一种公路桥梁检测维修车及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种公路桥梁检测维修车，包括车体、移动机构和起吊机构，所述车体上安装有用于起吊机构移动的移动机构，所述起吊机构用于桥梁检测维修时的检修吊篮的起吊，所述移动机构包括安装在车体上的支撑柱，所述支撑柱上安装有U型的横轨，所述横轨底侧滑动安装有电动滑架，所述电动滑架底侧通过连接柱与调节架连接；竖柱的侧槽内的展臂呈十字形状展开，然后随着起吊钢索的卷放，第二液压马达同时工作带动第二绕轴旋转，对防护钢索进行卷放，实现防护钢索和起吊钢索同步卷放，在检修吊篮升降时，通过四周设置的防护钢索起到加强连接的作用，同时大幅度降低风力造成的检修吊篮的摇晃，保证安全施工。保证安全施工。保证安全施工。

【技术实现步骤摘要】
一种公路桥梁检测维修车及其工作方法


[0001]本专利技术涉及公路桥梁检修
，尤其涉及一种公路桥梁检测维修车及其工作方法。

技术介绍

[0002]投入使用的公路桥梁需要定期进行检修，公路和桥梁的检查与检测应分为三个等级：经常性检查、定期检测以及因特殊情况触发的检测，进而消除公路桥梁在使用时存在的隐患。
[0003]现有的公路桥梁检测维修车在进行使用时，当需要对桥梁进行多方位检测时，此时需要吊篮进行辅助，需要实现吊篮与车的组合和分离，且在车体行驶过程中，吊篮容易在车体上发生位移，同时在使用吊篮时，而桥梁检修往往会遇到风力的干扰，通过单一的起吊钢索用于吊篮的升降容易造成吊篮的摇晃，影响检修的正常进行以及造成施工出现危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题在于提供一种公路桥梁检测维修车及其工作方法，解决了现有的公路桥梁检测维修车在进行使用时，当需要对桥梁进行多方位检测时，此时需要吊篮进行辅助，需要实现吊篮与车的组合和分离，且在车体行驶过程中，吊篮容易在车体上发生位移，同时在使用吊篮时，而桥梁检修往往会遇到风力的干扰，通过单一的起吊钢索用于吊篮的升降容易造成吊篮的摇晃，影响检修的正常进行以及造成施工出现危险的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种公路桥梁检测维修车，包括车体、移动机构和起吊机构，所述车体上安装有用于起吊机构移动的移动机构，所述起吊机构用于桥梁检测维修时的检修吊篮的起吊；所述移动机构包括安装在车体上的支撑柱，所述支撑柱上安装有U型的横轨，所述横轨底侧滑动安装有电动滑架，所述电动滑架底侧通过连接柱与调节架连接，所述调节架内转动安装有两个平行设置的第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂端部均与连接座转动连接；所述起吊机构包括竖柱，所述竖柱顶端安装有顶架，且顶架顶端的扭转机构与连接座连接，所述竖柱内部贯穿安装有有起吊钢索，所述竖柱外侧四周均转动安装有展臂，每一个所述展臂上安装有两个防护钢索，所述起吊钢索和若干个防护钢索均与检修吊篮连接，相邻所述防护钢索间连接有若干个防护弹性带。
[0006]优选的，所述调节架内部两端分别安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸伸缩端与第二调节臂通过第一安装轴连接，所述第二液压缸伸缩端安装有夹臂，且夹臂分别与第一调节臂以及第二调节臂通过第二安装轴连接。
[0007]优选的，所述第一调节臂和第二调节臂两端分别与调节架以及连接座通过第三安装轴连接。
[0008]优选的，所述检修吊篮中心处安装有中心柱框，且起吊钢索贯穿中心柱框与检修
吊篮连接，所述中心柱框顶部内壁设置有滚珠，且竖柱与中心柱框适配。
[0009]优选的，所述顶架侧壁安装有第一液压马达，所述第一液压马达输出端位于顶架内连接有用于起吊钢索卷绕的第一绕轴。
