履带车行走系统及履带车技术方案

本发明专利技术公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本发明专利技术的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。比高。比高。

【技术实现步骤摘要】
履带车行走系统及履带车


[0001]本专利技术涉及履带车
，尤其涉及履带车行走系统及履带车。

技术介绍

[0002]履带车具有对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强的优点，能适应恶劣天气和复杂地形。
[0003]现有技术中，为了提高履带车的通过性，最常用的方法是降低接地比压，具体地，第一种实施方式为：采用传统的左右对称型加宽履带，即履带骨架包括两个长度相同的支撑部，两个带体分别绕设于两个支撑部的外侧，且两个带体的宽度也相同。第二种实施方式为：增大履带接地长度。但是，这两种形式都会带来结构件的尺寸和重量的增加，以及车体宽度和长度的改变，致使整车宽度和接地比压不能兼顾，难以满足用户需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种履带车行走系统及履带车，在不改变车体宽度及长度的基础上，降低了接地比压。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一方面，提供了一种履带车行走系统，包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于所述主动轮、所述诱导轮及所述负重轮外侧的履带组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带车行走系统，包括主动轮(1)、诱导轮(2)、负重轮(3)和绕设于所述主动轮(1)、所述诱导轮(2)及所述负重轮(3)外侧的履带组件(4)，所述主动轮(1)用于驱动所述履带组件(4)转动，所述诱导轮(2)用于诱导并支撑所述履带组件(4)，其特征在于，所述履带组件(4)包括：多个骨架(41)，多个所述骨架(41)沿环绕所述主动轮(1)、所述诱导轮(2)及所述负重轮(3)的方向间隔设置；所述骨架(41)包括沿其长度方向依次设置的第一支撑部(411)、导向支撑部(412)和第二支撑部(413)，所述第一支撑部(411)连接于所述导向支撑部(412)靠近车体内侧的一端，所述第二支撑部(413)连接于所述导向支撑部(412)靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，所述第二支撑部(413)的长度大于所述第一支撑部(411)的长度，所述导向支撑部(412)设有诱导齿(4121)，所述诱导齿(4121)能与所述主动轮(1)啮合；第一带体(42)，所述第一带体(42)绕设于多个所述骨架(41)的所述第一支撑部(411)外侧并与所述第一支撑部(411)固定连接；第二带体(43)，所述第二带体(43)绕设于多个所述骨架(41)的所述第二支撑部(413)外侧并与所述第二支撑部(413)固定连接。2.根据权利要求1所述的履带车行走系统，其特征在于，所述骨架(41)还设有能抵接于地面的防滑结构。3.根据权利要求2所述的履带车行走系统，其特征在于，所述防滑结构为设于所述骨架(41)底部的凸筋(414)。4.根据权利要求3所述的履带车行走系统，其特征在于，所述凸筋(414)包括多个沿所述骨架(41)宽度方向间隔设置的凸部(4141)，相邻两个所述凸部(4141)之间形成一个凹部(4142)。5.根据权利要求1所述的履带车行走系统，其特征在于，所述诱导轮(2)包括诱导槽(21)，所述诱导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，周忠海，曲振东，孙鹭，孙书博，
申请(专利权)人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司清华大学，
类型：发明
国别省市：