一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法技术

本发明专利技术提供了一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法，包括：利用监控系统采集目标场所在当下时间段内的视频信息；基于计算机视觉技术对所述视频信息中每个人员的移动位置进行分析，确定每个人员的运动轨迹；基于获取的所有运动轨迹，确定所述目标场所中每个目标位置基于当下时间段内的轨迹占据点；基于所述当下时间段内同个目标位置的轨迹占据点的点个数，确定所述目标场所的点集中范围，并按照每个点集中范围基于当下时间段内每个时刻的点总个数，构建相应点集中范围的个数变化序列；按照相应点集中范围对应的个数变化序列，匹配预警指令，并进行踩踏预警。可以有效的避免踩踏事件的发生，保证生命安全。保证生命安全。保证生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法


[0001]本专利技术涉及公共场所踩踏预警
，特别涉及一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法。

技术介绍

[0002]当发生严重的踩踏事故时，整个人群产生拥挤移动，有人意外跌倒后，后面不明真相的人群依然在前行、对跌倒的人产生踩踏，从而产生惊慌、加剧的拥挤和新的跌倒人数，最终酿成惨案。所以当有人跌倒的时候，如果知情人能迅速反应，有组织地维持现场秩序并告知他人，可能就不会造成如此严重的踩踏，但是这种情况很难做到。
[0003]计算机视觉是一门研究如何使机器"看"的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，可以为踩踏预警提供一定的技术基础。
[0004]因此，本专利技术提出一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法，用于采用计算机视觉技术，并对目标场所内进行监控，来确定不同时刻点下的运动轨迹，同时，根据轨迹点的个数来确定集中范围，进而通过匹配预警指令进行踩踏预警，可以有效的避免踩踏事件的发生，保证生命安全。
[0006]本专利技术提供一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法，包括：步骤1：利用监控系统采集目标场所在当下时间段内的视频信息；步骤2：基于计算机视觉技术对所述视频信息中每个人员的移动位置进行分析，确定每个人员的运动轨迹；步骤3：基于获取的所有运动轨迹，确定所述目标场所中每个目标位置基于当下时间段内的轨迹占据点；步骤4：基于所述当下时间段内同个目标位置的轨迹占据点的点个数，确定所述目标场所的点集中范围，并按照每个点集中范围基于当下时间段内每个时刻的点总个数，构建相应点集中范围的个数变化序列；步骤5：按照相应点集中范围对应的个数变化序列，匹配预警指令，并进行踩踏预警。
[0007]优选的，利用监控系统采集目标场所在当下时间段内的视频信息，包括：确定监控系统中每个摄像头对所述目标场所的监控范围，并提取在所述目标场所内的有效范围；基于所述目标场所所包含的所有摄像头的所有有效范围，按照场所布局进行范围拼接，获取得到同时刻的全局图像；将获取的当下时间段内的所有全局图像，构建成视频信息。
[0008]优选的，基于计算机视觉技术对所述视频信息中每个人员的移动位置进行分析，确定每个人员的运动轨迹，包括：对所述视频信息中第一张全局图像中的每个人员进行初始定位，同时，提取每个人员的第一行为姿态以及第一面部特征；基于同个人员的第一行为姿态以及第一面部特征，构建得到所述同个人员的初始标签；对所述视频信息中第二张全局图像中的每个人员进行再次定位，同时，提取所述第二张全局图像中每个人员的第二行为姿态以及第二面部特征；基于同个人员的第一行为姿态以及第一面部特征，构建得到所述同个人员的第二标签；根据每个人员的初始定位以及所述目标场所的场所布局，且结合常规移动规律，对对应人员基于所述初始定位进行范围锁定；从所述第二张全局图像中划定与锁定范围一致的第一区域，并将对应人员的第一标签分别与所述第一区域中每个第二标签进行匹配，并获取匹配度最高的第三标签以及匹配度第二高的第四标签；若所述第三标签对应的匹配度与所述第四标签对应的匹配度之间的差值大于或等于预设差值，将同个人员的第一标签以及第三标签对应的定位结果记录在向对应人员建立的记录单元格中；否则，确定所述第三标签与第四标签的第一匹配信息，并获取与第一标签和所述第三标签的第二匹配信息的第一交集信息以及获取与第一标签和所述第四标签的第三匹配信息的第二交集信息；当所述第一交集信息与第二交集信息的交集值小于预设值时，对所述第二张全局图像按照预设值与交集值的比值进行n1次放大处理；若n1次放大处理后的图像仍然获取失败，则锁定对应人员的当下位置，并搜索与所述当下位置最近的摄像头以及处于最接近正方向拍摄的摄像头的第一图像和第二图像；基于所述第一图像与第二图像，获取得到对应人员的第五标签，并记录在对应的记录单元格中，进而依次对剩余每张全局图像进行处理，根据记录后的记录单元格，得到每个人员对应的运动轨迹；其中，所述运动轨迹包括移动位置点以及每个移动位置点的出现时间。
[0009]优选的，当所述第一交集信息与第二交集信息的交集值小于预设值时，对所述第二张全局图像按照预设值与交集值的比值进行n1次放大处理，包括：计算所述第一交集信息与第二交集信息的交集值A1：其中，S1表示第一交集信息；S2表示第二交集信息；ln表示对数函数的符号；表示交集符号；表示并集符号；计算预设值与交集值的比值A2；
其中，A0表示预设值；计算对应的放大处理次数n1：其中，[]表示取整符号。
