一种变电站智慧工地空天一体智能监测系统技术方案

本发明专利技术涉及变电站监测技术领域，提供了一种变电站智慧工地空天一体智能监测系统，包括主管理系统、现场监测装置和监测无人机，所述主管理系统包括主控制模块和第一LORA模块，所述现场监测装置设置在变电站重点施工区域，所述现场监测装置与所述主控制模块电连接，以将采集到的所属施工区域的施工和人员信息传递给主控制模块，所述第一LORA模块与所述主控制模块连接，用于所述主控制模块与所述监测无人机之间的通讯，以接收所述监测无人机巡航时采集到的巡航监测信息并传递给主控制模块，多架所述监测无人机分别沿设定路线对设定区域巡航，以实现对变电站全部施工区域的巡航监测；本发明专利技术覆盖区域范围广，可实现空天一体智能监测系统。测系统。测系统。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智慧工地空天一体智能监测系统


[0001]本专利技术涉及变电站监测
，具体而言，涉及一种变电站智慧工地空天一体智能监测系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在变电站工地的现场，越来越多的使用监测系统对工地现场的施工情况进行监控，以及时发现施工现场施工情况和人员情况，传统的监测系统大多包括设置在指挥中心的主管理系统和设置在各施工点的现场监测装置，现场监测装置与主管理系统通讯连接，现场监测装置包括摄像头、传感器等，可采集现场的施工情况和人员情况并传递给主管理系统，但变电站工地的现场范围较大，现场监测装置只适合分布式设置在主要区域，且仅进行地面监测，存在大量监测死区，覆盖区域范围小，无法满足管理人员需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何提供一种覆盖区域范围广的空天一体智能监测系统。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种变电站智慧工地空天一体智能监测系统，包括：主管理系统、现场监测装置和监测无人机，所述主管理系统包括主控制模块和第一LORA模块，所述现场监测装置设置在变电站重点施工区域，所述现场监测装置与所述主控制模块电连接，以将采集到的所属施工区域的施工和人员信息传递给主控制模块，所述第一LORA模块与所述主控制模块连接，用于所述主控制模块与所述监测无人机之间的通讯，以接收所述监测无人机巡航时采集到的巡航监测信息并传递给主控制模块，多架所述监测无人机分别沿设定路线对设定区域巡航，以实现对变电站全部施工区域的巡航监测。
[0005]进一步的，所述第一LORA模块包括第一LORA芯片电路、信号发送处理电路、信号接收处理电路、射频开关、天线隔离电路、天线滤波电路和天线，所述第一LORA芯片电路的通讯端与所述主控制模块连接，所述第一LORA芯片电路的发送端经信号发送处理电路与所述射频开关的第一输入端连接，所述第一LORA芯片电路的接收端经信号接收处理电路与所述射频开关的第二输入端连接，所述射频开关的受控端与所述第一LORA芯片电路连接，输出端经所述天线隔离电路和天线滤波电路与所述LORA天线连接。
[0006]进一步的，所述信号发送处理电路包括第一放大电路、第二放大电路和放大驱动电路，所述第一放大电路的输入端与所述第一LORA芯片电路连接，以对所述第一LORA芯片电路输出的LORA发送信号进行放大，所述放大驱动电路与所述第一放大电路连接，用于增大所述第一放大电路的驱动，所述第二放大电路的输入端与所述第一放大电路的输出端连接，输出端与所述射频开关的第一输入端连接，用于对所述LORA发送信号进行二次放大后输出。
[0007]进一步的，所述信号接收处理电路包括前置放大电路、选频电路和第三放大电路，所述前置放大电路的输入端与所述射频开关连接，输出端与所述选频电路的输入端连接，所述选频电路的输出端与所述第三放大电路的输入端连接，所述第三放大电路的输出端与
所述第一LORA芯片电路的接收端连接。
[0008]进一步的，所述现场监测装置包括摄像机集线器和摄像机，所述摄像机与所述摄像机集线器连接，以将采集到的监测信息传递给所述摄像机集线器，所述摄像机集线器与所述主控制模块连接，以将接收到的监测信息传递给所述主控制模块。
[0009]进一步的，所述监测无人机包括无人机控制模块、无人机电源模块、动力模块、第二LORA模块、摄像监测模块和无人机信号屏蔽模块，所述动力模块的受控端与所述无人机控制模块，输入端与所述无人机电源模块连接，输出端适于连接无人机驱动电机，所述摄像监测模块与所述无人机控制模块连接，所述主管理系统中的第一LORA芯片电路通过所述第二LORA模块与所述无人机控制模块通讯，所述无人机信号屏蔽模块与所述无人机控制模块连接，以在所述无人机控制模块的控制下，发出屏蔽信号。
[0010]进一步的，所述无人机信号屏蔽模块包括屏蔽信号发生电路、震荡变换电路和放大输出电路，所述屏蔽信号发生电路的受控端与所述无人机控制模块连接，输出端与所述震荡变换电路连接，所述放大输出电路的输入端与所述震荡变换电路的输出端连接，输出端适于连接屏蔽天线。
[0011]进一步的，所述屏蔽信号发生电路包括第一三极管、第二三极管、第一储能电容和第一复用开关，所述第一三极管的基极与所述无人机控制模块的PWM信号端连接，集电极接地，所述第一三极管的发射极分别与所述第二三极管的发射极和所述第一储能电容连接，所述第二三极管的基极与所述无人机电源模块连接，集电极与所述第一复用开关的输入端连接，所述第一复用开关的每个输出端口分别经一个阻值不同的电阻与所述无人机电源模块连接。
[0012]进一步的，所述主管理系统还包括显示模块、环境监测模块、驱动模块和电流信号控制模块，所述显示模块与所述主控制模块连接，用于接收所述主控制模块发出的显示信号，显示变电站工地的监测状态，所述环境监测模块与所述主控制模块连接，用于将监测到的环境信息传递给所述主控制模块，所述驱动模块的受控端与所述主控制模块连接，输出端适于连接负载设备，以根据主控制模块的指令，控制负载设备的开关，所述电流信号控制模块的输入端与所述主控制模块连接，输出端适于连接所述负载设备，以在主控制模块的控制下，对所述负载设备发出电流调节信号。
