一种全自动线束处理系统技术方案

一种全自动线束处理系统，包括端子带，放线辊、线束带、整形辊、摩擦辊、集线管、切割装置、剥线装置、转接装置、落线筐、端子输送装置、压接装置；线束带缠绕在放线辊上且一端引出放线辊，引出端的上下侧各设置有一个摩擦辊，引出端的上下侧还各设置有四个整形辊；放线电机驱动放线辊旋转，同时通过上下侧摩擦辊、整形辊的对向旋转从而使得线束带向前移动，整形辊的下游设置有所述集线管，所述集线管中设置有切割槽，所述切割装置的切刀对准所述切割槽，所述集线管的下游设置有剥线装置以剥落线束的表皮。的表皮。的表皮。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动线束处理系统


[0001]本专利技术涉及线束或线缆加工领域，具体涉及一种全自动线束处理系统。

技术介绍

[0002]线束、电缆、线缆等为现有技术中常用的零部件，其广泛应用的过程中存在对接或者与其它设备连接的需求，连接时需要通过端子实现对接，因此需要对线束进行加工，加工过程包括绕线、送线、校直、切断、剥皮、压接、送端子等等工艺。
[0003]在实际工程实践中，存在以下问题：
[0004]一、现有技术中的线束加工中，不仅需要送线、还需要送端子，然后才可以将线束和端子对接，对接以后才能施加压接。端子输送过程中需要有驱动结构驱动端子进给，多个端子结成带状进给，然后一个一个被切断压接，然而常见的带式输送往往是用主动辊、从动辊实现输送带输送。在端子带输送过程中，需要不停的切断，这就导致了无法用常规的带式输送法进行输送。
[0005]二、现有技术中也有在辊子输送之外的方法驱动输送进给，但这种进给的驱动源一般是液压或者气压，但液压或者气压进给的精度难以控制，即使能实现高精度进给，也需要借助传感器、控制器、通信器等多个部件，成本较高。
[0006]三、现有技术中的循环进给，轨迹控制问题是重要问题。
[0007]四、现有技术的循环转动结构，在转动过程中会有较多的轨迹干涉。
[0008]五、现有技术的循环转动结构，没有很好的控制轨迹变向的结构。
[0009]六、现有技术的推式进给，仅仅限于推动单个物体，端子输送带包括多个端子，而且质软，无法很好的推动整个软带运动。
[0010]七、现有技术的推杆，质地较差寿命低。
[0011]八、现有技术的推杆推动过程中，会有不期待的回位如电机反转，导致输送带不期待的移动或者损伤。

