【技术实现步骤摘要】
一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置
[0001]本专利技术涉及海洋工程领域，具体为一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置。
技术介绍
[0002]随着现代科学技术的飞速发展，我国环保标准日益严格化和能源结构的改变，海洋工程将呈现爆发式的增长，跨海大桥、海上油田开采、海上风力发电等近海工程、海岸工程发展迅速。海洋风能资源具有持久、稳定、质量高等优点，因此具有较大的发电潜力和较好的发电效果。这种资源优势由近海到远海逐渐增强，而对于远海区域，水深一般超过50米，固定基桩式风机平台已经不再适用，漂浮式平台成为更加合适的选择。
[0003]目前深海漂浮式风电技术还未得到大规模利用，因为其所处海洋环境具有极大的复杂性和不确定性，例如风浪等载荷联合作用，都使得其研制和开发面临巨大的困难，迫切需要模拟海洋环境中的风浪对风机模型影响的试验，研究其服役阶段的承载力特性，为其服役阶段的安全可靠性提供理论依据。现有的模拟装置灵活性差，基座稳定性不够，且不能根据需要调整平台的位姿变换范围，局限性较大。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置，其特征在于，包括固定平台（1）以及置于固定平台（1）上方的运动平台（2），所述固定平台（1）上呈环形阵列分布有三个移动座（3），各移动座（3）上分别铰接有两个电动缸（4），运动平台（2）底面呈环形阵列分布有三对铰接点，各电动缸（4）上端与运动平台（2）底面对应的铰接点铰接，使运动平台（2）相对固定平台（1）进行三转动和三移动的六自由度运动输出；所述固定平台（1）上设置有调整移动座（3）位置的驱动组件，所述驱动组件包括呈环形阵列嵌装在固定平台（1）上的三个直线导轨（5）；所述固定平台（1）底部贴合设置有底座（7），底座（7）外沿伸出固定平台（1）并向上垂直翻折形成限位环（8），限位环（8）和固定平台（1）侧边之间连接有若干呈环形阵列分布的缓冲组件（9）；所述固定平台（1）底面中心设置有嵌入底座（7）内的转轴（16），底座（7）顶面中心预留有供转轴（16）插入的避让槽（17），转轴（16）内嵌装有将固定平台（1）与底座（7）锁定的锁止机构，所述运动平台（2）上嵌装有用于采集运动平台（2）的位姿及受力数据的数据采集模块（21）。2.根据权利要求1所述的一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置，其特征在于：所述固定平台（1）、运动平台（2）、底座（7）均为圆盘形结构，各直线导轨（5）分别一一对应设置在各移动座（3）底部并沿固定平台（1）径向方向延伸，各直线导轨（5）自带的滑块与对应的移动座（3）底部固接。3.根据权利要求1所述的一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置，其特征在于：所述固定平台（1）上于各直线导轨（5）两侧分别设置有平行于直线导轨（5）的导向滑槽（6），各移动座（3）底部分别设置有滑动嵌入导向滑槽（6）内的导向块。4.根据权利要求1所述的一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥堂，赵志刚，苏程，孟佳东，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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