用于停泊厨房用具的驱动端口的方法和装置制造方法及图纸

用于停泊厨房用具的驱动端口的方法和装置。公开了一种用于将厨房用具的可旋转驱动端口（1）停泊在给定目标停泊位置（TPP）处的方法，其中驱动端口（1）适于承载工具并由电动机（4）驱动，其中生成电机停止信号的电机关闭位置（MOP）取决于基于可旋转电机速度（v）的驱动端口惯性（dpi）并取决于电机负载（ml），公开了用于执行该方法的装置和厨房用具。于执行该方法的装置和厨房用具。于执行该方法的装置和厨房用具。

【技术实现步骤摘要】
用于停泊厨房用具的驱动端口的方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于将电厨房用具（kitchen appliance）的可旋转驱动端口停泊（park）在给定目标停泊位置处的方法、一种用于执行此类方法的装置和厨房用具。
[0002]诸如食品加工机之类的现代厨房用具配备了可旋转驱动端口，其使能将不同的工具用于不同的食品加工。可以以不同的速度和不同的扭矩驱动驱动端口，以便最好地处理食品。为了促进工具更换，不得不将旋转工具放置——或者换句话说，停泊——在目标位置处。因此，已知的厨房用具配备有分别限定电机关闭位置和停止点的磁体和磁体传感器（停泊传感器）。磁体集成在驱动端口中并且因此进行与相应工具相同的旋转运动。停泊传感器以旋转磁体在经过时可以被检测到这样的距离非旋转地靠近驱动端口定位。当停泊传感器检测到磁体时，生成电机停止信号并立即关闭电机。已经表明，驱动端口经常不符合确切的停泊位置。
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于以较小的容差（tolerance）将电厨房用具的可旋转驱动端口停泊在给定目标停泊位置处的方法、一种用于执行该方法的装置，并且创建一种具有至少一个精确停泊位置的厨房用具。
[0004]通过根据权利要求1的特征的方法、通过根据权利要求6的特征的装置以及通过具有权利要求9的特征的厨房用具来解决该目的。有利的实施例在从属权利要求、说明书和附图中公开。
[0005]根据本专利技术的用于将适于承载工具并由电厨房用具的电机驱动的旋转驱动端口停泊在给定目标停泊位置处的方法提供取决于基于旋转电机速度的驱动端口惯性并且取决于电机负载的电机关闭位置。在电机关闭位置处，生成电机停止信号，使得电机被关闭。
[0006]根据本专利技术的方法至少使能作为基于旋转电机速度的驱动端口惯性的函数并且作为电机负载的函数的准确停泊位置。因此，生成电机停止信号的电机关闭位置是灵活的。甚至于，本专利技术的方法使能多个确切的停泊位置，例如，使得每个工具停泊在对于工具更换或驱动端口清洁而言是最佳的位置处。
[0007]特别地，根据以下等式计算电机关闭位置：电机关闭位置=目标停泊位置
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（驱动端口惯性（无负载）+电机负载）驱动端口惯性是基于旋转电机速度计算的。然后基于该旋转电机速度和齿轮比（gear ratio）计算相应的旋转驱动端口速度。基于电机的TRIAC输出信号和/或电机的电流消耗来计算电机负载。
[0008]有利地，目标停泊位置和电机关闭位置之间的角度在高电机负载时是小的并且在低电机负载时是大的。
[0009]由于更多的电机操作小时（hours）可以减少或增加移动电机部分和移动驱动端口部分的摩擦，因此电机关闭位置也基于电机操作小时。还考虑电机操作小时，以下等式适用：电机关闭位置=
目标停泊位置
‑
（驱动端口惯性（无负载）+电机负载+电机小时）有利地，目标停泊位置和电机关闭位置之间的角度在几个电机操作小时时是大的并且在很多电机操作小时时是小的。
[0010]每次停泊驱动端口时，将其实现的停泊位置与给定的目标位置进行比较。在目标停泊位置和实现的停泊位置之间的偏差超出允许的容差发生的不太可能的情况下，生成电机驱动信号用于重新停泊驱动池（drive pool）。如果食品成分非常不均匀，则可以发生这种错过停泊。
[0011]根据本专利技术，一种用于将厨房用具的可旋转驱动端口停泊在给定目标停泊位置处的装置，其中驱动端口适于承载工具并由电机驱动，包括：
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用于测量旋转电机速度的速度传感器，
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用于测量电机负载的负载传感器，
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用于测量驱动端口的旋转位置的位置传感器，
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与位置传感器相对旋转的磁体，以及
