双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法技术

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，包括获取天线的GPS地理位置信息；基于所述GPS地理位置信息计算姿态信息；通过前馈惯导或上置惯导对所述姿态信息进行异常检测并矫正，得到正确姿态天线；接收机通过信号采集模块将所述正确姿态天线的输出信号作为反馈信号引入到控制器中，得到电平信号反馈；天线面基于所述电平信号反馈进行误差补偿后对天线的指向进行调整，提高了高动态跟踪性能，控制天线快速精确跟踪卫星，解决了现有的动态跟踪方法的高动态跟踪性能较低的问题。动态跟踪方法的高动态跟踪性能较低的问题。动态跟踪方法的高动态跟踪性能较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法。

技术介绍

[0002]随着现代通信技术的不断发展，卫星通信及卫星电视已成为现代通信网不可缺少的重要组成部分，在偏远陆地地区及海上的应用越来越广泛，甚至已成为一些行业及特殊场景下的刚性需求。宽带卫星通信的前提是地面的卫星天线始终精确对准天上的通信卫星，但在地面载体移动过程中，由于其姿态和地理位置发生变化，会引起原对准卫星天线偏离卫星，使通信中断，因此必须通过机械或电气稳定平台有效的隔离载体的姿态变化对卫星天线姿态的影响，使天线不受影响并始终保持稳定的对星姿态。但是高轨卫星距离地球上万公里，要使地面终端天线精确对准，且不影响邻近卫星的正常通信，一般要求地面终端天线的跟踪精度达到0.2
°
RMS。为了克服载体的运动，一套可靠的高精度自动跟踪系统至关重要。
[0003]卫星天线伺服跟踪系统有两轴稳定平台和三轴稳定平台两种解决方案。具有两轴稳定平台的卫星天线是一种较经济的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取天线的GPS地理位置信息；基于所述GPS地理位置信息计算姿态信息；通过前馈惯导或上置惯导对所述姿态信息进行异常检测并矫正，得到正确姿态天线；接收机通过信号采集模块将所述正确姿态天线的输出信号作为反馈信号引入到控制器中，得到电平信号反馈；天线面基于所述电平信号反馈进行误差补偿后对天线的指向进行调整。2.如权利要求1所述的双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，其特征在于，所述通过前馈惯导对所述姿态信息进行异常检测，得到控制方案，包括：前馈惯导将姿态信息实时传输给控制器，所述控制器基于所述姿态信息进行坐标转换，得到天线的跟踪角度，并控制执行电机转动，使得天线面的指向不变，获得正确姿态天线。3.如权利要求1所述的双惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬富存，盛友旭，蔡金平，
申请(专利权)人：迪泰浙江通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：