本发明专利技术公开了一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件，涉及吻合器技术领域。本发明专利技术包括安装体，安装体的内壁转动连接有旋筒，旋筒的端部铰接有摇头，摇头的端面通过转轴铰接有钉仓模组，钉仓模组的尾部设置有连接部，摇头的端面固定安装有钉钳，转轴的周侧面固定安装有转角锥齿轮，安装体的内部设置有万向传动模组，万向传动模组的周侧面与转角锥齿轮传动连接，旋筒的内壁安装有调角模组。本发明专利技术通过转角锥齿轮、推钉板、万向滚珠等结构的设计，使本装置能够高效完成吻合器切割作业时的电驱动作业，且本装置在驱动作业时，通过转角锥齿轮和调角模组的设计，便于在吻合器操作时快速改变吻合器中切割机构的切割角度。变吻合器中切割机构的切割角度。变吻合器中切割机构的切割角度。
【技术实现步骤摘要】
一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件
[0001]本专利技术属于吻合器
，特别是涉及一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件。
技术介绍
[0002]吻合器是手术中使用的替代手工缝合的设备，工作原理是利用钛钉或不锈钢钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。相对于传统的手工缝合，器械缝合有以下优势：
[0003](1)缝合快速，操作简便，节省手术时间；
[0004](2)一次性使用，避免交叉感染；
[0005](3)利用钛钉或不锈钢钉，缝合严密、松紧合适；
[0006]目前市场主流的腔镜吻合器有两种类型，一种为人力操作腔镜吻合器，另一种为电动腔镜吻合器，人力操作腔镜吻合器主要是通过手张开、握紧手柄实现吻合、切割，而打开钳口需要后拉复位手柄或握紧手柄，人力操作对于主刀医生的握力、臂力及发力的稳定性具有较高的要求，电动腔镜吻合器以电为能源，通过电机转化为机械能，从而带动齿条前后移动，现有的电动吻合器在使用时不便于实现吻合器中切割头的转向作业，且现有的电动吻合器中的击发机构不便于随切割头的转向进行击发角度的从动变化，继而不便于进行击发作业。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件，通过转向轴、弹性套管、万向滚珠等结构的设计，解决了现有的性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件中的击发机构不便于随切割头的转向进行击发角度的从动变化及不便于实现切割头转向作业的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术为一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件，包括安装体，所述安装体的内壁转动连接有旋筒，所述旋筒的端部铰接有摇头，所述摇头的端面通过转轴铰接有钉仓模组，所述钉仓模组的尾部设置有连接部，所述摇头的端面固定安装有钉钳，所述转轴的周侧面固定安装有转角锥齿轮，所述安装体的内部设置有万向传动模组，所述万向传动模组的周侧面与转角锥齿轮传动连接，所述旋筒的内壁安装有调角模组，所述调角模组的表面与摇头连接，所述安装体的内部安装有击发模块，所述击发模块的周侧面传动连接有击发筒，所述击发筒的周侧面与安装体滑动连接，所述旋筒的内壁滑动连接有与击发筒配合的推钉板，所述推钉板的一表面固定安装有推杆，所述推杆的周侧面滑动连接有弹性套管，所述弹性套管的内部设置有一组依次贴合的万向滚珠，所述推杆的一端固定安装有与万向滚珠贴合的顶珠，所述连接部的内壁与弹性套管滑动连接，所述弹性套管的一端固定安装有挡环。
[0010]优选的，所述万向传动模组分别包括主轴、摇轴、转向轴、主蜗杆和第一传动马达，
所述第一传动马达的周侧面与安装体固定连接，所述主轴和主蜗杆的周侧面均与安装体转动连接，所述转向轴和摇轴的周侧面均与摇头转动连接，所述第一传动马达的输出轴端与主蜗杆固定连接，所述主蜗杆的周侧面与主轴传动连接，所述主轴的一端固定安装有联轴器，所述联轴器的一表面与摇轴固定连接，所述摇轴的周侧面通过皮带与转向轴传动连接，所述转向轴的周侧面固定安装有与转角锥齿轮配合的传动锥齿轮。
[0011]优选的，所述主轴的周侧面固定安装有与主蜗杆配合的驱动齿轮。
[0012]优选的，所述联轴器分别包括第一铰接头和第二铰接头，所述第一铰接头的内壁与第二铰接头铰接，所述第一铰接头的表面与主轴固定连接，所述第二铰接头的表面与摇轴固定连接。
[0013]优选的，所述击发筒套设于主轴的外侧，所述击发筒为两端开口的中空筒状结构，所述弹性套管为弹性橡胶材质，所述推杆为金属材质。
[0014]优选的，所述调角模组分别包括第二传动马达、副蜗杆和齿圈，所述第二传动马达的周侧面与旋筒固定连接，所述第二传动马达的输出轴端固定安装有调角轴，所述副蜗杆和调角轴的周侧面均与旋筒转动连接，所述齿圈的底面与摇头固定连接，所述副蜗杆的周侧面通过皮带与调角轴传动连接，所述副蜗杆的周侧面与齿圈传动连接。
[0015]优选的，所述安装体的内部固定安装有蓄电池，所述安装体的表面安装有控制面板，所述旋筒的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的拨动片。
