智能停车位及共享停车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能停车位及共享停车系统，其技术方案要点是包括充电桩，充电桩连接有充电线，并且安装有智能扣锁装置，充电线连接有充电头，智能扣锁装置用于将充电头扣锁，智能控制器分别与超声波传感器、视觉传感器、充电桩和智能扣锁装置电连接。本发明专利技术具有以下有益效果：在超声波传感器发现车辆驶入后，视觉传感器获取图像信息并将其发送给智能控制器，以获取该车辆的牌照信息，并进行验证信息，通过验证后，智能锁扣装置放开充电头供用户取用，充电桩为新能源汽车充电。充电桩为新能源汽车充电。充电桩为新能源汽车充电。

【技术实现步骤摘要】
智能停车位及共享停车系统


[0001]本专利技术涉及一种停车管理系统，更具体地说，它涉及一种智能停车位及共享停车系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的兴起，专门用于充电的停车场车位也变得供不应求，老旧住宅难以安装充电桩，所以很多时候新能源汽车的车主们需要跑到更远的郊区停车场进行充电，使得如何为新能源汽车充电变成了新能源汽车车主们焦虑的问题。而私人停车位虽然安装有充电桩，但是也无法为其它车主提供的充电的服务。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能停车位及共享停车系统，该共享停车系统能够将私人停车位以及充电桩在空闲共享给需要的其它车主。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：智能停车位，包括有停车位，停车位安装有智能控制器、用于监测车位状态的超声波传感器、用于监测车位车况的视觉传感器和用于为新能源汽车充电的充电桩，充电桩连接有充电线，并且安装有智能扣锁装置，充电线连接有充电头，智能扣锁装置用于将充电头扣锁，智能控制器分别与超声波传感器、视觉传感器、充电桩和智能扣锁装置电连接。
[0005]本专利技术进一步设置为：智能扣锁装置包括有用于充电头放置的支架，支架上转动连接有锁扣板和驱动器，驱动器用于带动锁扣板转动，以将充电头固定在支架上，智能控制器与驱动器电连接。
[0006]本专利技术进一步设置为：支架上还安装有机械臂，机械臂上安装有用于抓取充电头的电动爪具，智能控制器与机械臂和电动爪具电连接，当车辆驶入停车位后，智能控制器控制驱动器带动锁扣板转动，松开充电头，再控制机械臂和电动爪具抓取充电头，并将充电头移动到新能源汽车充电接口位置。
[0007]本专利技术进一步设置为：电动爪具上安装有用于测量与人体间距的间距感应器。
[0008]本专利技术进一步设置为：驱动器为伺服电机。
[0009]本专利技术进一步设置为：还包括有车位锁，车位锁包括有安装在停车位底面上的底座，底座设置有安装槽和安装孔，并且安装有转动电机，安装槽内转动连接有第一支撑板，并且滑动连接有滑块，安装孔转动连接有转动座，转动座螺纹连接有支撑杆，并且固定连接有第一齿轮，支撑杆的前端固定连接在滑块上，滑块上转动连接有第二支撑板，第二支撑板的一端转动连接在第一支撑板的底面上，转动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，转动电机与智能控制器电连接。
[0010]本专利技术进一步设置为：智能控制器还连接有总控控制器，总控控制器可连接网络，以连通共享平台，共享平台用于供移动终端通过无线连接获取空闲停车位的状态。
[0011]本专利技术进一步设置为：智能控制器还连接有用于识别车牌的识别模块和用于存储
信息的存储模块，当车辆驶入或离开停车位时，智能控制器将根据视觉传感器获得图像通过识别模块进行识别，以获得车牌信息，并将图像信息和车牌信息存入存储模块。
[0012]本专利技术进一步设置为：智能控制器还连接有用于实时计时的计时模块，当车辆驶入或离开停车位时，智能控制器将实时时间存入存储模块。
[0013]本专利技术进一步设置为：总控控制器还连接有车位引导牌，车位引导牌上设置有用于提示车位方向的显示屏。
[0014]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：在超声波传感器发现车辆驶入后，视觉传感器获取图像信息并将其发送给智能控制器，以获取该车辆的牌照信息，并进行验证信息，通过验证后，智能锁扣装置放开充电头供用户取用，充电桩为新能源汽车充电。验证不通过，智能控制器通过警报装置现场发出警告，并且及时发送信息给停车位的主人，为停车位主人及时获取停车位需要知晓的即使信息。通过智能控制器可以实时通过网络录入用户信息，允许相应的用户共享私人或停车场的停车位以及充电桩。
附图说明
[0015]图1为智能停车位的连接结构示意图；
[0016]图2为智能扣锁装置的连接结构示意图；
[0017]图3为机械臂的连接结构示意图；
[0018]图4为车位锁的连接结构示意图；