[0010]优选的，所述竖柱外侧四周均开设有容纳展臂和加固钢索的侧槽，且展臂的个数为四个，所述展臂底端和侧槽通过插轴连接，所述展臂外端与侧槽顶侧连接有加固钢索。
[0011]优选的，每个所述展臂外端均安装有轮座，所述轮座外侧安装有第二液压马达，所述第二液压马达输出端位于轮座内安装有用于防护钢索卷绕的第一绕轴，且第二绕轴中部通过分隔板对两个防护钢索分隔。
[0012]优选的，所述检修吊篮每个侧壁两端均安装有轴座，每个所述轴座间安装有滑柱，所述滑柱外侧滑动套装有与防护钢索连接的滑套，所述滑套两端分别与轴座通过套装在滑柱上的弹簧连接。
[0013]优选的，扭转机构包括安装在顶架上的扭转筒，所述扭转筒内轴承安装有扭转柱，且扭转柱与连接座连接，所述扭转筒内壁安装有若干个第一卡柱，所述扭转柱外侧安装有若干个第二卡柱，且第一卡柱和第二卡柱分别与拉簧的两端卡接。
[0014]一种公路桥梁检测维修车的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：操作者通过车体进行移动，当需要对桥梁进行检修时，此时通过移动机构对起吊机构整体进行搬运，第一液压缸伸长，第二液压缸收缩，此时带动第一调节臂和第二调节臂在调节架内向上旋转，带动起吊机构上移，第一液压缸收缩，第二液压缸伸长，此时带动第一调节臂和第二调节臂在调节架内向下旋转，带动起吊机构下移，通过在横轨上移动的电动滑架，将起吊机构从车体上放下使用以及将起吊机构移动至车体上进行转运；步骤二：通过顶架上的第一液压马达带动第一绕轴旋转，对起吊钢索进行收放，实现检修吊篮的升降，当检修吊篮下降至中心柱框与竖柱分离时，此时位于竖柱的侧槽内的展臂呈十字形状展开，然后随着起吊钢索的卷放，第二液压马达同时工作带动第二绕轴旋转，对防护钢索进行卷放，实现防护钢索和起吊钢索同步卷放，在检修吊篮升降时，通过四周设置的防护钢索起到加强稳固的作用，避免风力造成检修吊篮摇晃，同时防护钢索之间设置有对位于检修吊篮操作人员起到阻挡的的防护弹性带。
[0015]本专利技术的有益效果是：通过第一液压缸和第二液压缸的伸缩配合，实现第一调节臂和第二调节臂在调节架内的旋转，同时配合在横轨上移动的电动滑架，进而完成对起吊机构的抬升和下放；通过顶架上的第一液压马达带动第一绕轴旋转，对起吊钢索进行收放，实现检修吊篮的升降以及中心柱框与竖柱重合和分离，当中心柱框与竖柱分离时，此时位于竖柱的侧槽内的展臂呈十字形状展开，然后随着起吊钢索的卷放，第二液压马达同时工作带动第二绕轴旋转，对防护钢索进行卷放，实现防护钢索和起吊钢索同步卷放，提高检修吊篮的载重负荷，在检修吊篮升降时，通过四周设置的防护钢索起到加强连接的作用，同时大幅度降低风力造成的检修吊篮的摇晃，保证安全施工；当检修吊篮悬挂在高空进行工作时，风力以及操作人员移动造成检修吊篮旋转，与检修吊篮处于固定状态的扭转筒与移动机构处于固定状态的扭转柱之间相对旋转，此时通过拉簧的拉伸起到缓冲的作用，对维修时的检修吊篮的旋转起到缓冲作用，降低使用过程中的检修吊篮旋转幅度；
且当竖柱插入中心柱框时，此时展臂自动旋转收入侧槽，实现展臂的自动收纳，且在后续车体行驶时，通过竖柱和中心柱框的接触配合，对位于车体上的检修吊篮进行限位，避免检修吊篮在车体上移动。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术移动机构侧视图；图3为本专利技术移动机构结构示意图；图4为本专利技术起吊机构正视图；图5为本专利技术起吊机构结构示意图；图6为本专利技术扭转机构内部结构示意图。
