等中心校正方法、计算机设备、系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种等中心校正方法、计算机设备、系统及存储介质，该等中心校正方法包括：获取第一图像组，所述第一图像组包括第一射线和第二射线经位于第一等中心的标记物形成的至少两张图像，所述第一射线的中心射线与所述第二射线的中心射线具有预设夹角；获取所述标记物在所述第一图像组中的位置；根据所述标记物在所述第一图像组中的位置，对所述第一等中心的位置进行校正。心的位置进行校正。心的位置进行校正。

【技术实现步骤摘要】
等中心校正方法、计算机设备、系统及存储介质


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种等中心校正方法、计算机设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]肿瘤放射治疗要达到四个精确，即：精确定位、精确计划、精确摆位、精确治疗。精确的放射治疗装置的等中心坐标是放射治疗质量保证的一个重要体现。
[0003]然而，基于人工测量的等中心坐标不够准确，这样，就需要对等中心进行精确校正。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种等中心校正方法、计算机设备、系统及存储介质，可以对等中心进行校正，得到精确的等中心坐标位置。
[0005]一方面，本申请提供一种等中心校正方法，该方法包括：获取第一图像组，所述第一图像组包括第一射线和第二射线经位于第一等中心的标记物形成的至少两张图像，所述第一射线的中心射线与所述第二射线的中心射线具有预设夹角；获取所述标记物在所述第一图像组中的位置；根据所述标记物在所述第一图像组中的位置，对所述第一等中心的位置进行校正。
[0006]第二方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的等中心校正方法中的步骤。
[0007]第三方面，本申请还提供一种等中心校正系统，所述系统包括：标记物，可拆卸固定在放射治疗装置的第一等中心处，所述标记物的中心与所述第一等中心重合；至少一组成像装置，每组成像装置包括成像源和相对设置的成像器，所述成像源发出的第一射线和第二射线经所述标记物被所述成像器接收，所述第一射线的中心射线与所述第二射线的中心射线具有预设夹角；第二方面任一项所述的计算机设备，与所述成像器连接。
[0008]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项所述的等中心校正方法中的步骤。
[0009]本申请实施例中的等中心校正方法，可以先获取第一图像组，该第一图像组包括第一射线和第二射线经位于第一等中心的标记物形成的至少两张图像，且第一射线的中心射线与第二射线的中心射线具有预设夹角；再获取标记物在第一图像组中的位置；最后根据标记物在第一图像组中的位置，对第一等中心的位置进行校正，从而得到精确的等中心位置。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1A是本申请实施例提供的等中心校正系统的一个实施例结构示意图；
[0012]图1B是本申请实施例提供的等中心校正系统的另一个实施例结构示意图；
[0013]图2是本申请实施例中提供的等中心校正方法的一个实施例流程示意图；
[0014]图3是本申请实施例中提供的等中心校正方法的另一个实施例流程示意图；
[0015]图4是本申请实施例中提供的等中心校正方法的一种具体示例中成像装置与等中心位置关系示意图；
[0016]图5是本申请实施例中提供的第一图像坐标系X1
‑
Y1与第一像素坐标系U1
‑
V1之间的转换关系示意图；
[0017]图6是本申请实施例中提供的第一射线对应在IEC坐标系中Y轴方向的成像几何关系；
[0018]图7A
‑
7D是本申请实施例中提供的8种等中心偏移的情况；
[0019]图8是本申请实施例中提供的8种等中心偏移在象限中的分布图；
[0020]图9是本申请实施例中提供的第一射线和第二射线对应在X轴方向和Z轴方向所在平面的第一成像几何关系；
[0021]图10A和10B是本申请实施例中提供的第一射线和第二射线对应在X轴方向和Z轴方向所在平面的第二成像几何关系；
[0022]图11是本申请实施例中提供的计算机设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列
出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
