投影入幕方法及投影仪技术

本申请涉及一种投影入幕方法及投影仪，方法包括：获取拍摄图像，拍摄图像包含幕布和基于初始画面的有效显示区域投射的画面；根据拍摄图像和初始画面，确定单应性转换关系；获取拍摄图像中的各闭合轮廓，并在各闭合轮廓中确定出幕布有效区域的边框；根据幕布有效区域的边框以及单应性转换关系，得到幕布有效区域的边框在初始画面中的校正坐标；基于校正坐标，调整初始画面中的有效显示区域。该投影入幕方法使投影仪的投影画面能够准确入幕。法使投影仪的投影画面能够准确入幕。法使投影仪的投影画面能够准确入幕。

【技术实现步骤摘要】
投影入幕方法及投影仪


[0001]本申请涉及投影仪
，特别是涉及一种投影入幕方法及投影仪。

技术介绍

[0002]随着消费级投影仪价格越来越亲民，功能越来越智能，操作门槛越来越低，使得投影仪进入了千家万户。现在的投影仪可以直接向白墙壁投影，但是很多人为了追求更好的观影体验，会选择加装一块幕布搭配使用，让影像效果更加还原，显示色彩更丰富。但是在客厅和卧室使用时很难通过投影仪放置位置和调整角度来让投影画面完美贴合幕布，一般只能手动调节画面的四个顶点让投影画面入幕，入幕准确性存在不足。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确入幕的投影入幕方法及投影仪。
[0004]一种投影入幕方法，包括以下步骤：
[0005]获取拍摄图像，拍摄图像包含幕布和基于初始画面的有效显示区域投射的画面；
[0006]根据拍摄图像和初始画面，确定单应性转换关系；
[0007]获取拍摄图像中的各闭合轮廓，并在各闭合轮廓中确定出幕布有效区域的边框；
[0008]根据幕布有效区域的边框以及单应性转换关系，得到幕布有效区域的边框在初始画面中的校正坐标；
[0009]基于校正坐标，调整初始画面中的有效显示区域。
[0010]在其中一个实施例中，获取拍摄图像中的各闭合轮廓，并在各闭合轮廓中确定出幕布有效区域的边框的步骤中，包括步骤：
[0011]获取拍摄图像中的各闭合轮廓；
[0012]基于预设拟合精度对闭合轮廓进行拟合，筛选出满足预设拟合精度的拟合区域；
[0013]从拟合区域中确定出幕布有效区域的边框。
[0014]在其中一个实施例中，基于预设拟合精度对闭合轮廓进行拟合，筛选出满足预设拟合精度的拟合区域的步骤中，包括步骤：
[0015]确认闭合轮廓上的起点坐标和终点坐标，并获取经过起点坐标与终点坐标的第一直线；
[0016]获取闭合轮廓上到第一直线的距离最大的分割点，并获取分割点到第一直线的距离；
[0017]若分割点到第一直线的距离大于或等于预设拟合精度，则保留分割点；
[0018]基于保留的分割点与闭合轮廓上的起点坐标和终点坐标，将闭合轮廓分割以形成轮廓长度更小的闭合轮廓；
[0019]确定出各轮廓长度更小的闭合轮廓中所保留的所述分割点；
[0020]基于起点坐标和保留下的各分割点所围成的区域，获得拟合区域。
[0021]在其中一个实施例中，所述基于预设拟合精度对所述闭合轮廓进行拟合，筛选出满足所述预设拟合精度的拟合区域的步骤中，包括步骤：
[0022]确认所述闭合轮廓上的起点坐标和终点坐标，并获取经过所述起点坐标与所述终点坐标的第一直线；
[0023]获取所述闭合轮廓上到所述第一直线的距离最大的分割点，并获取所述分割点到所述第一直线的距离；
[0024]若所述分割点到所述第一直线的距离大于或等于所述预设拟合精度，则保留所述分割点；
[0025]基于所述闭合轮廓上保留的所述分割点、所述起点坐标和所述终点坐标，将所述闭合轮廓分割以形成两个更小的下一级闭合轮廓，并判断各所述下一级闭合轮廓中是否存在保留的所述分割点；
[0026]重复基于上一级所述闭合轮廓上保留的所述分割点、所述起点坐标和所述终点坐标，将所述闭合轮廓分割以形成两个更小的下一级闭合轮廓，并判断各所述下一级闭合轮廓中是否存在保留的所述分割点的步骤，直至无法形成更小的所述下一级闭合轮廓；
[0027]基于所述起点坐标和保留下的各所述分割点所围成的区域，获得拟合区域。
[0028]在其中一个实施例中，
[0029]从拟合区域中确定出幕布有效区域的边框的步骤中：
[0030]若拟合区域包括第一拟合区域和被第一拟合区域包围的第二拟合区域，则将第二拟合区域作为幕布有效区域的边框；
[0031]或者
[0032]从拟合区域中确定出幕布有效区域的边框的步骤中：
[0033]若拟合区域的数量为多个，且至少包括两组存在包围关系的第一拟合区域和第二拟合区域，则获取各组第二拟合区域与第一拟合区域的面积比例值，所述第一拟合区域包围所述第二拟合区域；
[0034]选取大于预设比例值的面积比例值对应的第二拟合区域作为幕布有效区域的边框；第一拟合区域包围第二拟合区域；预设比例值为80％至90％。
[0035]或者
[0036]所述从所述拟合区域中确定出幕布有效区域的边框的步骤中：
