手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质，涉及工程机械技术领域，该手柄信号与阀芯开口面积匹配方法包括获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线；获取控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线；根据第一初始曲线和第二初始曲线，得到目标曲线；以及若目标曲线满足预设光滑度要求，则根据目标曲线输出手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系图。该手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质可以提高手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配度，提升工程车辆的操作性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、车辆及介质


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在工程车辆中，驾驶员操作手柄，可以对主阀的阀芯开口面积进行控制，从而实现不同的操作功能，手柄移动至不同位置时，主阀的阀芯开口面积对应不同。在现有技术中，手柄位移信号变化后，先使控制电流发生变化，然后通过控制电流调整阀芯开口面积，手柄位移信号与阀芯开口面积之间存在中间量控制电流，使得手柄位移信号与阀芯开口面积之间无法直接进行联系，这样导致手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系较差，匹配度较低，从而导致工程车辆的操作性能较差，在操作手柄的过程中，容易出现憋压、顿挫的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质，其可以提高手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配度，提升工程车辆的操作性能。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法，包括：
[0005]获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线；
[0006]获取所述控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线；
[0007]根据所述第一初始曲线和所述第二初始曲线，得到目标曲线；其中，所述目标曲线表征在不同所述手柄位移信号下，阀芯开口面积值的分布趋势；以及
[0008]若所述目标曲线满足预设光滑度要求，则根据所述目标曲线输出所述手柄位移信号与所述阀芯开口面积之间的匹配关系图。
[0009]本申请提供的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法，其通过获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线以及通过获取控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线，然后根据第一初始曲线和第二初始曲线得到目标曲线，在目标曲线满足预设光滑度要求的情况下，可以根据目标曲线输出手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系图，由于该匹配关系可以直接体现手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系，可以后续在操作手柄的过程中，可以根据该匹配图和手柄位移信号，调整阀芯开口面积，改善操作过程中出现的憋压、顿挫等问题，有效地提升工程车辆的操作性能。
[0010]根据本申请的一个方面，所述获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线包括：
[0011]接收手柄移动至不同位置时的实际位移信号；
[0012]获取与每个所述实际位移信号对应的实际控制电流值；以及
[0013]根据多个所述实际位移信号和多个所述实际控制电流值，得到所述第一初始曲
线。
[0014]这样，手柄移动的位置越多，实际位移信号越多，得到的实际控制电流值也就越多，最后拟合形成的第一初始曲线能够越准确地反应手柄位移信号与控制电流之间的关系，有利于后续得到更加准确的目标曲线。
[0015]根据本申请的一个方面，所述接收手柄移动至不同位置时的实际位移信号包括：
[0016]控制所述手柄在第一极限位置和第二极限位置之间移动；以及
[0017]接收所述手柄在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间范围内的不同位置时的实际位移信号。
[0018]这样，在第一极限位置和第二极限位置之间的范围内，可以将此范围细分出多个不同的位置，控制手柄依次遍历所有的位置，便于得到数量较多的实际位移信号，从而便于后续得到多个实际位移信号和多个实际控制电流之间更加详细的对应关系，有利于提高第一初始曲线的准确度。
[0019]根据本申请的一个方面，所述根据所述第一初始曲线和所述第二初始曲线，得到目标曲线包括：
[0020]对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线进行插值处理，得到所述目标曲线。
[0021]这样，插值法的计算过程简单快捷，通过第一初始曲线和第二初始曲线可以快速得到目标曲线，有利于提高匹配效率。
[0022]根据本申请的一个方面，所述对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线进行插值处理，得到所述目标曲线包括：
