【技术实现步骤摘要】
手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、车辆及介质
[0001]本申请涉及工程机械
,具体涉及一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]在工程车辆中,驾驶员操作手柄,可以对主阀的阀芯开口面积进行控制,从而实现不同的操作功能,手柄移动至不同位置时,主阀的阀芯开口面积对应不同。在现有技术中,手柄位移信号变化后,先使控制电流发生变化,然后通过控制电流调整阀芯开口面积,手柄位移信号与阀芯开口面积之间存在中间量控制电流,使得手柄位移信号与阀芯开口面积之间无法直接进行联系,这样导致手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系较差,匹配度较低,从而导致工程车辆的操作性能较差,在操作手柄的过程中,容易出现憋压、顿挫的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题,本申请的实施例提供了一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质,其可以提高手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配度,提升工程车辆的操作性能。
[0004]根据本申请的一个方面,提供了一种手柄 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法,其特征在于,包括:获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线;获取所述控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线;根据所述第一初始曲线和所述第二初始曲线,得到目标曲线;其中,所述目标曲线表征在不同所述手柄位移信号下,阀芯开口面积值的分布趋势;以及若所述目标曲线满足预设光滑度要求,则根据所述目标曲线输出所述手柄位移信号与所述阀芯开口面积之间的匹配关系图。2.根据权利要求1所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法,其特征在于,所述获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线包括:接收手柄移动至不同位置时的实际位移信号;获取与每个所述实际位移信号对应的实际控制电流值;以及根据多个所述实际位移信号和多个所述实际控制电流值,得到所述第一初始曲线。3.根据权利要求1所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法,其特征在于,所述根据所述第一初始曲线和所述第二初始曲线,得到目标曲线包括:对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线进行插值处理,得到所述目标曲线。4.根据权利要求3所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法,其特征在于,所述对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线进行插值处理,得到所述目标曲线包括:根据第一预设范围内的所述手柄位移信号,对所述第一初始曲线进行插值处理,得到所述手柄位移信号在所述第一预设范围内所对应的先导压力数组;根据所述先导压力数组,对所述第二初始曲线进行插值处理,得到所述手柄位移信号在所述第一预设范围内所对应的阀芯开口面积数组;以及根据所述阀芯开口面积数组,得到所述目标曲线。5.根据权利要求3所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法,其特征在于,...
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