基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法，其中装置具备隧道通信采集点、调节式采集机构、自驱动调整轴座和DSRC定位模块，调节式采集机构自动调整角度和位置，以使相邻的隧道通信采集点上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联。本发明专利技术在隧道通信采集点处设置调节式采集机构捕捉处于数据采集区域内的车辆运行影像，调节式采集机构能够自动调整角度和位置，以使相邻的隧道通信采集点上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联，相邻调节式采集机构能够持续性捕捉到处于隧道通信采集点的数据采集区域内的车辆影像，使得车辆在隧道内行驶途中能够持续性获取定位信息，实现了车辆隧道内的全过程持续精准定位。准定位。准定位。

【技术实现步骤摘要】
基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法


[0001]本专利技术涉及隧道内车辆定位技术，具体涉及基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法。

技术介绍

[0002]高速公路上通常会开设隧道道路，隧道的外壁由山体岩壁或者钢筋混凝土构成，在隧道内信号通讯受阻，全球导航卫星系统的定位信号也会逐渐消失，难以在隧道内实现对车辆的全过程精准定位，车辆在隧道内处于定位盲区，影响车辆的安全行驶。
[0003]现有隧道内定位技术通常需要在隧道内每隔一段距离设置车辆定位标记点，车辆行经隧道通过车载摄像头采集车辆定位标记点，车载终端进行图像处理后解析出所拍摄标记点的编码信息，并匹配出该标记点对应的经纬度高程信息，然后反馈给车辆，以此获取车辆的定位信息。
[0004]上述隧道内定位技术虽然实现了车辆隧道内定位，但是由于车辆定位标记点是隔段分布的，车载摄像头只有经过车辆定位标记点的正下方才能够采集到标记点图像，使得车辆在隧道内只能间歇性获取定位信息，阶段性定位信息的获取使得车辆行经远离车辆定位标记点下方时难以对车辆进行全过程精准定位。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法，有效的解决了现有技术中的阶段性定位信息的获取使得车辆行经远离车辆定位标记点下方时难以对车辆进行全过程精准定位的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，具备：
>[0007]隧道通信采集点，设置在隧道内壁，所述隧道通信采集点设置为多个，且相邻所述隧道通信采集点间隔相同的距离，在所述隧道通信采集点处对处于数据采集区域内的车辆进行车辆位置信息采集；
[0008]调节式采集机构，设置在所述隧道通信采集点处，所述调节式采集机构用于捕捉处于所述隧道通信采集点的数据采集区域内的车辆的车头部位、车身部位以及车尾部位的运行影像，相邻所述调节式采集机构能够持续性捕捉到处于所述隧道通信采集点的数据采集区域内的车辆影像，所述调节式采集机构能够自动调整角度和位置，以使相邻的所述隧道通信采集点上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联；
[0009]自驱动调整轴座，设置在所述隧道通信采集点处，所述调节式采集机构安装在所述自驱动调整轴座上，所述自驱动调整轴座能够带动所述调节式采集机构平移、旋转使得所述调节式采集机构进行位置调整和采集角度调整，以调整所述调节式采集机构对应的数据采集区域；
[0010]DSRC定位模块，对应设置在所述隧道通信采集点和隧道口处，所述DSRC定位模块
用于识别进入检测通信区域内的车辆，并根据所述调节式采集机构采集的车辆运行影像分析出车辆的实时位置，并将车辆的实时位置发送至对应车辆；
[0011]其中，处于所述隧道通信采集点上的用于采集车身部位的所述调节式采集机构对应的数据采集区域与所述检测通信区域重合，处于隧道进口处的所述DSRC定位模块对应的所述检测通信区域与相邻所述隧道通信采集点上的用于采集车头部位的所述调节式采集机构对应的数据采集区域关联。
[0012]进一步地，所述调节式采集机构包括车头摄像器件、车身摄像器件、车尾摄像器件和图像处理模块；
[0013]所述车头摄像器件用于捕捉处于所述隧道通信采集点的数据采集区域内的车头部位的运行影像，所述车身摄像器件用于捕捉处于所述隧道通信采集点的数据采集区域内的车身部位的运行影像，所述车尾摄像器件用于捕捉处于所述隧道通信采集点的数据采集区域内的车尾部位的运行影像。
[0014]进一步地，所述图像处理模块与所述车头摄像器件、所述车身摄像器件、所述车尾摄像器件通讯连接，并接收对应的车辆运行影像，所述图像处理模块用于将车辆运行影像转化为车辆运行数字信号发送至所述DSRC通信系统。
[0015]进一步地，所述车头摄像器件对应的所述数据采集区域与所述车身摄像器件对应的数据采集区域关联；
[0016]所述车身摄像器件对应的所述数据采集区域与所述车尾摄像器件对应的数据采集区域关联；
[0017]所述车头摄像器件对应的数据采集区域与相邻所述隧道通信采集点上的所述车尾摄像器件对应的所述数据采集区域能够同时与同一车辆关联。
[0018]进一步地，所述自驱动调整轴座包括设置在所述隧道通信采集点处的安装座、倾斜设置在所述安装座上的安装轴架以及设置在所述安装轴架上的安装轴座；
[0019]所述车身摄像器件安装在所述安装座上，所述安装轴架贯穿设置在所述安装轴座上，所述安装轴架端部固定在隧道内壁，所述安装座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆端部设置有旋转轴座，所述旋转轴座固定在隧道内壁，所述螺纹连接杆端部转动设置在所述旋转轴座内；
[0020]所述安装轴座螺纹安装在所述螺纹连接杆上。
[0021]进一步地，所述安装轴座内设置有驱动轴和第二驱动电机，所述驱动轴连接在第二驱动电机的输出端，所述驱动轴上连接有调节座，所述车头摄像器件和所述车尾摄像器件安装在所述调节座上。
