信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质制造方法及图纸

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质。信息处理装置搭载于具备用于远程监视的监视装置的送货上门用的自动驾驶车辆。信息处理装置具备当在自动驾驶车辆的停止状态下判定为在自动驾驶车辆内无投递员的情况下，抑制监视装置的监视功能的控制部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质。

技术介绍

[0002]以往，有根据从作为监视者的监视对象的车辆取得的车辆信息决定关于车辆的监视优先级，根据监视优先级决定用于监视车辆的提示信息的例子(例如日本特开2020
‑
61120号公报)。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种能够降低远程监视者的负担的信息处理装置、信息处理方法以及程序。
[0004]本公开的一个方案是搭载于具备用于远程监视的监视装置的送货上门用的自动驾驶车辆的信息处理装置。该信息处理装置包括控制部，所述控制部当在自动驾驶车辆的停止状态下判定为在自动驾驶车辆内无投递员的情况下，抑制监视装置的监视功能。
[0005]作为其他方案，本公开可以包括具有与上述信息处理装置同样的特征的信息处理方法、计算机程序、记录有计算机程序的非临时性的记录介质以及信息处理系统等。
[0006]根据本公开，能够通过监视功能的抑制降低远程监视者的负担。
附图说明
[0007]图1是示出实施方式所涉及的信息处理系统的结构例的图。
[0008]图2是示出图1所示的车载信息处理系统的结构例的图。
[0009]图3是示出监视装置的结构例的图。
[0010]图4是示出动作例1的流程图。
[0011]图5是示出动作例2的流程图。
[0012]图6是示出动作例3的流程图。
具体实施方式
[0013]实施方式所涉及的信息处理装置搭载于具备用于远程监视的监视装置的送货上门用的自动驾驶车辆。另外，信息处理装置包括在自动驾驶车辆为停止状态下判定为在自动驾驶车辆内无投递员的情况下，抑制监视装置的监视功能的控制部。
[0014]通过监视功能的抑制，中断用于监视员进行监视的信息、或者降低提供的监视用的信息量。由此，能够降低监视员的监视的负担。
[0015]以下，参照附图，说明实施方式所涉及的信息处理装置、信息处理方法以及程序。实施方式的结构是例示。实施方式的结构可适宜地组合。
[0016]<信息处理系统的结构>
[0017]图1是示出实施方式所涉及的信息处理系统的结构例的图。在图1中，信息处理系
统具有车辆2、和管制中心4的计算机(以下记载为“管制中心4”)。在车辆2中，搭载有车载信息处理系统20，车载信息处理系统20和管制中心4用网络N连接，可相互通信。车载信息处理系统20是“信息处理装置”的一个例子。
[0018]网络N包括有线网络以及无线网络。有线网络例如还被称为核心网络、主干网等，是以光纤网等例示的宽带网络。无线网络例如包括以Long Term Evolution(长期演进)(LTE)、第5代移动通信系统(5G)、第6代移动通信系统(6G)等例示的便携电话网。
[0019]车辆2是送货上门用的自动驾驶车辆。在本实施方式中，车辆2是完全驾驶自动化(自动驾驶等级5)的车辆(完全自动驾驶车)。但是，车辆2并非一定是完全自动驾驶车，还可能有驾驶员搭乘的情况。车辆2既可以是用引擎驱动的例子，也可以是用马达驱动的例子。
[0020]管制中心4能够使用服务机、个人计算机、或者工作站等专用或者通用的计算机来构成。管制中心4管理包括车辆2的管理以及监视对象的车辆各自的运行、以及保养等。管制中心4例如制作定期地运行的车辆2的运行开始时刻、运行、运行结束时刻以及保养时间段等运行调度。管制中心4适时更新运行调度，分发给车辆2，管理车辆2的运行。车辆2能够进行依照运行调度的自动驾驶，在1个或者2个以上的投递目的地巡回。
[0021]在车辆2内，有收容有送货上门用的货品的货物室3，在货物室3中，收容有投递对象的货品4a。将货品4a投递给收货人的投递员5坐进货物室3。投递员5在车辆2在预定的位置停车(停止)的情况下，带着货品4a下车，移动到交接场所，将货品4a交给收货人。
[0022]投递员5持有智能钥匙6。车载信息处理系统20包括智能钥匙系统40。智能钥匙6在接收到从智能钥匙系统40发送的电波时，朝向智能钥匙系统40发送电波。智能钥匙系统40在来自智能钥匙6的电波的电场强度或者接收功率比预定等级低的情况等下，判定为智能钥匙6移动到车辆2的外部(车外)，使车辆2的车门上锁。另外，智能钥匙系统40使车辆2的驱动源(引擎或者马达等)成为OFF。另一方面，在来自智能钥匙6的电波的电场强度或者接收功率强度成为预定等级以上时，设为能够使车门开锁，使驱动源成为ON的状态。由此，投递员5在从车辆2下车并投递货品4a时，不进行车门的解锁以及上锁动作、以及使驱动源OFF也没关系。此外，智能钥匙6既可以是专用的智能钥匙设备，也可以是安装智能钥匙功能的智能设备(智能手机或者平板装置等)。
