一种空心激光驾束制导模拟方法技术

本发明专利技术属于光电制导领域，具体涉及一种空心激光驾束制导模拟方法，为了研究导弹在空心激光束中的制导规律，本发明专利技术提出了一种空心激光驾束制导模拟方法，采用控制二轴转台模拟导弹的俯仰和方位的运动调节，采用电视监视获取导弹对目标的跟踪性能，采用终端控制显示平台，实时获取导弹的控制信号，并显示导弹在空心激光信息场中的制导规律特性。本发明专利技术的突出优点是，实时空心激光驾束制导导弹的控制信号，实时获取导弹头部的视频信息，控制信号和视频信息实时相互验证，且该方法操作简单，能够满足空心驾束制导武器在室内和室外模拟试验的需求。验的需求。验的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种空心激光驾束制导模拟方法


[0001]本专利技术属于光电制导领域，具体涉及一种空心激光驾束制导模拟方法，可模拟导弹在空心激光束中的制导规律，可直观的实时显示导弹的模拟姿态，实时采集弹上计算机的导弹控制指令。

技术介绍

[0002]激光驾束制导武器由于采用后向接收激光信息，可防止假目标诱骗干扰，抗干扰能力强，适用单兵以及车载机载方式发射等优点，在对付大量装甲目标的威胁上，具有十分重要的地位，这在当今局部战争中已有充分的证明，国内外目前已经大量列装。为了应对激光驾束制导武器的威胁，发展出了激光告警装置，对激光驾束制导武器构成了严重威胁。
[0003]为了预防武器系统被告警和被攻击，武器系统就需要隐身，使敌方失去告警的条件和机会，这应是激光制导武器继续发展的方向和生存条件。为了提高激光驾束制导武器的隐蔽攻击能力，在原有实心激光驾束制导基础上，创新的提出了空心激光驾束制导武器模拟方法，以往的激光驾束制导武器模拟都是在实心激光基础上，无法真实的模拟空心激光束中的飞行控制方法，为了提升空心激光驾束制导武器的研发手段，保障试验验证的准确性与真实性，构建与实际导弹制导规律特性基本一致的空心激光驾束制导模拟系统，是空心激光驾束制导武器系统前期研发试验测试的基础平台条件。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术要解决的技术问题有三个：其一是为了较逼真的模拟导弹在空心激光束中的制导规律特性，需要对空心激光信息场进行准确的获取和处理；其二是导弹的控制指令与二轴转台控制的相互匹配；其三是导弹相对于目标空间姿态的实时显示与采集，直观的模拟导弹的制导规律特性。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种空心激光驾束制导模拟方法，所述方法用于模拟反坦克导弹在空心激光束中的制导规律；
[0008]所述方法的实施设备涉及模拟弹装置、二轴转台、支撑架、电视监控与采集单元、转台控制器和控制计算机，来实现空心激光驾束制导模拟；
[0009]所述方法中，通过模拟弹装置模拟导弹接收激光信息并实时解算控制指令；通过二轴转台执行导弹输出的控制指令，进行方位、俯仰运动；通过支撑架支撑二轴转台和模拟弹装置；电视监控与采集单元安装于模拟弹弹头位置，实时监视导弹相对于目标的空间位置变化并保存图像数据；转台控制器对二轴转台进行控制；控制计算机完成图像数据的显示与处理，实现空心激光驾束制导的模拟。
[0010]其中，制导仪的空心激光束的中心对准目标靶板的中心。
[0011]其中，所述模拟弹装置由弹上激光接收机和弹上计算机组成，当将模拟导弹放置
于空心激光束中后，弹上激光接收机接收制导仪发射的包括有调制位置、能量信息的空心激光驾束制导指令，通过光电转换后，进行前置放大、解码、滤波放大后输入到弹上计算机，弹上计算机根据控制系统软件数学模型对空心激光驾束制导指令进行高速实时解算，使空心激光驾束制导指令转变成飞行控制指令，并将飞行控制指令实时传送给控制计算机。
[0012]其中，飞行控制信号通过控制计算机转变为二轴转台控制信号，通过转台控制器控制二轴转台做相应的俯仰和方位运动。
[0013]其中，所述电视监控与采集单元安装于模拟弹装置的头部位置，应用实时测量目标与视轴的位置(角度)偏差，从而达到电视测角的目的；将导弹制导控制性能通过视频表现出来，并且可以完成对图像信息的采集，具有直观性和操作简单等特性。
[0014]其中，模拟弹在跟随二轴转台做相应的俯仰和方位运动同时，安装于模拟弹头部的电视监控与采集单元实时观察到目标靶板上相对应的位置变化，根据图像处理得到模拟弹相对于目标的空间姿态变化。
[0015]其中，控制计算机在显示电视监控与采集单元采集的监控图像的同时，根据弹上计算机的飞行控制信号，完成导弹在空心激光信息场中坐标位置解算与同步显示。
[0016]其中，所述二轴转台为模拟弹装置提供支撑平台，包括方位和俯仰两套独立的转动装置，可模拟导弹在有控飞行过程中方位、俯仰的姿态运动。
