自动化喂料系统及其投喂方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动化喂料系统及其投喂方法，包括视频采集装置采集各个动物身上佩戴的标识符号，以根据识别出的标识符号，确定各个动物在传送反方向上的先后排列顺序；所述物料投放装置根据各个动物在传送反方向上的先后排列顺序，将个性化物料逐一投放至传送机构上，同时传送机构将其上各份物料传送至正对喂料槽的对应位置处；升降机构带动传送机构上升，以使传送机构上对应位置与其上方的扫料机构抵接；移动机构带动升降机构及其连接的传送机构朝着远离喂料槽的方向移动，以使扫料机构将对应位置处的物料从传送机构上扫除，扫除的物料沿着对应送料机构传送至对应喂料槽。本发明专利技术可以实现不同动物个体的个性化饲养需求。明可以实现不同动物个体的个性化饲养需求。明可以实现不同动物个体的个性化饲养需求。

【技术实现步骤摘要】
自动化喂料系统及其投喂方法


[0001]本专利技术属于畜牧饲养设备领域，具体涉及一种自动化喂料系统及其投喂方法。

技术介绍

[0002]随着我国畜牧业的发展，畜牧养殖场舍大规模增加，但是现有的畜牧养殖场舍标准化、规模化程度较低，特别是畜牧养殖场舍普遍使用传统的喂食方法饲养畜牧，饲养人员需要每天饲养多次，每次饲养都需要把各种饲料放入喂料槽供畜牧取食，会消耗大量的人力和时间。自动喂料槽的出现大大减轻了养殖业从业人员的劳动强度，但是现有的自动喂料槽只能向所有动物提供统一化的常规投喂，由于每个动物的身体状况不同，不同动物个体缺乏的营养元素以及食量都可能各不相同，因此现有自动喂料槽的常规化统一投喂并不能满足不同动物个体的定制化饲养需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动化喂料系统及其投喂方法，以解决目前自动喂料槽的常规化统一投喂无法满足不同动物个体的定制化饲养需求的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种自动化喂料系统，包括视频采集装置、物料投放装置、传送机构、升降机构、移动机构、扫料机构以及针对每个动物设置的喂料槽；所述物料投放装置位于该传送机构的上方；所述传送机构位于该喂料槽的后上方，且在所述传送机构的上方设有该扫料机构，在各个喂料槽与所述传送机构之间设有送料机构；所述升降机构与该传送机构固定连接；所述升降机构固定在该移动机构上；
[0005]所述视频采集装置用于采集各个动物身上佩戴的标识符号，以根据识别出的标识符号，确定各个动物在传送反方向上的先后排列顺序；
[0006]所述物料投放装置根据各个动物在传送反方向上的先后排列顺序，将对应份数的个性化物料逐一投放至所述传送机构上，同时所述传送机构将其上各份物料传送至正对喂料槽的对应位置处；
[0007]所述升降机构带动所述传送机构上升，以使所述传送机构上所述对应位置与其上方的扫料机构抵接；
[0008]所述移动机构带动该升降机构以及与该升降机构连接的传送机构朝着远离该喂料槽的方向移动，以使所述扫料机构将对应位置处的物料从该传送机构上扫除，扫除的物料沿着对应送料机构传送至对应喂料槽。
[0009]在一种可选的实现方式中，所述扫料机构包括第一挡板、第二挡板以及设置在第一挡板与第二挡板之间的弹簧，所述第一挡板固定在顶板上，所述第二挡板与该第一挡板铰接；所述升降机构带动所述传送机构上升，以使所述传送机构上所述对应位置与其上方扫料机构中的第二挡板抵接；此后所述移动机构带动该升降机构以及与该升降机构连接的传送机构朝着远离该喂料槽的方向移动时，在摩擦力作用下所述第二挡板与该第一挡板之间的夹角逐渐增大，且在此过程中所述弹簧被拉伸。
