【技术实现步骤摘要】
一种有控火箭制导系统用降耗装置
[0001]本专利技术属于电机控制
,尤其涉及一种有控火箭用降耗装置。
技术介绍
[0002]有控火箭的基本组成部分包括推进系统、箭体、有效载荷和制导系统,其中制导系统由电机和舵翼组成,电机的定子固联于箭轴上,电机的转子与舵翼固联。有控火箭集成传感器和控制单元,制导系统的执行机构具有回转特性。有控火箭发射后先无控飞行,再根据控制条件转为有控飞行。
[0003]无控飞行时,火箭绕箭轴高速旋转,火箭上的控制电路未供电。制导系统的电机定子跟随箭轴同频率旋转,舵翼保持惯性运动,电机处于发电模式状态,未供电的电机产生的电能常毁坏火箭内电路板上的电子元器件。
[0004]有控飞行时,制导系统根据火箭弹道参数和传感器的实时测量值,解算执行机构的执行量并发出控制指令,电机根据控制指令控制舵翼的偏置。由于电机驱动电路的固有物理特性,电机驱动电路中存在电压过冲现象,电压过冲干扰控制信号,且容易引起上下驱动管同时导通,导致电路元器件烧毁。
[0005]上述问题的解决办法,一般是在制导系 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有控火箭制导系统用降耗装置,所述有控火箭制导系统包括电机驱动电路;其特征在于,所述降耗装置包括:连接在所述电机驱动电路的正电源线和负电源线之间的无用功消耗电路,所述无用功消耗电路包含:串联的二个电阻RL和RH,其中电阻RL一端连接所述正电源线,另一端和电阻RH的一端连接,电阻RH的一端连接所述负电源线;串联的二极管D1、电阻RL1和电容CL1,其中,二极管D1阳极连接所述正电源线,二极管D1阴极连接电阻RL1的一端,电阻RL1的另一端与电容CL1的一端连接,电容CL1的另一端连接所述负电源线;串联的电容CH和电阻RL2,其中,电容CH一端连接所述正电源线,另一端与电阻RL2的一端连接,电阻RL2的一端连接所述负电源线;所述无用功消耗电路还包括:电容CL和电容CH1;其中,电容CL的一端连接到电阻RL和RH的连接端,该连接端还与所述二极管D1阴极连接;电容CL的另一端连接所述负电源线;电容CH1的一端连接到电容CH和电阻RL2的连接端,电容CH1的另一端连接到电阻RL1和电容CL1的连接端。2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述电机驱动电路是三相桥式电机驱动电路,每一个桥臂的中点连接电机任意一个驱动线圈的一个端子,三个驱动线圈...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨明训,翟小丽,黄海鹏,
申请(专利权)人:北京华研军盛科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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