六边形进行绕制若干匝，然后卷圆成型。当磁钢的磁极为一对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的二分之一，当磁钢的磁极为两对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的四分之一。
[0009]为了可以有效的增加驱动力，进一步地，线圈绕制时，漆包线中间位置设置一抽头，线圈卷圆成型后，漆包线的线头与线尾连接在一起。
[0010]为了确保马达在往复运动时，力矩始终最大化，进一步地，磁钢为直筒式结构，采用径向充磁。
[0011]为了便于生产以及装配，进一步地，机壳与定位套通过拉伸一体成型。
[0012]为了保证转轴以及线圈与塑料环之间的连接强度，进一步地，塑料环与转轴通过注塑成型，线圈与塑料环通过胶水粘接。
[0013]为了确保线圈与磁钢的初始状态，同时，可以对转子组件的最大转动角度进行限位，还可以保证转子组件的窜动量，进一步地，转轴位于端盖的一端设有扁平块，端盖上设有与扁平块相对应的扁平槽，扁平块的尺寸小于扁平槽的尺寸。
[0014]为了用于线圈的输入线穿过，进一步地，端盖上设有两个相对称的过线孔。
[0015]在本专利技术中进一步地，所述的一种空心杯线圈式声波马达的实现方法，包括以下步骤：
[0016](一)、机壳通过拉伸成型，磁钢采用径向充磁，磁钢与机壳通过胶水粘接，构成定子组件；
[0017](二)、线圈由漆包线按照六边形进行绕制若干匝，然后卷圆成型，线圈绕制时，当磁钢的磁极为一对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的二分之一，当磁钢的磁极为两对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的四分之一，且漆包线中间位置设置一抽头，线圈卷圆成型后，漆包线的线头与线尾连接在一起；
[0018](三)、转轴与塑料环通过注塑成型，线圈与塑料环通过胶水粘接，构成转子组件；
[0019](四)、将转轴插入机壳内，并盖上端盖，转轴的两端分别通过轴承与机壳以及端盖连接；
[0020](五)、通电，转动端盖，使电流达到最小值，采用铆压的方式固定端盖。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术线圈采用空心杯式结构，无需安装铁芯，具有铁损小以及便于生产制造的特点；
[0023]2、本专利技术磁钢为直筒式结构，采用径向充磁，优选为一对磁极，线圈由漆包线按照六边形进行绕制若干匝，然后卷圆成型，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的二分之一，充分利用充磁后磁极之间的间隙，与线圈有效线段没有相互抵消，确保马达在往复运动时，力矩始终最大化；
[0024]3、本专利技术线圈绕制时，漆包线中间位置设置一抽头，线圈卷圆成型后，漆包线的线头与线尾连接在一起，相当于设置了两组线圈，可以有效的增加驱动力；
[0025]4、本专利技术通过扁平块与扁平槽配合，实现转动端盖可以调节转子组件的位置，确保线圈与磁钢的初始状态，同时，可以对转子组件的最大转动角度进行限位，还可以保证转子组件的窜动量；
[0026]5、本专利技术塑料环的底面上连接有垫片，对转子组件进行限位，保证转子组件的窜动量。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术转子组件的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术定子组件的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术端盖的仰视结构示意图；
[0031]图5为本专利技术转轴的俯视结构示意图；
[0032]图6为本专利技术线圈展开后的结构示意图；
[0033]图7和8均为本专利技术通电后当电流方向变化时马达的受力示意图；
[0034]图中：1、机壳；101、定位套；2、磁钢；3、转轴；31、扁平块；4、轴承；5、线圈；6、垫片；7、塑料环；8、端盖；81、过线孔；82、扁平槽。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例1
[0037]请参阅图1
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8，本专利技术提供以下技术方案：一种空心杯线圈式声波马达，包括机壳1，机壳1的一端设有端盖8，机壳1内部的中间位置设有定位套101，定位套101的外部设有磁钢2，定位套101的内部设有转轴3，转轴3的两端分别通过轴承4与机壳1以及端盖8连接，磁钢2的外部设有线圈5，线圈5通过塑料环7与转轴3连接，线圈5为空心杯式结构。
[0038]通过采用上述技术方案，线圈5采用空心杯式结构，无需安装铁芯，具有铁损小以及便于生产制造的特点。
[0039]具体的，线圈5由漆包线按照六边形进行绕制若干匝，然后卷圆成型。当磁钢2的磁极为一对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈5周长的二分之一，当磁钢2的磁极为两对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈5周长的四分之一。
[0040]通过采用上述技术方案，确保力矩最大化。
[0041]具体的，磁钢2为直筒式结构，采用径向充磁，本实施例中优选为1对磁极。
[0042]通过采用上述技术方案，磁钢2采用直筒式结构，便于进行安装，同时，充分利用充磁后磁极之间的间隙，与线圈5有效线段没有相互抵消(即同一磁极下，电流方向均相同)，确保马达在往复运动时，力矩始终最大化。
[0043]具体的，机壳1与定位套101通过拉伸一体成型。
[0044]通过采用上述技术方案，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心杯线圈式声波马达，包括机壳，其特征在于：机壳的一端设有端盖，机壳内部的中间位置设有定位套，定位套的外部设有磁钢，定位套的内部设有转轴，转轴的两端分别通过轴承与机壳以及端盖连接，磁钢的外部设有线圈，线圈通过塑料环与转轴连接，线圈为空心杯式结构。2.根据权利要求1所述的一种空心杯线圈式声波马达，其特征在于：所述线圈由漆包线按照六边形进行绕制若干匝，然后卷圆成型。3.根据权利要求2所述的一种空心杯线圈式声波马达，其特征在于：当磁钢的磁极为一对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的二分之一，当磁钢的磁极为两对时，六边形两竖直边之间的距离L为线圈周长的四分之一。4.根据权利要求2所述的一种空心杯线圈式声波马达，其特征在于：所述线圈绕制时，漆包线中间位置设置一抽头，线圈卷圆成型后，漆包线的线头与线尾连接在一起。5.根据权利要求1所述的一种空心杯线圈式声波马达，其特征在于：所述磁钢为直筒式结构，采用径向充磁。6.根据权利要求1所述的一种空心杯线圈式声波马达，其特征在于：所述机壳与定位套通过拉伸一体成型。7.根据权利要求1所述的一种空心杯线圈式声波马达，其特征在于：所述塑料环与转轴通过注塑成型，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振高，何英俊，
申请(专利权)人：浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司，
类型：发明
国别省市：