技术实现思路

[0012]为了克服上述问题，本专利技术提出同时解决上述多种问题的方案。
[0013]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动线束处理系统，包括端子带、放线辊、线束带、整形辊、摩擦辊、集线管、切割装置、剥线装置、转接装置、落线筐、端子输送装置、压接装置；线束带缠绕在放线辊上且一端引出放线辊，引出端的上下侧各设置有一个摩擦辊，引出端的上下侧还各设置有四个整形辊；放线电机驱动放线辊旋转，同时通过上下侧摩擦辊、整形辊的对向旋转从而使得线束带向前移动，整形辊的下游设置有所述集线管，所述集线管中设置有切割槽，所述切割装置的切刀对准所述切割槽，所述集线管的下游设置有剥线装置以剥落线束的表皮，所述剥线装置的下游设置有转接装置，所述转接装置包括转动件、转杆、滑轨、滑块；所述滑块上设有主动轮、从动轮、抓手，所述抓手包括握持部、弯折部；所述转接装置将切下、剥皮后的线束转接至与端子对接，从而便于压接装置
压接，所述抓手的移动轨迹下方设置有所述落线筐；
[0014]端子带包括端子与连接带，多个端子排列设置在连接带上，端子之间具有间隙，所述转动件驱动转杆旋转，所述转杆末端设置有滑轨，所述滑块可在所述滑轨上滑动，所述主动轮旋转带动对接的从动轮旋转，主动轮与从动轮的轮轴上各连接一个抓手，弯折部一端连接轮轴、另一端连接握持部，握持部用以握持线束；
[0015]所述端子输送装置包括电机、输出轴、缸体、伸缩杆、主杆、推杆、适配块、圆柱、活塞板、弹簧、轨道、第一支架、挡块、第二支架、臂杆、连接管、挡杆；所述连接带可沿着轨道运动，所述电机的输出轴向上延伸，所述缸体垂直连接在所述输出轴的上端，所述伸缩杆可在所述缸体中伸缩运动，所述伸缩杆一端设置有活塞板，所述活塞板与缸体内壁之间设置有弹簧，所述伸缩杆的另一端下方枢接有所述主杆、上方连接有所述圆柱，所述主杆下方设置有所述推杆，所述推杆下方设置有所述适配块，所述适配块包括斜面；
[0016]第一、第二支架分别位于端子带的两侧，第一支架上设置有所述挡块，所述挡块包括弧面；第二支架上端设置有所述臂杆，所述臂杆前端设置有连接管，所述连接管为方管，连接管不包括下壁，连接管侧壁上设有开口，所述开口的侧边通过枢接设置有所述挡杆，所述挡杆可朝连接管内旋转，不能旋转至连接管外；所述连接管与所述挡块上下错开；
[0017]在推动位置，所述适配块插入所述间隙中以推动端子带移动，随着电机驱动旋转，所述伸缩杆与所述弧面抵接并被弧面挤压，当伸缩杆移动到弧面的末端时，所述圆柱推开所述挡杆进入连接管中；随后电机反向转动，所述圆柱在连接管中移动同时伸缩杆回位，伸缩杆回位后在弹簧力的驱动下，伸缩杆带动圆柱从连接管上的通孔脱开连接管以前伸，以使得适配块进入下一个间隙中。
[0018]优选的，所述臂杆上与连接管连接的位置设置有凹槽。
[0019]优选的，所述凹槽与连接管连通。
[0020]优选的，所述圆柱可进入所述凹槽中，以预留挡杆的回位空间。
[0021]优选的，所述适配块包括推抵面。
[0022]优选的，所述推抵面包括平面与弧面。
[0023]优选的，所述主杆的直径大于推杆的直径。
[0024]优选的，所述连接管左端开口。
[0025]优选的，所述通孔为方孔。
[0026]优选的，所述通孔与开口位于连接管的同一个壁面上。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]一、针对
技术介绍
提出的第一点，通过推杆的推动与回位实现端子输送带的推送，解决了带式输送被切断的难题。
[0029]二、针对
技术介绍
提出的第二点，通过电机实现推杆的移动，通过伸缩杆实现接近或者脱离端子带，因此只需要通过电机就可以替代大量的传感器、控制器、通信器。
[0030]三、针对
技术介绍
提出的第三点，构建了两条旋转轨迹，推送时借助伸缩杆与弧面的配合，完成推动进给的位置控制；回位时借助回位轨道，使得推杆避开物料回位，避免推杆与物料的碰撞影响物料的位置或者损伤物料。
[0031]四、针对
技术介绍
提出的第四点，在推杆模块上设置了圆柱头专门与回位轨道配合，借助伸缩杆与弧面配合，弧面与回位轨道上下错开，圆柱与伸缩杆的位置也不同，从而
构建了两条各自实现功能的轨道。
[0032]五、针对
技术介绍
提出的第五点，在进给和回位两条轨道交接的位置设置了单向挡杆，圆柱推开单向挡杆进入回位轨道后，被单向挡杆阻挡无法回位；同时回位臂杆上设置了凹槽预留更多的空间使得圆柱可以与挡杆拉开距离，使得单向挡杆有足够的空间可以回位。
[0033]六、针对
技术介绍
提出的第六、七点，通过主杆下端设置推杆，推杆下端设置适配块以适配端子带中两个端子之间的间隙，通过适配块的斜面插入所述间隙，适配块的平面推动端子带前进；主杆的尺寸大增加了推动模块的结构强度，推杆以及下方的适配块适配间隙的尺寸。
[0034]七、针对
技术介绍
提出的第八点，在伸缩杆与主杆之间设置了枢转结构，常态下主杆只可以向推动进给方向旋转，从而即使不期待的回位，如电机反转，非刚性的枢转结构也不会推动端子带反向运动，适配块的斜面与圆角也不会损伤物料。
[0035]注：上述设计不分先后，每一条都使得本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动线束处理系统，其特征在于：包括所述端子带、所述放线辊、线束带、整形辊、摩擦辊、集线管、切割装置、剥线装置、转接装置、落线筐、端子输送装置、压接装置；线束带缠绕在放线辊上且一端引出放线辊，引出端的上下侧各设置有一个摩擦辊，引出端的上下侧还各设置有四个整形辊；放线电机驱动放线辊旋转，同时通过上下侧摩擦辊、整形辊的对向旋转从而使得线束带向前移动，整形辊的下游设置有所述集线管，所述集线管中设置有切割槽，所述切割装置的切刀对准所述切割槽，所述集线管的下游设置有剥线装置以剥落线束的表皮，所述剥线装置的下游设置有转接装置，所述转接装置包括转动件、转杆、滑轨、滑块；所述滑块上设有主动轮、从动轮、抓手，所述抓手包括握持部、弯折部；所述转接装置将切下、剥皮后的线束转接至与端子对接，从而便于压接装置压接，所述抓手的移动轨迹下方设置有所述落线筐；端子带包括端子与连接带，多个端子排列设置在连接带上，端子之间具有间隙，所述转动件驱动转杆旋转，所述转杆末端设置有滑轨，所述滑块可在所述滑轨上滑动，所述主动轮旋转带动对接的从动轮旋转，主动轮与从动轮的轮轴上各连接一个抓手，弯折部一端连接轮轴、另一端连接握持部，握持部用以握持线束；所述端子输送装置包括电机、输出轴、缸体、伸缩杆、主杆、推杆、适配块、圆柱、活塞板、弹簧、轨道、第一支架、挡块、第二支架、臂杆、连接管、挡杆；所述连接带可沿着轨道运动，所述电机的输出轴向上延伸，所述缸体垂直连接在所述输出轴的上端，所述伸缩杆可在所述缸体中伸缩运动，所述伸缩杆一端设置有活塞板，所述活塞板与缸体内壁之间设置有弹簧，所述伸缩杆的另一端下方枢接有所述主杆、上方连接有所述圆柱，所述主杆下方设置有所述推杆，所述推杆下方设置有所述适配块，所述适配块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周桂林，伍先平，欧紫林，邓杰，龙银香，刘艳，李坚，姜贻桂，刘喜莲，刘娟，雷娟，刘胜兰，毛京平，王磊，达代绵，杜祖成，
申请(专利权)人：武冈市永锐电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：