一种登高车平台焊接工装及设备制造技术

本申请公开了一种登高车平台焊接工装及设备，包括第一机座和第二机座，还包括：旋转装置，旋转装置设有输出端，输出端连接有连接件；工装架，包括框架和与框架连接的固定板，固定板具有装配面和固定面，固定面设有定位件，所述工装架一端与所述连接件固定连接，另一端与所述第二机座转动连接；压紧装置，与工装架连接，用于从装配面方向对所述工件进行压紧；固定装置，包括第一驱动件和连杆机构，第一驱动件固定连接于固定面，连杆机构与工装架铰接且连杆机构的端部固定连接有限位件。本申请登高车平台焊接工装及焊接设备，可以实现拼焊一体，焊接效率高。焊接效率高。焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种登高车平台焊接工装及设备


[0001]本申请涉及焊接
，特别涉及一种登高车平台焊接工装及设备。

技术介绍

[0002]由于登高车的平台是登高车的关键部件，其结构强度直接关系到登高车的使用安全性和耐用性。一般登高车的平台由多个零部件组合焊接而成，为了保证各零部件焊接位置的精确性，需要制作焊接工装。
[0003]由于需要对登高车平台进行正反双面焊缝焊接，需要型材拼接进行正反双面焊接，所以需要正位与反位两套焊接工装。而现有的一般为人工焊接，焊接效率低，且在焊接正反面时需要对工件更换工装，登高车平台的工件又大又沉，人工很难搬移，因此降低了登高车平台的焊接效率。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本申请提供了一种登高车平台焊接工装及设备，可以提升焊接效率。
[0005]第一方面, 本申请提供了一种登高车平台焊接工装，用于对待焊接工件拼接固定并进行双面焊接，包括第一机座和第二机座，还包括：旋转装置，与所述第一机座固定连接，所述旋转装置设有输出端，所述输出端连接有连接件；工装架，包括框架和与框架连接的固定板，所述固定板具有装配面和固定面，所述装配面用于拼装待焊接工件，所述固定面设有定位件，所述工装架一端与所述连接件固定连接，另一端与所述第二机座转动连接；所述工装架在所述旋转装置驱动下可以实现360度旋转；压紧装置，与所述工装架连接，用于从所述装配面方向对所述工件进行压紧；固定装置，包括第一驱动件和与所述第一驱动件铰接的连杆机构，所述第一驱动件固定连接于所述固定面，所述连杆机构与所述工装架铰接且所述连杆机构的端部固定连接有限位件；其中，当所述第一驱动件驱动所述连杆机构旋转至与所述定位件抵接时，所述限位件从所述固定面方向限定出所述工件的装配位置，在所述限位件限定所述工件装配位置过程中，所述连杆机构在所述第一驱动件的驱动下与所述定位件保持抵紧。
[0006]通过采用上述技术方案，先将待焊接工件的各部件从装配面进行拼装固定，旋转装置对工装架进行360度旋转，人工或者机械手进行焊接，可以一套工装实现登高车平台的双面焊接，正反面焊接时不用更换焊接工装，焊接过程不改变工件的定位，不用人工翻转工装架,焊接精度更高，效率也大幅提升。压紧装置和固定装置即可以对工件进行定位又可以对工件进行固定，保证了焊接过程的可靠性。通过第一驱动件对工件定位和旋转装置对工装架旋转，自动化程度高，提高了效率，降低了人工的工作强度和危险性。
[0007]结合第一方面, 进一步的方案，所述旋转装置驱动所述工装架旋转过程中，所述旋转装置输出端的旋转轴心相对所述装配面或所述固定面的最短距离小于10厘米。
[0008]通过采用上述技术方案，因为装配面和固定面为相对设置，在进行工件的正反面焊接时，可以尽量减小装配面和固定面与地面的高度差，便于人工焊接操作高度的一致性，也便于自动焊接设备的快速调整定位。
[0009]结合第一方面, 进一步的方案，所述限位件设有相互连接的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面用于抵接所述工件以限定所述工件安装位置；当所述第一驱动件驱动所述连杆机构转动并带动所述限位件脱离所述工件时，所述第一限位面和所述第二限位面均向远离所述工件方向运动。
[0010]通过采用上述技术方案，第一限位面和第二限位面可以对工件进行定位安装，保证定位的准确性。当焊接完毕，限位件在第一驱动件驱动下与工件脱离时，第一限位面和第二限位面在脱离工件的过程中不会与工件接触，因此不会发生相互干涉而导致影响连杆机构的寿命或稳定性，也不会因为干涉影响工件的焊接质量。
[0011]结合第一方面, 进一步的方案，所述压紧装置包括挡板和连接于所述挡板的回转气缸，所述回转气缸驱动端连接有卡板，所述卡板设置为在所述回转气缸驱动下旋转抵接所述工件以将所述工件与所述挡板压紧或在所述回转气缸驱动下与所述工件分离。
[0012]通过采用上述技术方案，可以从装配面方向对工件进行压接固定，防止焊接过程中工件位置变动影响焊接精度。另外，卡板旋转压合工件、旋转与工件分离，压接效率高且焊接完毕后卡板旋转与工件分离，方便工件从工装架取出。
[0013]结合第一方面, 进一步的方案，所述压紧装置还包括设置于所述工装架上的第二驱动件，所述第二驱动件与所述挡板连接，用于驱动所述挡板相对所述工装架移动。
[0014]通过采用上述技术方案，通过调节挡板可以实现对不同尺寸工件的定位，工装的通用性更强。挡板在第二驱动件的驱动下带动回转气缸及卡板移动，可以在焊接完成后使卡板远离工件定位方向，使工件取放更加方便。
