屏蔽高能射线的系统和方法技术方案

本公开实施例公开了一种屏蔽高能射线的系统和方法。其中，屏蔽高能射线的系统，包括：用户端、控制端和执行端；所述用户端，用于发送操作信号给控制端；所述控制端，用于基于接收的操作信号控制执行端动作，并将接收的执行端的状态信号反馈给用户端；所述执行端，用于响应于控制端的指令进行相应动作，并反馈状态信号给控制端，执行端基于接收的指令屏蔽高能射线。通过设置用户端、控制端和执行端，用户端通过控制执行端对高能射线进行屏蔽。从而达到避免高能射线对人体造成伤害的问题。免高能射线对人体造成伤害的问题。免高能射线对人体造成伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】
屏蔽高能射线的系统和方法


[0001]本公开涉及医疗设备领域，尤其涉及一种屏蔽高能射线的系统和方法。

技术介绍

[0002]在放射治疗临床应用上，高能射线出束完成起始，即刚治疗完病人时，医护人员需将病人从治疗床上搀扶下来。束流残留高能射线(尤其是重离子、质子、硼中子等)消散需要有一段时间，会对操作者和病人造成额外的伤害。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种屏蔽高能射线的系统和方法，至少部分的解决现有技术中存在的高能射线对人体造成伤害的问题。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种屏蔽高能射线的系统，包括：
[0005]用户端、控制端和执行端；
[0006]所述用户端，用于发送操作信号给控制端；
[0007]所述控制端，用于基于接收的操作信号控制执行端动作，并将接收的执行端的状态信号反馈给用户端；
[0008]所述执行端，用于响应于控制端的指令进行相应动作，并反馈状态信号给控制端，执行端基于接收的指令屏蔽高能射线。
[0009]可选的，所述用户端，包括按钮和用户终端；
[0010]所述按钮，用于生成执行端硬件使能信号或急停信号；
[0011]所述用户终端，用于生成控制端运动信号，并接收来着控制端的执行端的状态信号。
[0012]可选的，所述控制端，包括控制器和伺服驱动器；
[0013]所述控制器，用于接收使能信号或急停信号，执行端的状态信号以及控制端运动信号；
[0014]所述伺服驱动器，用于基于控制器的高速脉冲信号控制执行端移动，并接收执行端伺服电机编码器信号，还用于为执行端伺服电机提供电源。
[0015]可选的，所述执行端，包括伺服电机和移动滑板组件；
[0016]所述伺服电机用于驱动移动滑板组件运动。
[0017]可选的，所述移动滑板组件，包括滚珠丝杆、滑轨、阻挡板、滑台、光栅和激光测距仪；
[0018]所述滑轨设置在滑台上，所述阻挡板设置在滑轨上，所述滚珠丝杆与阻挡板连接，通过伺服电机带动滚珠丝杆旋转，从而带动移动滑板在滑轨上运动，所述光栅和激光测距仪均设置在阻挡板上。
[0019]可选的，所述光栅，用于检测移动滑板组件的运动轨迹中是否有物体，当检测到物体，光栅输出信号，移动滑板组件停止运行；
[0020]所述激光测距仪，用于检测检测阻挡板是否变形或松动。
[0021]可选的，所述滑轨上设置上限位、遮挡位、原点和下限位；
[0022]所述阻挡板通过移动滑块设置在轨道上；
[0023]所述上限位，用于检测移动滑块的上限位置，当检测到移动滑块到达上限位时，停止移动滑块；
[0024]所述遮挡位，当移动滑块移动到遮挡位，阻挡板正对束流出束口，当出束口有射线时，被移动滑块遮挡；
[0025]所述原点，阻挡板的起始位置，也是阻挡板的基准点，通过光电开关进行检测；
[0026]所述下限位，用于检测移动滑块的下限位置，当检测到移动滑块到达下限位时，停止移动滑块。
[0027]可选的，所述控制端基于用户设置的速度V、执行端的滚珠丝杆导程L、伺服电机的减速机减速比B，计算得到控制端发出的脉冲数；
[0028]脉冲数＝S1BN/L；
[0029]S1为移动滑板组件移动的单位距离；N为伺服电机旋转一圈所需脉冲；
[0030]基于速度V和脉冲数计算得到单位时间内控制端发出的脉冲数＝S
12
BN/LV。
[0031]第二方面，本公开实施例还提供了一种屏蔽高能射线的方法，使用第一方面任一所述的系统，包括；
[0032]当执行端的移动滑板组件上电时，检测阻挡板是否位于原点；
[0033]当阻挡板位于原点时，响应控制命令移动阻挡板，使移动滑块移动到遮挡位，从而遮挡出束口的射线；
[0034]当检测到没有射线时，控制阻挡板回到原点。
[0035]可选的，当阻挡板移动时，检测是否有安全联锁；
[0036]如有安全联锁，安全联锁是否解除。
[0037]本公开实施例提供的屏蔽高能射线的系统和方法。其中，屏蔽高能射线的系统。通过设置用户端、控制端和执行端，用户端通过控制执行端对高能射线进行屏蔽。从而达到避免高能射线对人体造成伤害的问题。
[0038]上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0040]图1为本公开实施例提供的屏蔽高能射线的系统的结构框图；
[0041]图2为本公开实施例提供的移动滑板组件的结构示意图；
[0042]图3为本公开实施例提供的屏蔽高能射线的系统的软件接口示意图；
[0043]图4为本公开实施例提供的屏蔽高能射线的方法的流程图；
[0044]其中：1
‑
光栅；2
‑
上限位；3
‑
遮挡位；4
‑
原点位置；5
‑
下限位；6
‑
激光测距仪；7
‑
阻挡
板；8
‑
移动滑块；9
‑
滚珠丝杆；10
‑
滑轨；11
‑
滑台。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0046]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0047]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0048]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽高能射线的系统，其特征在于，包括：用户端、控制端和执行端；所述用户端，用于发送操作信号给控制端；所述控制端，用于基于接收的操作信号控制执行端动作，并将接收的执行端的状态信号反馈给用户端；所述执行端，用于响应于控制端的指令进行相应动作，并反馈状态信号给控制端，执行端基于接收的指令屏蔽高能射线。2.根据权利要求1所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述用户端，包括按钮和用户终端；所述按钮，用于生成执行端硬件使能信号或急停信号；所述用户终端，用于生成控制端运动信号，并接收来着控制端的执行端的状态信号。3.根据权利要求2所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述控制端，包括控制器和伺服驱动器；所述控制器，用于接收使能信号或急停信号，执行端的状态信号以及控制端运动信号；所述伺服驱动器，用于基于控制器的高速脉冲信号控制执行端移动，并接收执行端伺服电机编码器信号，还用于为执行端伺服电机提供电源。4.根据权利要求3所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述执行端，包括伺服电机和移动滑板组件；所述伺服电机用于驱动移动滑板组件运动。5.根据权利要求4所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述移动滑板组件，包括滚珠丝杆、滑轨、阻挡板、滑台、光栅和激光测距仪；所述滑轨设置在滑台上，所述阻挡板设置在滑轨上，所述滚珠丝杆与阻挡板连接，通过伺服电机带动滚珠丝杆旋转，从而带动移动滑板在滑轨上运动，所述光栅和激光测距仪均设置在阻挡板上。6.根据权利要求5所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述光栅，用于检测移动滑板组件的运动轨迹中是否有物...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁威，王晶晶，
申请(专利权)人：江苏瑞尔医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：