[0022]进一步地，所述驱动轴外壁固定设置有限位弧块，所述限位弧块外套设有限位齿轮环，所述限位齿轮环外啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有第三驱动电机，所述驱动齿轮连接在所述第三驱动电机的输出端；
[0023]所述限位齿轮环内设置有限位槽，所述限位弧块滑动设置在所述限位槽内。
[0024]进一步地，相邻所述隧道通信采集点的距离为a，距离隧道口最近的所述隧道通信采集点与隧道口的距离为b；
[0025]其中，b小于a。
[0026]进一步地，所述DSRC通信系统包括车载单元、路侧单元、数据处理单元和定位显示
单元；
[0027]所述车载单元用于存储车辆型号、编号，所述路侧单元与所述车载单元、所述数据处理单元通讯连接，所述路侧单元用于识别进入检测通信区域的车辆，并将识别的车辆型号和编号传输至所述数据处理单元；
[0028]所述数据处理单元与所述图像处理模块通讯连接，所述数据处理单元用于接收采集的车辆运行数字信号分析出车辆的实时位置、车辆长度和车辆速度，所述定位显示单元设置在车辆内，所述数据处理单元根据识别的车辆信号和编号将车辆的实时位置信息传输至对应车辆的定位显示单元进行显示。
[0029]进一步地，基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置的定位方法，包括以下步骤，
[0030]步骤100，识别进入隧道口的车辆，并捕捉进入数据采集区域内的车辆的车头部位、车身部位以及车尾部位的运行影像；
[0031]步骤200，根据车辆运行影像分析出车辆的实时位置，并将车辆的实时位置发送至对应车辆；
[0032]步骤300，根据车辆运行影像分析得出车辆长度和车辆速度，并根据车辆长度和车辆速度预测脱离当前隧道通信采集点的数据采集区域的脱离时间点；
[0033]步骤400，计算在脱离时间点的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，具备：隧道通信采集点(1)，设置在隧道(4)内壁，所述隧道通信采集点(1)设置为多个，且相邻所述隧道通信采集点(1)间隔相同的距离，在所述隧道通信采集点(1)处对处于数据采集区域(5)内的车辆进行车辆位置信息采集；调节式采集机构(2)，设置在所述隧道通信采集点(1)处，所述调节式采集机构(2)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车辆的车头部位、车身部位以及车尾部位的运行影像，相邻所述调节式采集机构(2)能够持续性捕捉到处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车辆影像，所述调节式采集机构(2)能够自动调整角度和位置，以使相邻的所述隧道通信采集点(1)上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联；自驱动调整轴座(3)，设置在所述隧道通信采集点(1)处，所述调节式采集机构(2)安装在所述自驱动调整轴座(3)上，所述自驱动调整轴座(3)能够带动所述调节式采集机构(2)平移、旋转使得所述调节式采集机构(2)进行位置调整和采集角度调整，以调整所述调节式采集机构(2)对应的数据采集区域(5)；DSRC定位模块，对应设置在所述隧道通信采集点(1)和隧道口处，所述DSRC定位模块用于识别进入检测通信区域(6)内的车辆，并根据所述调节式采集机构(2)采集的车辆运行影像分析出车辆的实时位置，并将车辆的实时位置发送至对应车辆；其中，处于所述隧道通信采集点(1)上的用于采集车身部位的所述调节式采集机构(2)对应的数据采集区域(5)与所述检测通信区域(6)重合，处于隧道进口处的所述DSRC定位模块对应的所述检测通信区域(6)与相邻所述隧道通信采集点(1)上的用于采集车头部位的所述调节式采集机构(2)对应的数据采集区域(5)关联。2.根据权利要求1所述的基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，所述调节式采集机构(2)包括车头摄像器件(21)、车身摄像器件(22)、车尾摄像器件(23)和图像处理模块；所述车头摄像器件(21)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车头部位的运行影像，所述车身摄像器件(22)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车身部位的运行影像，所述车尾摄像器件(23)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车尾部位的运行影像。3.根据权利要求2所述的基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，所述图像处理模块与所述车头摄像器件(21)、所述车身摄像器件(22)、所述车尾摄像器件(23)通讯连接，并接收对应的车辆运行影像，所述图像处理模块用于将车辆运行影像转化为车辆运行数字信号发送至所述DSRC通信系统。4.根据权利要求3所述的基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，所述车头摄像器件(21)对应的所述数据采集区域(5)与所述车身摄像器件(22)对应的数据采集区域(5)关联；所述车身摄像器件(22)对应的所述数据采集区域(5)与所述车尾摄像器件(22)对应的数据采集区域(5)关联；所述车头摄像器件(21)对应的数据采集区域(5)与相邻所述隧道通信采集点(1)上的所述车尾摄像器件(23)对应的所述数据采集区域(5)能够同时与同一车辆关联。5.根据权利要求4所述的基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征
在于，所述自驱动调整轴座(3)包括设置在所述隧道通信采集点(1)处的安装座(31)、倾斜设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：白亮，李富强，余仁伟，吕大为，王学伟，
申请(专利权)人：北京中咨华安交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：