[0016]优选的，所述击发模块分别第三传动马达和传动丝杆，所述第三传动马达的周侧面与安装体固定连接，所述传动丝杆的周侧面与安装体转动连接，所述第三传动马达的输出轴端与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的周侧面与击发筒传动连接。
[0017]优选的，所述传动丝杆的周侧面固定安装有从动锥齿轮，所述第三传动马达的输出轴端固定安装有主动锥齿轮。
[0018]优选的，所述连接部的内部固定开设有与弹性套管配合的透孔，所述钉仓模组的内部固定开设有与透孔同轴设置的击发孔，所述摇头的顶面安装有两个对称设置且与弹性套管配合的转向导辊。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术通过转角锥齿轮、推钉板、万向滚珠等结构的设计，使本装置能够高效完成吻合器切割作业时的电驱动作业，且本装置在驱动作业时，通过转角锥齿轮和调角模组的设计，便于在吻合器操作时快速改变吻合器中切割机构的切割角度，且本装置在角度改变时，通过多个轴件的设计，便于通过电动方式实现吻合器中切割机构的多向角度变化，通过万向滚珠、弹性套管和顶柱的配合设计，则能够在吻合器使用时，使击发机构的角度与摇头的角度发生同步联动变化，通过联动变化功能的实现，从而便于实现本吻合器的高效电击发作业。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0023]图1为一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件的剖面结构示意图；
[0024]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0025]图3为图1中B处的局部放大结构示意图；
[0026]图4为第三传动马达、第二传动马达和传动丝杆的结构示意图；
[0027]图5为图4中C处的局部放大结构示意图；
[0028]图6为图4中D处的局部放大结构示意图；
[0029]图7为摇头和旋筒的结构示意图；
[0030]图8为图7中E处的局部放大结构示意图；
[0031]图9为弹性套管弯折时的剖面结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1、安装体；2、旋筒；3、摇头；4、转轴；5、钉仓模组；6、连接部；7、钉钳；8、转角锥齿轮；9、击发筒；10、推钉板；11、推杆；12、弹性套管；13、万向滚珠；14、顶珠；15、挡环；16、主轴；17、摇轴；18、转向轴；19、主蜗杆；20、第一传动马达；21、联轴器；22、传动锥齿轮；23、第二传动马达；24、副蜗杆；25、齿圈；26、调角轴；27、第三传动马达；28本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件，包括安装体(1)，其特征在于：所述安装体(1)的内壁转动连接有旋筒(2)，所述旋筒(2)的端部铰接有摇头(3)，所述摇头(3)的端面通过转轴(4)铰接有钉仓模组(5)，所述钉仓模组(5)的尾部设置有连接部(6)，所述摇头(3)的端面固定安装有钉钳(7)，所述转轴(4)的周侧面固定安装有转角锥齿轮(8)，所述安装体(1)的内部设置有万向传动模组，所述万向传动模组的周侧面与转角锥齿轮(8)传动连接，所述旋筒(2)的内壁安装有调角模组，所述调角模组的表面与摇头(3)连接，所述安装体(1)的内部安装有击发模块，所述击发模块的周侧面传动连接有击发筒(9)，所述击发筒(9)的周侧面与安装体(1)滑动连接，所述旋筒(2)的内壁滑动连接有与击发筒(9)配合的推钉板(10)，所述推钉板(10)的一表面固定安装有推杆(11)，所述推杆(11)的周侧面滑动连接有弹性套管(12)，所述弹性套管(12)的内部设置有一组依次贴合的万向滚珠(13)，所述推杆(11)的一端固定安装有与万向滚珠(13)贴合的顶珠(14)，所述连接部(6)的内壁与弹性套管(12)滑动连接，所述弹性套管(12)的一端固定安装有挡环(15)。2.根据权利要求1所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件，其特征在于，所述万向传动模组分别包括主轴(16)、摇轴(17)、转向轴(18)、主蜗杆(19)和第一传动马达(20)，所述第一传动马达(20)的周侧面与安装体(1)固定连接，所述主轴(16)和主蜗杆(19)的周侧面均与安装体(1)转动连接，所述转向轴(18)和摇轴(17)的周侧面均与摇头(3)转动连接，所述第一传动马达(20)的输出轴端与主蜗杆(19)固定连接，所述主蜗杆(19)的周侧面与主轴(16)传动连接，所述主轴(16)的一端固定安装有联轴器(21)，所述联轴器(21)的一表面与摇轴(17)固定连接，所述摇轴(17)的周侧面通过皮带与转向轴(18)传动连接，所述转向轴(18)的周侧面固定安装有与转角锥齿轮(8)配合的传动锥齿轮(22)。3.根据权利要求2所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件，其特征在于，所述主轴(16)的周侧面固定安装有与主蜗杆(19)配合的驱动齿轮。4.根据权利要求2所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张川，甘露，
申请(专利权)人：重庆市启创医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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