[0023]车载信息处理系统20将与自动驾驶相关的信息在适宜的定时通知给管制中心4。与自动驾驶相关的信息包括车载信息处理系统20为了自动驾驶而收集并认知的信息(车辆2的位置等)、表示基于认知的信息的判断、以及根据判断的结果进行的行驶机构的控制内容等的信息。车辆2的监视员11参照到达管制中心4的信息，监视在车辆2的自动驾驶中是否有异常等。上述与自动驾驶相关的信息的生成以及通知既可以由包含于车载信息处理系统20的监视装置50(图2)进行，也可以在监视装置50以外进行。
[0024]监视装置50控制对货物室3内等进行摄像的1个或者2个以上的摄像机55(摄像装置)的动作(ON、OFF以及摄像范围等)。监视装置50针对由摄像机55摄像的监视用的摄像图像(称为“监视图像”)，进行变换为向管制中心4的发送用的格式等加工。将通过加工得到的发送用的监视图像经由网络N发送给管制中心4。管制中心4能够与监视图像的数量(静止图像或者影像流的数量)匹配地，在1个或者2个以上的显示装置(1个或者2个以上的画面)显示监视图像。管制中心4的监视员11能够参照监视图像，监视有无异常等。摄像图像包括静止图像以及动画。监视员11是远程监视者。
[0025]在本实施方式中，监视装置50根据来自智能钥匙6的电波的接收状况等，判定投递员5是否不在车辆2内(移动到车外)，在判定为不在的情况下，进行监视装置50的监视功能的抑制。
[0026]图2是示出图1所示的车载信息处理系统20的结构例的图。在图2中，车辆2包括Data Communication Module(数据通信模块)(DCM)21、和Central Electrical Control Unit(中央电控单元)(Central ECU)22。Central ECU22经由车内网络23(例如车内LAN(Local Area Network，局域网)等)，与预防安全装置24和自动驾驶系统(Automatic Driving System：ADS)25连接。另外，Central ECU22经由车内网络23，与声音影像NAVI装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，搭载于具备用于远程监视的监视装置的送货上门用的自动驾驶车辆，其中，所述信息处理装置包括控制部，所述控制部当在所述自动驾驶车辆的停止状态下判定为在所述自动驾驶车辆内无投递员的情况下，抑制所述监视装置的监视功能。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制部在判定为所述自动驾驶车辆的智能钥匙不在所述自动驾驶车辆内的情况下，判定为在所述自动驾驶车辆内无投递员。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述控制部在来自所述智能钥匙的电波的电场强度或者接收功率的历史表示所述智能钥匙从所述自动驾驶车辆的车内移动到车外的情况下，判定为所述智能钥匙不在所述自动驾驶车辆内。4.根据权利要求2或者3所述的信息处理装置，其中，所述控制部在判定为所述智能钥匙从所述自动驾驶车辆的车外移动到车内的情况下，解除所述监视装置的监视功能的抑制。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制部根据在所述停止状态下对所述自动驾驶车辆内进行摄像而得到的摄像图像或者传感器的输出，判定为在所述自动驾驶车辆内无投递员。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，在所述监视功能的非抑制状态下在所述监视装置对所述自动驾驶车辆的监视用的图像进行摄像的情况下，所述控制部在所述监视功能的抑制状态下，使所述监视用的图像的摄像范围小于所述非抑制状态下的所述监视用的图像的摄像范围。7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，在所述监视功能的非抑制状态下在所述监视装置对所述自动驾驶车辆的监视用的图像进行摄像的情况下，所述控制部在所述监视功能的抑制状态下，停止所述监视图像的摄像、或者停止所述监视图像的发送。8.根据权利要求2或者3所述的信息处理装置，其中，所述控制部在所述监视功能的抑制状态下，当在所述智能钥匙处于所述自动驾驶车辆的车外的状态下判定出在所述自动驾驶车辆内有人的情况下，解除所述监视功能的抑制。9.一种信息处理方法，由搭载于具备用于远程监视的监视装置的送货上门用的自动驾驶车辆的信息处理装置执行，其中，所述信息处理装置执行：当在所述自动驾驶车辆的停止状态下判定为在所述自动驾驶车辆内无投递员的情况下，抑制所述监视装置的监视功能。10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，所述信息处理装置在判定为所述自动驾驶车辆的智能钥匙不在所述自动驾驶车辆内的情况下，判定为在所述自动驾驶车辆内无投递员。11.根据权利要求10所述的信息处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田祐，嶋田伊吹，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：