[0023]根据第一预设范围内的所述手柄位移信号，对所述第一初始曲线进行插值处理，得到所述手柄位移信号在所述第一预设范围内所对应的先导压力数组；
[0024]根据所述先导压力数组，对所述第二初始曲线进行插值处理，得到所述手柄位移信号在所述第一预设范围内所对应的阀芯开口面积数组；以及
[0025]根据所述阀芯开口面积数组，得到所述目标曲线。
[0026]这样，在主阀选用先导型电磁阀的情况下，可以借助手柄位移信号对第一初始曲线进行插值处理，得到先导压力数组，然后借助先导压力数组对第二初始曲线进行插值处理，得到手柄位移信号在第一预设范围内所对应的阀芯开口面积数组，使得第一预设范围内手柄位移信号与阀芯开口面积准确对应。
[0027]根据本申请的一个方面，在所述对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线进行插值处理，得到所述目标曲线之后，所述手柄信号与阀芯开口面积匹配方法还包括：
[0028]若所述目标曲线不满足所述预设光滑度要求，则对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线再次进行插值处理，得到新目标曲线。
[0029]这样，对第一初始曲线和第二初始曲线再次进行插值处理，可以得到光滑度更高的新目标曲线。
[0030]根据本申请的一个方面，在所述得到目标曲线之后，所述手柄信号与阀芯开口面积匹配方法还包括：
[0031]若所述目标曲线的其中部分存在突变，则对突变范围内对应的数据进行修正，以使所述目标曲线满足所述预设光滑度要求。
[0032]这样，对突变范围内对应的数据进行修正，使得修正后的目标曲线可以满足预设
光滑度要求，消除计算误差对目标曲线的光滑度的影响，从而有利于后续得到手柄位移信号与阀芯开口面积之间更加准确的匹配关系图。
[0033]根据本申请的另一个方面，还提供了一种手柄信号与阀芯开口面积匹配装置，包括：
[0034]第一获取模块，配置为获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线；
[0035]第二获取模块，配置为获取所述控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线；
[0036]第一计算模块，配置为根据所述第一初始曲线和所述第二初始曲线，得到目标曲线；其中，所述目标曲线表征在不同所述手柄位移信号下，阀芯开口面积值的分布趋势；以及
[0037]第一输出模块，配置为若所述目标曲线满足预设光滑度要求，则根据所述目标曲线输出所述手柄位移信号与所述阀芯开口面积之间的匹配关系图。
[0038]本申请实施例提供的手柄信号与阀芯开口面积匹配装置，其通过获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线以及通过获取控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线，然后根据第一初始曲线和第二初始曲线得到目标曲线，在目标曲线满足预设光滑度要求的情况下，可以根据目标曲线输出手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系图，由于该匹配关系可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法，其特征在于，包括：获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线；获取所述控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线；根据所述第一初始曲线和所述第二初始曲线，得到目标曲线；其中，所述目标曲线表征在不同所述手柄位移信号下，阀芯开口面积值的分布趋势；以及若所述目标曲线满足预设光滑度要求，则根据所述目标曲线输出所述手柄位移信号与所述阀芯开口面积之间的匹配关系图。2.根据权利要求1所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法，其特征在于，所述获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线包括：接收手柄移动至不同位置时的实际位移信号；获取与每个所述实际位移信号对应的实际控制电流值；以及根据多个所述实际位移信号和多个所述实际控制电流值，得到所述第一初始曲线。3.根据权利要求1所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法，其特征在于，所述根据所述第一初始曲线和所述第二初始曲线，得到目标曲线包括：对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线进行插值处理，得到所述目标曲线。4.根据权利要求3所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法，其特征在于，所述对所述第一初始曲线和所述第二初始曲线进行插值处理，得到所述目标曲线包括：根据第一预设范围内的所述手柄位移信号，对所述第一初始曲线进行插值处理，得到所述手柄位移信号在所述第一预设范围内所对应的先导压力数组；根据所述先导压力数组，对所述第二初始曲线进行插值处理，得到所述手柄位移信号在所述第一预设范围内所对应的阀芯开口面积数组；以及根据所述阀芯开口面积数组，得到所述目标曲线。5.根据权利要求3所述的手柄信号与阀芯开口面积匹配方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕健健，舒全禄，程伟，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：