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控制单元，适于基于电机速度计算驱动端口惯性，并且在取决于驱动端口惯性和电机负载的电机关闭位置处创建电机停止信号。
[0012]优选地，负载传感器是一种TRIAC传感器或电流传感器。这种传感器高度可靠且非常准确。
[0013]为了还考虑用于计算电机关闭位置的电机条件，提供了计时表（hour meter），用于累积电机的操作小时。
[0014]根据本专利技术的电厨房用具具有旋转驱动端口和根据本专利技术的装置，以便计算用于将驱动端口停泊在给定目标停泊位置处的电机关闭位置。这种厨房用具的特征在于其驱动端口的确切停泊独立于当前的食品加工和/或电机条件。优选的厨房用具是家用厨房用具，诸如食品加工器（processor）。
[0015]在下文中，关于附图解释本专利技术的优选实施例。如要理解的那样，各种元素和部件仅作为示例被描绘，可以是兼性的（facultative）和/或以不同于所描绘的方式的方式组合。相关元素的参考符号是综合使用的并且对于每个图不再定义。在以下图中示意性地进行示出图1：本专利技术的基本原理；图2：计算电机关闭位置的考虑；图3：电机低负载时的电机关闭位置；图4：高电机负载时的电机关闭位置；图5：电机操作小时对电机关闭位置的影响；以及图6：实现的停泊位置超出允许的容差。
[0016]在图1中，示出了本专利技术的基本原理。图示的是具有驱动端口1的电厨房用具的主要部件，这些部件是必要的，以便确保驱动端口1停泊在给定目标停泊位置TPP处。驱动端口1适于承载用于食品加工的各种工具并且可通过电机4围绕旋转轴A驱动旋转。驱动端口1在此可沿箭头方向2逆时针旋转。将驱动端口1停泊在给定目标停泊位置TPP处促进工具更换和/或机器清洁。取决于相应的工具，目标停泊位置TPP可以变化。根据本专利技术，在作为驱动端口惯性pi和电机负载ml的函数的计算的电机关闭位置MOP处停止对电机4赋能（图2至5）。
在一个实施例中，为了确定电机关闭位置6，还考虑了电机操作小时（图2和6）。
[0017]为了更好地理解，圆圈2示出了驱动端口1的不同位置。
[0018]在电机关闭位置MOP处，生成电机停止信号，使得电机4被关闭并且不为驱动端口1产生任何进一步的驱动功率。
[0019]为了计算电机关闭位置MOP，在该实施例中，厨房用具具有用于测量旋转电机速度v的速度传感器8、用于测量电机负载ml的负载传感器10、用于捕捉驱动端口1的旋转位置的位置传感器12、相对于位置传感器12旋转的磁体14、控制单元16和可选的用于累积电机操作小时的计时表18。
[0020]速度传感器8测量充当齿轮（未示出）的输入轴或直接充当驱动端口1的输入轴的电机输出轴的速度。如果提供齿轮，则围绕旋转轴A的驱动端口旋转是基于旋转电机速度v和相应的齿轮比计算的。
[0021]负载传感器10可以是某种TRIAC传感器或某种电流传感器，测量电机4的当前电流消耗。特别地，电机负载ml代表当前食品成分/特性。例如，如果加工诸如面团之类的较强硬的食品，则电机负载ml处于高水平并且因此电流消耗高，而如果加工诸如如蔬菜汤之类的粘性食品，则电机负载ml处于低水平并且因此电流消耗低。
[0022]位置传感器12与特别是永磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将厨房用具的可旋转驱动端口（1）停泊在给定目标停泊位置（TPP）处的方法，其中驱动端口（1）适于承载工具并且由电机（4）驱动，其特征在于生成电机停止信号的电机关闭位置（MOP）取决于基于旋转电机速度（v）的驱动端口惯性（dpi）并且取决于电机负载（ml）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，目标停泊位置（TPP）和电机关闭位置（MOP）之间的角度（α）在高电机负载（ml）时是小的并且在低电机负载（ml）时是大的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，电动机关闭位置（MOP）还基于电机操作小时。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，目标停泊位置（TPP）和电机关闭位置（MOP）之间的角度（α）在几个电机操作小时时是大的并且在很多电机操作小时时是小的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，分析目标停泊位置（TPP）和实现的停泊位置（APP）之间的偏差，并且如果偏差超出允许的容差，则生成电机驱动信号以用于重新停泊驱动池（1）。6.一种用于将厨房用具的可旋转驱动端口（1）停泊在给定目标停泊位置（TPP）处的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：