[0010]在另一种可选的实现方式中，所述送料机构包括支撑板、第一连接板和可朝向该传送机构伸缩的第二连接板，所述支撑板位于该传送机构的传送带上下表面之间，该支撑板朝向该喂料槽的一侧与该第一连接板的下端铰接，该第一连接板可朝着该喂料槽的方向转动；该支撑板远离该喂料槽的一侧通过中间板与该升降机构固定连接，以使该升降机构可带动该支撑板升降，所述中间板的上表面与该传送机构的传送带上表面对齐；所述第二连接板靠近该喂料槽的第一端与固定在地面的立柱铰接，靠近该传送机构的第二端与该第一连接板的上端铰接；
[0011]所述移动机构带动该升降机构、与该升降机构连接的传送机构以及与所述传送机构连接的支撑板，朝着远离该喂料槽的方向移动，在移动对应距离使所述第一连接板与第二连接板组合形成一个倾斜面，使得该第二连接板的第一端的端头位于对应喂料槽上方后，所述扫料机构将对应位置处的物料从该传送机构上扫除且所述扫料机构与所述传送机构分离，扫除的物料沿着该倾斜面传送至对应喂料槽。
[0012]在另一种可选的实现方式中，对各个喂料槽都设有对应地所述扫料机构和送料机构，沿着传送方向，各个喂料槽对应扫料机构的设置高度逐渐增大，对应送料机构中所述第二连接板与该立柱的铰接处，在该第二连接板所在方向上，与该第二连接板的第一端之间的距离逐渐增大；
[0013]针对每个喂料槽，为了使该喂料槽对应扫料机构与该传送机构抵接，同时使该喂料槽对应送料机构中第一连接板与第二连接板形成一个倾斜面，该升降机构所需上升的第一距离以及该移动机构朝着远离该喂料槽方向所需移动的第二距离各不相同，如此可将单份物料单独扫入对应喂料槽内，其中沿传送方向，各个喂料槽对应的第一距离逐渐增大，对应的第二距离逐渐减小。
[0014]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种上述自动化喂料系统的投喂方法，控制器分别与所述视频采集装置、物料投放装置、传送机构、升降机构和移动机构连接，所述控制器按照以下步骤进行投喂；
[0015]步骤S110、根据待投喂动物的数量，将传送方向上先后排列的对应个数的喂料槽作为目标喂料槽，控制所述物料投放装置将对应份数的常规物料，逐一投放至所述传送机构上，同时控制所述传送机构将各份常规物料传送至正对喂料槽的各个对应位置处；
[0016]步骤S120、控制所述升降机构带动所述传送机构上升，以使所述传送机构上所述各个对应位置均与其上方的扫料机构抵接；
[0017]步骤S130、控制所述移动机构带动该升降机构以及与该升降机构连接的传送机构朝着远离该喂料槽的方向移动，以使所述扫料机构将所述各个对应位置处的物料从该传送机构上扫除，扫除的物料沿着对应送料机构传送至对应目标喂料槽；
[0018]步骤S140、控制所述升降机构带动所述传送机构下降复位，并控制所述移动机构朝着靠近喂料槽的方向移动复位，以使该传送机构与该物料投放装置之间的相对位置关系复位；
[0019]步骤S150、根据所述视频采集装置采集到的各个动物身上佩戴的标识符号，对各个动物进行身份识别，根据识别出的身份信息，确定各个动物在传送反方向上的先后排列顺序，根据各个动物在传送反方向的先后排列顺序，控制所述物料投放装置将针对各个动物定制的个性化物料依次投放至所述传送机构上，同时控制所述传送机构将各份个性化物
料传送至正对目标喂料槽的各个对应位置，返回执行步骤S120。
[0020]在一种可选的实现方式中，沿着传送方向，各个喂料槽对应扫料机构的设置高度逐渐增大，即该升降机构所需上升的第一距离逐渐增大；各个喂料槽对应送料机构形成倾斜面，该移动机构所需移动的第二距离逐渐减小，所述方法中该控制器还执行以下步骤：
[0021]步骤S160、根据所述视频采集装置采集到的视频信息，判断各个动物是否仍有进食意愿，针对仍有进食意愿的动物，确定其所处的喂料槽位置，将该确定的喂料槽作为目标喂料槽，控制所述传送机构将其上剩余的物料传送至正对该目标喂料槽的对应位置处；
[0022]步骤S170、针对每个目标喂料槽，确定该目标喂料槽对应的第一距离以及第二距离，其中只有当该升降机构上升该第一距离，该移动机构至移动该第二距离时，该喂料槽对应的扫料机构才会与该传送机构对应位置抵接，该喂料槽对应的送料机构才会形成一个倾斜面；
