液压系统控制方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，提供一种液压系统控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取电控手柄输出的电信号；其中，电控手柄用于将输入的动作指令转换为电信号；电信号包括电控手柄的动作方向和动作开度；基于电信号确定电控手柄的先导压力的类别和大小；基于先导压力的类别确定目标先导

【技术实现步骤摘要】
液压系统控制方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种液压系统控制方法、装置及作业机械。

技术介绍

[0002]作业机械中液压系统的控制对整机性能有极其重要的影响。
[0003]当前通常利用液压先导手柄进行动作信号的采集与处理，当作业机械动作时，操作手柄控制先导阀开启，先导油输出至主控制阀的先导端用以推动阀芯移动，操作手柄角度控制先导阀开度，进而控制主控制阀开度，同时操控手柄的动作速度决定了主控制阀的响应速度，但先导控制阀和主控制阀的流量特性是固定的，难以实现微调特性和作业速度的平衡。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种液压系统控制方法、装置及作业机械。
[0005]本专利技术提供一种液压系统控制方法，包括：
[0006]获取电控手柄输出的电信号；其中，所述电控手柄用于将输入的动作指令转换为所述电信号；所述电信号包括所述电控手柄的动作方向和动作开度；
[0007]基于所述电信号确定所述电控手柄的先导压力的类别和大小；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统控制方法，其特征在于，包括：获取电控手柄输出的电信号；其中，所述电控手柄用于将输入的动作指令转换为所述电信号；所述电信号包括所述电控手柄的动作方向和动作开度；基于所述电信号确定所述电控手柄的先导压力的类别和大小；基于所述先导压力的类别确定目标先导
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排量对应关系，并基于所述目标先导
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排量对应关系以及所述先导压力的大小确定控制信号；其中，所述控制信号用于控制液压系统执行所述动作指令。2.根据权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述基于所述电信号确定所述电控手柄的先导压力的类别和大小，包括：基于所述电信号确定所述电控手柄在两个正交的方向上的方向标志以及行程量；基于所述方向标志确定所述先导压力的类别；基于所述先导压力的类别以及所述行程量，确定所述先导压力的大小。3.根据权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述基于所述目标先导
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排量对应关系以及所述先导压力的大小确定控制信号，包括：基于所述目标先导
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排量对应关系以及所述先导压力的大小，确定所述先导压力对应的排量信号，并作为目标排量；确定所述目标排量对应的变化率，基于所述目标排量以及所述变化率确定所述控制信号；其中，所述变化率为加载变化率或减小变化率。4.根据权利要求3所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述确定所述目标排量对应的变化率，包括：获取当前工况，并基于所述当前工况确定所述目标排量对应的变化率。5.根据权利要求3所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述基于所述目标排量以及所述变化率确定所述控制信号，包括：基于所述变化率确定加载步长或减小步长；基于所述目标排量以及所述加载步长或所述减小步长确定所述控制信号。6.根据权利要求1至5任一项所述的液压系统控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢华，李壮壮，牛洪科，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：