本申请提供了一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质，该方法包括：按照预设光投射时序控制投射模组顺序触发不同光照环境；分别获取传感器模组在不同光照环境下对应采集的第一图像；按照对应于光投射时序的图像采集顺序，分别将不同第一图像依次输入至对应的图像处理通道进行处理，得到第二图像；控制图像输出接口对第二图像进行输出。通过本申请方案的实施，针对不同光照环境下所采集的原始图像，采用不同图像处理通道对其进行处理，可有效提升图像处理效率，提高了相机的图像输出帧率，可满足终端侧多模态算法的快速响应需求。可满足终端侧多模态算法的快速响应需求。可满足终端侧多模态算法的快速响应需求。
【技术实现步骤摘要】
一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质
[0001]本申请涉及机器视觉
，尤其涉及一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，相机在计算机视觉领域的应用越来越广泛，目前，终端上通常安装有相机，以实现图像采集，然后，相机将所采集的图像传输至终端应用平台执行图像处理算法，例如进行目标识别等应用。
[0003]在实际应用中，相机可以支持采集不同类型图像，而在相机侧对所采集的原始图像进行处理时，相关技术中通常采用单一图像处理通道对不同类型原始图像进行串行处理，导致图像输出帧率较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种图像输出方法、装置、相机及可读存储介质，至少能够解决相关技术中的相机采用单一图像处理通道对不同类型原始图像进行串行处理，所导致的图像输出帧率较低的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种图像输出方法，应用于相机，相机包括投射模组、传感器模组、图像处理芯片以及图像输出接口，图像处理芯片包括多个图像处理通道，图像输出方法包括：按照预设光投射时序控制所述投射模组顺序触发不同光照环境；分别获取传感器模组在不同光照环境下对应采集的第一图像；按照对应于光投射时序的图像采集顺序，分别将不同第一图像依次输入至对应的图像处理通道进行处理，得到第二图像；控制图像输出接口对第二图像进行输出。
[0006]在一些实施例中，图像输出接口包括多条独立的图像输出通道。控制图像输出接口对第二图像进行输出的步骤，包括：按照对应于图像采集顺序的图像输出顺序，控制图像输出接口采用不同图像输出通道分别对不同第二图像进行输出。
[0007]在一些实施例中，控制图像输出接口对第二图像进行输出的步骤，包括：获取图像应用场景信息；从所有第二图像中确定对应于图像应用场景信息的目标第二图像；控制图像输出接口对目标第二图像进行输出。
[0008]在一些实施例中，相机为深度相机，投射模组包括散斑投射器以及泛光投射器，传感器模组为红外传感器模组，第一图像包括第一散斑红外图像以及第一纯净红外图像，图像处理通道包括红外图像处理通道以及深度图像处理通道。按照对应于光投射时序的图像采集顺序，分别将不同第一图像依次输入至对应的图像处理通道进行处理，得到第二图像的步骤，包括：按照对应于光投射时序的图像采集顺序，将第一散斑图像输入至红外图像处理通道和/或深度图像处理通道进行处理，得到第二散斑红外图像和/或深度图像，以及将第一纯净红外图像输入至红外图像处理模块进行处理，得到第二纯净红外图像；其中，第二图像包括：第二散斑红外图像、深度图像、第二纯净红外图像。在一个实施例中，深度相机还
包括光源驱动器。按照预设光投射时序控制投射模组顺序触发不同光照环境的步骤，包括：通过光源驱动器，按照预设光投射时序控制散斑投射器以及泛光投射器顺序投射散斑光以及泛光，以触发不同光照环境。
[0009]在一些实施例中，按照预设光投射时序控制投射模组顺序触发不同光照环境的步骤，包括：按照预设光投射时序控制投射模组在相邻两个工作时隙分别投射不同类型光线，触发不同类型投射光环境。在一个实施例中，按照预设光投射时序控制投射模组顺序触发不同光照环境的步骤，还包括：控制投射模组在相邻两个工作时隙中目标工作时隙之后的非工作时隙停止工作，触发环境光环境。在一个实施例中，分别将不同第一图像依次输入至对应的图像处理通道进行处理，得到第二图像的步骤，包括：分别将每一目标工作时隙以及相应非工作时隙采集的第一图像均输入至对应的图像处理通道进行处理，以及将非目标工作时隙采集的第一图像输入至对应的图像处理通道进行处理，得到第二图像。