[0017]图例说明：1、车体；2、移动机构；3、起吊机构；4、支撑柱；5、横轨；6、电动滑架；7、连接柱；8、调节架；9、第一调节臂；10、第二调节臂；11、连接座；12、第一液压缸；13、第二液压缸；14、夹臂；15、竖柱；16、起吊钢索；17、检修吊篮；18、中心柱框；19、展臂；20、加固钢索；21、防护钢索；22、防护弹性带；23、顶架；24、第一液压马达；25、第一绕轴；26、侧槽；27、轮座；28、第二液压马达；29、第二绕轴；30、分隔板；31、轴座；32、滑柱；33、滑套；34、弹簧；35、扭转机构；36、扭转筒；37、扭转柱；38、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，包括车体(1)、移动机构(2)和起吊机构(3)，所述车体(1)上安装有用于起吊机构(3)移动的移动机构(2)，所述起吊机构(3)用于桥梁检测维修时的检修吊篮(17)的起吊；所述移动机构(2)包括安装在车体(1)上的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上安装有U型的横轨(5)，所述横轨(5)底侧滑动安装有电动滑架(6)，所述电动滑架(6)底侧通过连接柱(7)与调节架(8)连接，所述调节架(8)内转动安装有两个平行设置的第一调节臂(9)和第二调节臂(10)，所述第一调节臂(9)和第二调节臂(10)端部均与连接座(11)转动连接；所述起吊机构(3)包括竖柱(15)，所述竖柱(15)顶端安装有顶架(23)，且顶架(23)顶端的扭转机构(35)与连接座(11)连接，所述竖柱(15)内部贯穿安装有起吊钢索(16)，所述竖柱(15)外侧四周均转动安装有展臂(19)，每一个所述展臂(19)上安装有两个防护钢索(21)，所述起吊钢索(16)和若干个防护钢索(21)均与检修吊篮(17)连接，相邻所述防护钢索(21)间连接有若干个防护弹性带(22)。2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述调节架(8)内部两端分别安装有第一液压缸(12)和第二液压缸(13)，所述第一液压缸(12)伸缩端与第二调节臂(10)通过第一安装轴连接，所述第二液压缸(13)伸缩端安装有夹臂(14)，且夹臂(14)分别与第一调节臂(9)以及第二调节臂(10)通过第二安装轴连接。3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述第一调节臂(9)和第二调节臂(10)两端分别与调节架(8)以及连接座(11)通过第三安装轴连接。4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述检修吊篮(17)中心处安装有中心柱框(18)，且起吊钢索(16)贯穿中心柱框(18)与检修吊篮(17)连接，所述中心柱框(18)顶部内壁设置有滚珠，且竖柱(15)与中心柱框(18)适配。5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述顶架(23)侧壁安装有第一液压马达(24)，所述第一液压马达(24)输出端位于顶架(23)内连接有用于起吊钢索(16)卷绕的第一绕轴(25)。6.根据权利要求1所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述竖柱(15)外侧四周均开设有容纳展臂(19)和加固钢索(20)的侧槽(26)，且展臂(19)的个数为四个，所述展臂(19)底端和侧槽(26)通过插轴连接，所述展臂(19)外端与侧槽(26)顶侧连接有加固钢索(20)。7.根据权利要求6所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，耿成荣，刘成富，孙向前，穆朝华，郑成伍，刘喜明，于彬，戴凌云，商力力，舒智，冯燕敏，张梦，王易飞，徐国洋，陈梦媛，任红艳，王旭，罗冬成，
申请(专利权)人：罗冬成，
类型：发明
国别省市：