[0026]需要说明的是，本申请实施例方法由于是在计算机设备中执行，各计算机设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便计算机设备进行处理，具体此处不作赘述。
[0027]请参考图1A，图1A是本申请实施例提供的等中心校正系统的一个实施例结构示意图。该系统10用于放射治疗装置20的等中心校正，可以包括：标记物11，至少一组成像装置12和计算机设备13。其中：
[0028]放射治疗装置20可以对目标对象例如患者的靶点或靶区进行放射治疗。放射治疗装置20可以包括机架201，设置在机架201上的放射治疗头202以及用于支撑患者的支撑装置203。这里，机架201可以是如图1A所示的环形机架，也可以是C臂、鼓形等机架，放射治疗头202可以是伽玛刀放射治疗头、加速器放射治疗头、质子治疗头或其他放射治疗头，支撑装置203可以是床、座椅等。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等中心校正方法，其特征在于，包括：获取第一图像组，所述第一图像组包括第一射线和第二射线经位于第一等中心的标记物形成的至少两张图像，所述第一射线的中心射线与所述第二射线的中心射线具有预设夹角；获取所述标记物在所述第一图像组中的位置；根据所述标记物在所述第一图像组中的位置，对所述第一等中心的位置进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像组包括第一图像和第二图像，所述标记物在所述第一图像组中的位置包括所述第一图像中的标记物在第一图像坐标系中的坐标以及所述第二图像中的标记物在第二图像坐标系中的坐标，所述第一等中心的位置为所述第一等中心在IEC坐标系中X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的坐标；相应的，所述根据所述标记物在所述第一图像组中的位置，对所述第一等中心的位置进行校正，包括：根据所述第一图像中的标记物在第一图像坐标系中的坐标以及所述第二图像中的标记物在第二图像坐标系中的坐标，对所述第一等中心的位置中在所述IEC坐标系中Y轴方向的坐标进行校正，得到第二等中心的位置，所述第一方向与所述Y轴方向平行；获取第二图像组，所述第二图像组包括所述第一射线和所述第二射线经位于所述第二等中心的所述标记物形成的至少两张图像；根据所述第二图像组中的所述标记物在所述第二图像组中的位置，对所述第二等中心的位置中在所述IEC坐标系中X轴方向和Z轴方向的坐标进行校正，得到第三等中心的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中的标记物在第一图像坐标系中的坐标以及所述第二图像中的标记物在第二图像坐标系中的坐标，对所述第一等中心的位置中在所述IEC坐标系中Y轴方向的坐标进行校正，得到第二等中心的位置，包括：根据所述第一图像中的标记物在第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一射线对应在所述IEC坐标系中Y轴方向的成像几何关系，确定在所述IEC坐标系中Y轴方向的第一等中心偏移量；根据所述第二图像中的标记物在第二图像坐标系中的坐标，以及所述第二射线对应在所述IEC坐标系中Y轴方向的成像几何关系，确定在所述IEC坐标系中Y轴方向的第二等中心偏移量；根据所述第一等中心偏移量和所述第二等中心偏移量，对所述第一等中心的位置中在所述IEC坐标系中Y轴方向的坐标进行校正，得到第二等中心的位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二图像组包括第三图像和第四图像，所述标记物在所述第二图像组中的位置包括所述第三图像中的标记物在所述第一图像坐标系中的坐标以及所述第四图像中的标记物在所述第二图像坐标系中的坐标；所述根据所述第二图像组中的所述标记物在所述第二图像组中的位置，对所述第二等中心的位置中在所述IEC坐标系中X轴方向和Z轴方向的坐标进行校正，得到第三等中心的位置，包括：根据所述标记物在所述第三图像对应的第一图像坐标系中的坐标、所述标记物在所述第四图像对应的第二图像坐标系中的坐标，以及所述第一射线和所述第二射线对应在所述
IEC坐标系X轴方向和Z轴方向所在平面的第一成像几何关系，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈姗，闫浩，李久良，王中亚，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：