[0010]本申请实施例第二方面提供了一种图像输出装置，相机包括投射模组、传感器模组、图像处理芯片以及图像输出接口，图像处理芯片包括多个图像处理通道，图像输出装置包括：触发模块，用于按照预设光投射时序控制投射模组顺序触发不同光照环境；获取模块，用于分别获取传感器模组在不同光照环境下对应采集的第一图像；处理模块，用于按照对应于光投射时序的图像采集顺序，分别将不同第一图像依次输入至对应的所述图像处理通道进行处理，得到第二图像；输出模块，用于控制图像输出接口对第二图像进行输出。
[0011]本申请实施例第三方面提供了一种相机，包括：投射模组、传感器模组、图像处理芯片、图像输出接口、存储器以及处理器；其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的图像输出方法中的各步骤。
[0012]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的图像输出方法中的各步骤。
[0013]由上可见，根据本申请方案所提供的图像输出方法、装置、相机及可读存储介质，按照预设光投射时序控制投射模组顺序触发不同光照环境；分别获取传感器模组在不同光照环境下对应采集的第一图像；按照对应于光投射时序的图像采集顺序，分别将不同第一图像依次输入至对应的图像处理通道进行处理，得到第二图像；控制图像输出接口对第二图像进行输出。通过本申请方案的实施，针对不同光照环境下所采集的原始图像，采用不同图像处理通道对其进行处理，可有效提升图像处理效率，提高了相机的图像输出帧率，可满足终端侧多模态算法的快速响应需求。
附图说明
[0014]图1为本申请某一实施例提供的相机的结构示意图；
[0015]图2为本申请某一实施例提供的一种图像输出方法的基础流程示意图；
[0016]图3为本申请某一实施例提供的一种时序示意图；
[0017]图4为本申请某一实施例提供的另一种时序示意图；
[0018]图5为本申请某一实施例提供的一种光投射时序示意图；
[0019]图6为本申请某一实施例提供的一种图像输出方法的细化流程示意图；
[0020]图7为本申请某一实施例提供的图像输出装置的程序模块示意图。
具体实施方式
[0021]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像输出方法，其特征在于，应用于相机，所述相机包括投射模组、传感器模组、图像处理芯片以及图像输出接口，所述图像处理芯片包括多个图像处理通道，所述图像输出方法包括：按照预设光投射时序控制所述投射模组顺序触发不同光照环境；分别获取传感器模组在不同所述光照环境下对应采集的第一图像；按照对应于所述光投射时序的图像采集顺序，分别将不同所述第一图像依次输入至对应的所述图像处理通道进行处理，得到第二图像；控制所述图像输出接口对所述第二图像进行输出。2.根据权利要求1所述的图像输出方法，其特征在于，所述图像输出接口包括多条独立的图像输出通道；所述控制所述图像输出接口对所述第二图像进行输出的步骤，包括：按照对应于所述图像采集顺序的图像输出顺序，控制所述图像输出接口采用不同所述图像输出通道分别对不同所述第二图像进行输出。3.根据权利要求1所述的图像输出方法，其特征在于，所述控制所述图像输出接口对所述第二图像进行输出的步骤，包括：获取图像应用场景信息；从所有所述第二图像中确定对应于所述图像应用场景信息的目标第二图像；控制所述图像输出接口对所述目标第二图像进行输出。4.根据权利要求1所述的图像输出方法，其特征在于，所述相机为深度相机，所述投射模组包括散斑投射器以及泛光投射器，所述传感器模组为红外传感器模组，所述第一图像包括第一散斑红外图像以及第一纯净红外图像，所述图像处理通道包括红外图像处理通道以及深度图像处理通道；所述按照对应于所述光投射时序的图像采集顺序，分别将不同所述第一图像依次输入至对应的所述图像处理通道进行处理，得到第二图像的步骤，包括：按照对应于所述光投射时序的图像采集顺序，将所述第一散斑图像输入至所述红外图像处理通道和/或所述深度图像处理通道进行处理，得到第二散斑红外图像和/或深度图像，以及将所述第一纯净红外图像输入至所述红外图像处理模块进行处理，得到第二纯净红外图像；其中，所述第二图像包括：所述第二散斑红外图像、所述深度图像、所述第二纯净红外图像。5.根据权利要求4所述的图像输出方法，其特征在于，所述深度相机还包括光源驱动器；所述按照预设光投射时序控制所述投射模组顺序触发不同光照环境的步骤，包括：通过所述光源驱动器，按照预设光投射时序控制所述散斑投射器以...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡渝，程向伟，余震宇，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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