[0017]其中，所述二轴转台中，俯仰框架通过俯仰轴系安装在方位框架上，方位框架通过方位轴系安装在基座上，方位框架相对基座做方位转动，俯仰框架相对基座做俯仰转动，每套轴系由相互独立的伺服控制单元控制；各轴系控制回路包括控制及驱动电路、步进电机、框架角传感器。
[0018]其中，所述模拟弹为反坦克导弹模拟弹。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果体现在以下两个方面：
[0021](1)空心激光驾束制导模拟方法主要用于模拟导弹在空心激光束中飞行姿态和制导规律特性。为进行导弹在空心激光束中控制模型的建立，导弹制导控制性能的模拟试验提供必要的条件保障，通过对不同距离空心激光信息场的模拟试验，为空心激光驾束制导武器系统的先期设计、验证提供必要的条件支撑。
[0022](2)可以提升空心激光驾束制导武器的研发手段，保障试验验证的准确性与真实性，构建与实际导弹飞行控制特性基本一致的模拟。该模拟方法可对导弹在不同制导距离的飞行控制特性进行较逼真的模拟，以弥补现在试验条件和环境的不足，并为空心激光驾束制导武器系统的设计研究和试验测试、评估提供必要条件。
附图说明
[0023]图1是本专利技术空心激光驾束制导模拟方法设备组成框图。
[0024]图2是空心激光驾束制导模拟方法原理框图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0026]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种空心激光驾束制导模拟方法，所述方法用于模拟反坦克导弹在空心激光束中的制导规律；
[0027]所述方法的实施设备涉及模拟弹装置、二轴转台、支撑架、电视监控与采集单元、转台控制器和控制计算机，来实现空心激光驾束制导模拟；
[0028]所述方法中，通过模拟弹装置模拟导弹接收激光信息并实时解算控制指令；通过二轴转台执行导弹输出的控制指令，进行方位、俯仰运动；通过支撑架支撑二轴转台和模拟弹装置；电视监控与采集单元安装于模拟弹弹头位置，实时监视导弹相对于目标的空间位置变化并保存图像数据；转台控制器对二轴转台进行控制；控制计算机完成图像数据的显示与处理，实现空心激光驾束制导的模拟。
[0029]其中，制导仪的空心激光束的中心对准目标靶板的中心。
[0030]其中，所述模拟弹装置由弹上激光接收机和弹上计算机组成，当将模拟导弹放置于空心激光束中后，弹上激光接收机接收制导仪发射的包括有调制位置、能量信息的空心激光驾束制导指令，通过光电转换后，进行前置放大、解码、滤波放大后输入到弹上计算机，弹上计算机根据控制系统软件数学模型对空心激光驾束制导指令进行高速实时解算，使空心激光驾束制导指令转变成飞行控制指令，并将飞行控制指令实时传送给控制计算机。
[0031]其中，飞行控制信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心激光驾束制导模拟方法，其特征在于，所述方法用于模拟反坦克导弹在空心激光束中的制导规律；所述方法的实施设备涉及模拟弹装置、二轴转台、支撑架、电视监控与采集单元、转台控制器和控制计算机，来实现空心激光驾束制导模拟；所述方法中，通过模拟弹装置模拟导弹接收激光信息并实时解算控制指令；通过二轴转台执行导弹输出的控制指令，进行方位、俯仰运动；通过支撑架支撑二轴转台和模拟弹装置；电视监控与采集单元安装于模拟弹弹头位置，实时监视导弹相对于目标的空间位置变化并保存图像数据；转台控制器对二轴转台进行控制；控制计算机完成图像数据的显示与处理，实现空心激光驾束制导的模拟。2.如权利要求1所述的空心激光驾束制导模拟方法，其特征在于，制导仪的空心激光束的中心对准目标靶板的中心。3.如权利要求2所述的空心激光驾束制导模拟方法，其特征在于，所述模拟弹装置由弹上激光接收机和弹上计算机组成，当将模拟导弹放置于空心激光束中后，弹上激光接收机接收制导仪发射的包括有调制位置、能量信息的空心激光驾束制导指令，通过光电转换后，进行前置放大、解码、滤波放大后输入到弹上计算机，弹上计算机对空心激光驾束制导指令进行实时解算，使空心激光驾束制导指令转变成飞行控制指令，并将飞行控制指令实时传送给控制计算机。4.如权利要求3所述的空心激光驾束制导模拟方法，其特征在于，飞行控制信号通过控制计算机转变为二轴转台控制信号，通过转台控制器控制二...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫振纲，李杰，刘灏，吕鸿鹏，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：