[0013]进一步的，所述驱动模块包括第一光耦、第三三级管和第一继电器，所述第一光耦的输入端与所述主控制模块模块连接，输出端与所述第三三级管的基极连接，所述第三三级管的发射极与所述第一继电器连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]在使用时，现场监测装置设置在变电站重点施工区域，可对重点施工区域的人员和施工状态进行实时监测，以将采集到的所属施工区域的施工和人员信息传递给主控制模块，使主管理系统实时掌握重点区域的人员和施工状状况，同时，第一LORA模块与主控制模块连接，第一LORA模块可使主控模块与多架无人机通讯，主管理系统通过LORA网络将多架监测无人机进行组网监控，主管理系统可设置在变电站工地中央，将变电站的施工区域围绕变电站工地中央划分为多个区域，每架监测无人机对应一个区域，每架监测无人机分别沿设定路线对设定区域巡航，并对下方工地的人员和施工状况进行监测，并将监测信息发回主管理系统，实现对变电站全部施工区域的巡航监测，实现变电站全部施工区域无死角
的监测，满足管理者的监测需求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的整体原理结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例第一LORA模块的原理结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例信号发送处理电路的原理结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例信号接收处理电路的原理结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例摄像机集线器的原理结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例监测无人机的原理结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例动力模块的原理结构示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例第二LORA模块的原理结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站智慧工地空天一体智能监测系统，其特征在于，包括：主管理系统、现场监测装置(3)和监测无人机(4)，所述主管理系统包括主控制模块(1)和第一LORA模块(2)，所述现场监测装置(3)设置在变电站重点施工区域，所述现场监测装置(3)与所述主控制模块(1)电连接，以将采集到的所属施工区域的施工和人员信息传递给主控制模块(1)，所述主控制模块(1)通过所述第一LORA模块(2)与所述监测无人机(4)通讯，以接收所述监测无人机(4)巡航时采集到的巡航监测信息并传递给主控制模块(1)，多架所述监测无人机(4)分别沿设定路线对设定区域巡航，以实现对变电站全部施工区域的巡航监测。2.根据权利要求1所述的变电站智慧工地空天一体智能监测系统，其特征在于，所述第一LORA模块(2)包括第一LORA芯片电路(21)、信号发送处理电路(22)、信号接收处理电路(23)、射频开关(24)、天线隔离电路(25)、天线滤波电路(26)和天线，所述第一LORA芯片电路(21)的通讯端与所述主控制模块(1)连接，所述第一LORA芯片电路(21)的发送端经信号发送处理电路(22)与所述射频开关(24)的第一输入端连接，所述第一LORA芯片电路(21)的接收端经信号接收处理电路(23)与所述射频开关(24)的第二输入端连接，所述射频开关(24)的受控端与所述第一LORA芯片电路(21)连接，输出端经所述天线隔离电路(25)和天线滤波电路(26)与所述LORA天线连接。3.根据权利要求2所述的变电站智慧工地空天一体智能监测系统，其特征在于，所述信号发送处理电路(22)包括第一放大电路(221)、第二放大电路(223)和放大驱动电路(222)，所述第一放大电路(221)的输入端与所述第一LORA芯片电路(21)连接，以对所述第一LORA芯片电路(21)输出的LORA发送信号进行放大，所述放大驱动电路(222)与所述第一放大电路(221)连接，用于增大所述第一放大电路(221)的驱动，所述第二放大电路(223)的输入端与所述第一放大电路(221)的输出端连接，输出端与所述射频开关(24)的第一输入端连接，用于对所述LORA发送信号进行二次放大后输出。4.根据权利要求2所述的变电站智慧工地空天一体智能监测系统，其特征在于，所述信号接收处理电路(23)包括前置放大电路(231)、选频电路(232)和第三放大电路(233)，所述前置放大电路(231)的输入端与所述射频开关(24)连接，输出端与所述选频电路(232)的输入端连接，所述选频电路(232)的输出端与所述第三放大电路(233)的输入端连接，所述第三放大电路(233)的输出端与所述第一LORA芯片电路(21)的接收端连接。5.根据权利要求1所述的变电站智慧工地空天一体智能监测系统，其特征在于，所述现场监测装置(3)包括摄像机集线器和摄像机，所述摄像机与所述摄像机集线器连接，以将采集到的监测信息传递给所述摄像机集线器，所述摄像机集线器与所述主控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，卓俊帆，翁刚勇，沈楠，方晓明，张明念，戢志雄，李冬，费佳文，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司，
类型：发明
国别省市：