[0023]步骤S180本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化喂料系统，其特征在于，包括视频采集装置、物料投放装置、传送机构、升降机构、移动机构、扫料机构以及针对每个动物设置的喂料槽；所述物料投放装置位于该传送机构的上方；所述传送机构位于该喂料槽的后上方，且在所述传送机构的上方设有该扫料机构，在各个喂料槽与所述传送机构之间设有送料机构；所述升降机构与该传送机构固定连接；所述升降机构固定在该移动机构上；所述视频采集装置用于采集各个动物身上佩戴的标识符号，以根据识别出的标识符号，确定各个动物在传送反方向上的先后排列顺序；所述物料投放装置根据各个动物在传送反方向上的先后排列顺序，将对应份数的个性化物料逐一投放至所述传送机构上，同时所述传送机构将其上各份物料传送至正对喂料槽的对应位置处；所述升降机构带动所述传送机构上升，以使所述传送机构上所述对应位置与其上方的扫料机构抵接；所述移动机构带动该升降机构以及与该升降机构连接的传送机构朝着远离该喂料槽的方向移动，以使所述扫料机构将对应位置处的物料从该传送机构上扫除，扫除的物料沿着对应送料机构传送至对应喂料槽。2.根据权利要求1所述的自动化喂料系统，其特征在于，所述扫料机构包括第一挡板、第二挡板以及设置在第一挡板与第二挡板之间的弹簧，所述第一挡板固定在顶板上，所述第二挡板与该第一挡板铰接；所述升降机构带动所述传送机构上升，以使所述传送机构上所述对应位置与其上方扫料机构中的第二挡板抵接；此后所述移动机构带动该升降机构以及与该升降机构连接的传送机构朝着远离该喂料槽的方向移动时，在摩擦力作用下所述第二挡板与该第一挡板之间的夹角逐渐增大，且在此过程中所述弹簧被拉伸。3.根据权利要求1或2所述的自动化喂料系统，其特征在于，所述送料机构包括支撑板、第一连接板和可朝向该传送机构伸缩的第二连接板，所述支撑板位于该传送机构的传送带上下表面之间，该支撑板朝向该喂料槽的一侧与该第一连接板的下端铰接，该第一连接板可朝着该喂料槽的方向转动；该支撑板远离该喂料槽的一侧通过中间板与该升降机构固定连接，以使该升降机构可带动该支撑板升降，所述中间板的上表面与该传送机构的传送带上表面对齐；所述第二连接板靠近该喂料槽的第一端与固定在地面的立柱铰接，靠近该传送机构的第二端与该第一连接板的上端铰接；所述移动机构带动该升降机构、与该升降机构连接的传送机构以及与所述传送机构连接的支撑板，朝着远离该喂料槽的方向移动，在移动对应距离使所述第一连接板与第二连接板组合形成一个倾斜面，使得该第二连接板的第一端的端头位于对应喂料槽上方后，所述扫料机构将对应位置处的物料从该传送机构上扫除且所述扫料机构与所述传送机构分离，扫除的物料沿着该倾斜面传送至对应喂料槽。4.根据权利要求3所述的自动化喂料系统，其特征在于，对各个喂料槽都设有对应地所述扫料机构和送料机构，沿着传送方向，各个喂料槽对应扫料机构的设置高度逐渐增大，对应送料机构中所述第二连接板与该立柱的铰接处，在该第二连接板所在方向上，与该第二连接板的第一端之间的距离逐渐增大；针对每个喂料槽，为了使该喂料槽对应扫料机构与该传送机构抵接，同时使该喂料槽对应送料机构中第一连接板与第二连接板形成一个倾斜面，该升降机构所需上升的第一距
离以及该移动机构朝着远离该喂料槽方向所需移动的第二距离各不相同，如此可将单份物料单独扫入对应喂料槽内，其中沿传送方向，各个喂料槽对应的第一距离逐渐增大，对应的第二距离逐渐减小。5.一种权利要求1至4中任意一项所述自动化喂料系统的投喂方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓，何双双，唐禄红，汪志，王炼，陈红跃，朱燕，王静，陈立，邱宇宙，
申请(专利权)人：重庆市合川区畜牧站，
类型：发明
国别省市：