[0019]图5为共享停车系统的连接结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]参照图1
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5所示，智能停车位，包括有停车位，停车位安装有智能控制器11、用于监测车位状态的超声波传感器12、用于监测车位车况的视觉传感器13和用于为新能源汽车充电的充电桩2，充电桩2连接有充电线21，并且安装有智能扣锁装置3，充电线21连接有充电头22，智能扣锁装置3用于将充电头22扣锁，智能控制器11分别与超声波传感器12、视觉传感器13、充电桩2和智能扣锁装置3电连接。
[0022]通过上述方案，在超声波传感器12发现车辆驶入后，视觉传感器13获取图像信息并将其发送给智能控制器11，以获取该车辆的牌照信息，并进行验证信息，通过验证后，智能锁扣装置3放开充电头22供用户取用，充电桩2为新能源汽车充电。验证不通过，智能控制器11通过警报装置现场发出警告，并且及时发送信息给停车位的主人，为停车位主人及时获取停车位需要知晓的即使信息。通过智能控制器11可以实时通过网络录入用户信息，允许相应的用户共享私人或停车场的停车位以及充电桩2。
[0023]作为改进的一种具体实施方式，智能扣锁装置3包括有用于充电头22放置的支架31，支架31上转动连接有锁扣板32和驱动器33，驱动器33用于带动锁扣板32转动，以将充电头22固定在支架31上，智能控制器11与驱动器33电连接。
[0024]通过上述方案，智能控制器11通过驱动器33控制锁扣板32转动，从而扣锁或松开充电头22。
[0025]作为改进的一种具体实施方式，支架31上还安装有机械臂34，机械臂34上安装有用于抓取充电头22的电动爪具35，智能控制器11与机械臂34和电动爪具35电连接，当车辆驶入停车位后，智能控制器11控制驱动器33带动锁扣板32转动，松开充电头22，再控制机械臂34和电动爪具35抓取充电头22，并将充电头22移动到新能源汽车充电接口位置。
[0026]通过上述方案，通过机械臂34和电动爪具35，减少取用充电头22时间和距离，使用更为便捷。
[0027]作为改进的一种具体实施方式，电动爪具35上安装有用于测量与人体间距的间距感应器351。
[0028]通过上述方案，间距感应器351配合视觉传感器13能够规避人体和车辆，确保使用安全。
[0029]作为改进的一种具体实施方式，驱动器33为伺服电机。
[0030]通过上述方案，伺服电机反应速度快，能够正反转动。
[0031]作为改进的一种具体实施方式，还包括有车位锁4，车位锁4包括有安装在停车位底面上的底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能停车位，包括有停车位，其特征是：所述停车位安装有智能控制器(11)、用于监测车位状态的超声波传感器(12)、用于监测车位车况的视觉传感器(13)和用于为新能源汽车充电的充电桩(2)，所述充电桩(2)连接有充电线(21)，并且安装有智能扣锁装置(3)，所述充电线(21)连接有充电头(22)，所述智能扣锁装置(3)用于将充电头(22)扣锁，所述智能控制器(11)分别与超声波传感器(12)、视觉传感器(13)、充电桩(2)和智能扣锁装置(3)电连接。2.根据权利要求1所述的智能停车位，其特征是：所述智能扣锁装置(3)包括有用于充电头(22)放置的支架(31)，所述支架(31)上转动连接有锁扣板(32)和驱动器(33)，所述驱动器(33)用于带动锁扣板(32)转动，以将充电头(22)固定在支架(31)上，所述智能控制器(11)与驱动器(33)电连接。3.根据权利要求2所述的智能停车位，其特征是：所述支架(31)上还安装有机械臂(34)，所述机械臂(34)上安装有用于抓取充电头(22)的电动爪具(35)，所述智能控制器(11)与机械臂(34)和电动爪具(35)电连接，当车辆驶入停车位后，智能控制器(11)控制驱动器(33)带动锁扣板(32)转动，松开充电头(22)，再控制机械臂(34)和电动爪具(35)抓取充电头(22)，并将充电头(22)移动到新能源汽车充电接口位置。4.根据权利要求3所述的智能停车位，其特征是：所述电动爪具(35)上安装有用于测量与人体间距的间距感应器(351)。5.根据权利要求2所述的智能停车位，其特征是：所述驱动器(33)为伺服电机。6.根据权利要求1所述的智能停车位，其特征是：还包括有车位锁(4)，所述车位锁(4)包括有安装在停车位底面上的底座(41)，所述底座(41)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄若男，孙怀君，常玉玺，张育铭，薛佳骏，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：发明
国别省市：