[0037]若所述拟合区域包括两组或以上的存在包围关系的所述第一拟合区域和所述第二拟合区域，所述第一拟合区域包围所述第二拟合区域，则将各组所述拟合区域中面积最大的所述第二拟合区域作为所述幕布有效区域的边框；
[0038]或者
[0039]从拟合区域中确定出幕布有效区域的边框的步骤中：
[0040]若拟合区域的数量多于一个，且其中不存在成包围关系的两个拟合区域，则将拟合区域中面积最大的作为幕布有效区域的边框。
[0041]在其中一个实施例中，
[0042]从拟合区域中确定出幕布有效区域的边框的步骤中，包括步骤：
[0043]在拍摄图像的中心区域形成预设参考区域；
[0044]判断拟合区域是否与预设参考区域重叠；
[0045]若拟合区域包围预设参考区域，则将拟合区域作为幕布有效区域的边框。
[0046]在其中一个实施例中，预设拟合精度为初始画面高度的15％至25％。
[0047]在其中一个实施例中，在基于预设拟合精度对闭合轮廓进行拟合，筛选出满足预设拟合精度的拟合区域的步骤之前，还包括步骤：
[0048]对拍摄图像依次进行滤波处理、边缘检测处理和二值化处理，得到拍摄图像的二值图；
[0049]检索二值图，从二值图中筛选出闭合轮廓。
[0050]在其中一个实施例中，初始画面内包含参考图案；
[0051]根据拍摄图像和初始画面，确定单应性转换关系的步骤中，包括步骤：
[0052]获取参考图案在第一坐标系内的第一坐标集，以及在第二坐标系内的第二坐标集；第一坐标系为对应初始画面的坐标系，第二坐标系为对应拍摄图像的坐标系；
[0053]根据第一坐标集和第二坐标集，获取第一坐标系与第二坐标系之间的透视变换矩阵，将透视变换矩阵作为单应性转换关系。
[0054]在其中一个实施例中，获取参考图案在第一坐标系内的第一坐标集，以及在第二坐标系内的第二坐标集的步骤之前，包括步骤：
[0055]比较初始画面的分辨率与拍摄图像的分辨率；
[0056]若初始画面的分辨率与拍摄图像的分辨率不相同，则将拍摄图像的分辨率调整为初始画面的分辨率。
[0057]在其中一个实施例中，获取拍摄图像的步骤中：获取移动设备拍摄的拍摄图像。
[0058]一种投影仪，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影入幕方法，其特征在于，包括以下步骤：获取拍摄图像，所述拍摄图像包含幕布和基于初始画面的有效显示区域投射的画面；根据所述拍摄图像和所述初始画面，确定单应性转换关系；获取所述拍摄图像中的各闭合轮廓，并在各所述闭合轮廓中确定出幕布有效区域的边框；根据所述幕布有效区域的边框以及所述单应性转换关系，得到所述幕布有效区域的边框在所述初始画面中的校正坐标；基于所述校正坐标，调整所述初始画面中的有效显示区域。2.根据权利要求1所述的投影入幕方法，其特征在于，所述获取所述拍摄图像中的各闭合轮廓，并在各所述闭合轮廓中确定出幕布有效区域的边框的步骤中，包括步骤：获取所述拍摄图像中的各所述闭合轮廓；基于预设拟合精度对所述闭合轮廓进行拟合，筛选出满足所述预设拟合精度的拟合区域；从所述拟合区域中确定出幕布有效区域的边框。3.根据权利要求2所述的投影入幕方法，其特征在于，所述基于预设拟合精度对所述闭合轮廓进行拟合，筛选出满足所述预设拟合精度的拟合区域的步骤中，包括步骤：确认所述闭合轮廓上的起点坐标和终点坐标，并获取经过所述起点坐标与所述终点坐标的第一直线；获取所述闭合轮廓上到所述第一直线的距离最大的分割点，并获取所述分割点到所述第一直线的距离；若所述分割点到所述第一直线的距离大于或等于所述预设拟合精度，则保留所述分割点；基于所述闭合轮廓上保留的所述分割点、所述起点坐标和所述终点坐标，将所述闭合轮廓分割以形成两个更小的下一级闭合轮廓，并判断各所述下一级闭合轮廓中是否存在保留的所述分割点；重复基于上一级所述闭合轮廓上保留的所述分割点、所述起点坐标和所述终点坐标，将所述闭合轮廓分割以形成两个更小的下一级闭合轮廓，并判断各所述下一级闭合轮廓中是否存在保留的所述分割点的步骤，直至无法形成更小的所述下一级闭合轮廓；基于所述起点坐标和保留下的各所述分割点所围成的区域，获得拟合区域。4.根据权利要求2所述的投影入幕方法，其特征在于，所述从所述拟合区域中确定出幕布有效区域的边框的步骤中：若所述拟合区域包括第一拟合区域和被所述第一拟合区域包围的第二拟合区域，则将所述第二拟合区域作为所述幕布有效区域的边框；或者所述从所述拟合区域中确定出幕布有效区域的边框的步骤中：若所述拟合区域的数量为多个，且至少包括两组存在包围关系的所述第一拟合区域和所述第二拟合区域，则获取各组所述第二拟合区域与所述第一拟合区域的面积比例值，所述第一拟合区域包围所述第二拟合区域；选取大于预设比例值的所述面积比例值对应的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，金凌琳，杨廷彬，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：