[0015]结合第一方面, 进一步的方案，所述限位件滑动连接有夹紧组件，当所述夹紧组件向所述固定面方向滑动时将所述工件夹紧，当所述夹紧组件向远离所述固定面方向滑动时与所述工件脱离。
[0016]通过采用上述技术方案，夹紧组件可以协同限位件对工件进行定位及固定，结构简单可靠。夹紧组件滑动连接于限位件，操作方便不易丢失。如果采用F型钳进行固定，调节繁琐，且取用不方便，拆卸后也不便于收纳。
[0017]结合第一方面, 进一步的方案，所述夹紧组件包括U形架和与所述U形架连接的推动件，所述U形架与所述限位件滑动连接，当所述夹紧组件夹紧所述工件时，所述推动件与所述工件抵紧。
[0018]通过采用上述技术方案，U形架进行限位，推动件对工件施力以固定，两个件功能分离，便于灵活调节，也便于维修。
[0019]结合第一方面, 进一步的方案，所述推动件与所述U形架螺纹连接，当所述夹紧组件夹紧所述工件时，旋转所述推动件可以调节对所述工件夹紧力的大小。
[0020]通过采用上述技术方案，可以通过推动件调节对工件夹紧力的大小，也可以通过调节推动件以适应不同的工件尺寸，适用性更强。
[0021]结合第一方面, 进一步的方案，所述框架设有背离所述装配面方向弯折的凹部。
[0022]通过采用上述技术方案，在从装配面进行工件安装时，凹部可以增大操作人员的操作空间，降低框架高度以减小操作人员的劳动强度。
[0023]第二方面，本申请提供了一种焊接设备，包括焊接机器人、控制装置及如第一方面所述的登高车平台焊接工装，所述焊接机器人和所述旋转装置与所述控制装置电连接；当所述待焊接工件从所述装配面拼装并被压紧装置压紧且从所述固定面被限位件进行定位后，所述控制装置控制所述焊接机器人对所述待焊接工件从所述装配面方向进行焊接；当所述待焊接工件从装配面焊接完后，所述控制装置通过所述旋转装置控制所述工装架进行180度旋转后，所述控制装置控制所述焊接机器人对所述待焊接工件从所述固定面方向进行焊接。
[0024]通过采用上述技术方案，通过控制装置控制旋转装置对工装架进行旋转，通过控制装置控制焊接机器人对工装架上的工件进行双面自动化焊接，提升了焊接的效率同时也提升了焊接的质量。
[0025]综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：1、本申请登高车平台焊接工装，结构更简单，定位更稳定可靠。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种登高车平台焊接工装，用于对待焊接工件(100)拼接固定并进行双面焊接，包括第一机座(1)和第二机座(2)，其特征在于，还包括：旋转装置(3)，与所述第一机座(1)固定连接，所述旋转装置(3)设有输出端，所述输出端连接有连接件；工装架(4)，包括框架(41)和与框架(41)连接的固定板(42)，所述固定板(42)具有装配面(421)和固定面(422)，所述装配面(421)用于拼装待焊接工件(100)，所述固定面(422)设有定位件(43)，所述工装架(4)一端与所述连接件固定连接，另一端与所述第二机座(2)转动连接；所述工装架(4)在所述旋转装置(3)驱动下可以实现360度旋转；压紧装置(5)，与所述工装架(4)连接，用于从所述装配面(421)方向对所述工件(100)进行压紧；固定装置(6)，包括第一驱动件(61)和与所述第一驱动件(61)铰接的连杆机构(62)，所述第一驱动件(61)固定连接于所述固定面(422)，所述连杆机构(62)与所述工装架(4)铰接且所述连杆机构(62)的端部固定连接有限位件(621)；其中，当所述第一驱动件(61)驱动所述连杆机构(62)旋转至与所述定位件(43)抵接时，所述限位件(621)从所述固定面(422)方向限定出所述工件(100)的装配位置，在所述限位件(621)限定所述工件(100)装配位置过程中，所述连杆机构(62)在所述第一驱动件(61)的驱动下与所述定位件(43)保持抵紧。2.根据权利要求1所述的登高车平台焊接工装，其特征在于，所述旋转装置(3)驱动所述工装架(4)旋转过程中，所述旋转装置(3)输出端的旋转轴心相对所述装配面(421)或所述固定面(422)的最短距离小于10厘米。3.根据权利要求1所述的登高车平台焊接工装，其特征在于，所述限位件(621)设有相互连接的第一限位面(6211)和第二限位面(6212)，所述第一限位面(6211)和所述第二限位面(6212)用于抵接所述工件(100)以限定所述工件(100)安装位置；当所述第一驱动件(61)驱动所述连杆机构(62)转动并带动所述限位件(621)脱离所述工件(100)时，所述第一限位面(6211)和所述第二限位面(6212)均向远离所述工件(100)方向运动。4.根据权利要求1所述的登高车平台焊接工装，其特征在于，所述压紧装置(5)包括挡板(53)和连接于所述挡板(53)的回转气缸(51)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗树林，姜维军，范世轩，
申请(专利权)人：杭州恒立制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：