[0010]优选的，基于获取的所有运动轨迹，确定所述目标场所中每个目标位置基于当下时间段内的轨迹占据点，包括：确定所述当下时间段的时间间隔，并确定每个运动轨迹在同个时间点下的第一占据点；从所有第一占据点中提取所述目标位置基于所述当下时间段内每个时间点下的第二占据位置点，并得到所述目标位置基于当下时间段内的轨迹占据点。
[0011]优选的，基于所述当下时间段内同个目标位置的轨迹占据点的点个数，确定所述目标场所的点集中范围，包括：根据所述当下时间段内同个目标位置的轨迹占据点的点个数，构建得到所述目标场所的第一分析图；基于所述当下时间段内的同一时间点并结合所有运动轨迹，得到对应同一时间点下的占据图；分析所述占据图的点密度，并按照所述点密度得到所述占据图的人流密集图；根据所述当下时间段中每个时间点下的人流密集图，获取人流密度转移趋势；基于所述第一分析图的当下占据点分布以及分布密度，且结合所述人流密度转移趋势以及转移位置分布，确定所述目标场所的点集中范围。
[0012]优选的，根据所述当下时间段中每个时间点下的人流密集图，获取人流密度转移趋势，包括：基于所述监控系统中每个摄像头的拍摄范围获取每个时间点的人流密集图的人流密集序列以及对应人流密集边界；基于所有人流密集序列构建得到针对每个拍摄范围的范围密集序列；按照所述范围密集序列，获取得到每个拍摄范围的第一密度转移因子；获取相邻的人流密集边界的人流密度变化，并构建相邻的人流密度边界的第二密度转移因子；基于所有第一密度转移因子以及所有第二密度转移因子，获取得到人流密度转移趋势。
[0013]优选的，按照每个点集中范围基于当下时间段内每个时刻的点总个数，构建相应点集中范围的个数变化序列，包括：按照所述点集中范围的范围边界对所述当下时间段中每个时刻下的全局图像进行边界划分，得到所述当下时间段内每个范围边界对应的区域基于每个时间点的点总个
数；根据所述当下时间段内的所有时刻，得到对应区域的个数变化序列。
[0014]优选的，按照相应点集中范围对应的个数变化序列，匹配预警指令，并进行踩踏预警，包括：获取同个个数变化序列中的最大序列值以及平均序列值，并获取大于所述平均序列值的值个数；按照所述最大序列值、平均序列值以及值个数，从预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法，其特征在于，包括：步骤1：利用监控系统采集目标场所在当下时间段内的视频信息；步骤2：基于计算机视觉技术对所述视频信息中每个人员的移动位置进行分析，确定每个人员的运动轨迹；步骤3：基于获取的所有运动轨迹，确定所述目标场所中每个目标位置基于当下时间段内的轨迹占据点；步骤4：基于所述当下时间段内同个目标位置的轨迹占据点的点个数，确定所述目标场所的点集中范围，并按照每个点集中范围基于当下时间段内每个时刻的点总个数，构建相应点集中范围的个数变化序列；步骤5：按照相应点集中范围对应的个数变化序列，匹配预警指令，并进行踩踏预警。2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法，其特征在于，利用监控系统采集目标场所在当下时间段内的视频信息，包括：确定监控系统中每个摄像头对所述目标场所的监控范围，并提取在所述目标场所内的有效范围；基于所述目标场所所包含的所有摄像头的所有有效范围，按照场所布局进行范围拼接，获取得到同时刻的全局图像；将获取的当下时间段内的所有全局图像，构建成视频信息。3.如权利要求1所述的基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法，其特征在于，基于计算机视觉技术对所述视频信息中每个人员的移动位置进行分析，确定每个人员的运动轨迹，包括：对所述视频信息中第一张全局图像中的每个人员进行初始定位，同时，提取每个人员的第一行为姿态以及第一面部特征；基于同个人员的第一行为姿态以及第一面部特征，构建得到所述同个人员的初始标签；对所述视频信息中第二张全局图像中的每个人员进行再次定位，同时，提取所述第二张全局图像中每个人员的第二行为姿态以及第二面部特征；基于同个人员的第一行为姿态以及第一面部特征，构建得到所述同个人员的第二标签；根据每个人员的初始定位以及所述目标场所的场所布局，且结合常规移动规律，对对应人员基于所述初始定位进行范围锁定；从所述第二张全局图像中划定与锁定范围一致的第一区域，并将对应人员的第一标签分别与所述第一区域中每个第二标签进行匹配，并获取匹配度最高的第三标签以及匹配度第二高的第四标签；若所述第三标签对应的匹配度与所述第四标签对应的匹配度之间的差值大于或等于预设差值，将同个人员的第一标签以及第三标签对应的定位结果记录在向对应人员建立的记录单元格中；否则，确定所述第三标签与第四标签的第一匹配信息，并获取与第一标签和所述第三标签的第二匹配信息的第一交集信息以及获取与第一标签和所述第四标签的第三匹配信息的第二交集信息；
当所述第一交集信息与第二交集信息的交集值小于预设值时，对所述第二张全局图像按照预设值与交集值的比值进行n1次放大处理；若n1次放大处理后的图像仍然获取失败，则锁定对应人员的当下位置，并搜索与所述当下位置最近的摄像头以及处于最接近正方向拍摄的摄像头的第一图像和第二图像；基于所述第一图像与第二图像，获取得到对应人员的第五标签，并记录在对应的记录单元格中，进而依次对剩余每张全局图像进行处理，根据记录后的记录单元格，得到每个人员对应的运动轨迹；其中，所述运动轨迹包括移动位置点以及每个移动位置点的出现时间。4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的公共场所踩踏预警方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁春艳，
申请(专利权)人：广东汇通信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：