一种猪供应及信息监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种猪供应及信息监控系统，包括供应厂房，供应厂房内连续横向连续设有多个圆型供应仓，行架上设有行走轮，行走轮连接竖杆，竖杆连接旋转电机，横杆上安装能在横杆上滑动的滑块，伸缩汽缸连接能夹持猪的机械手，横杆连接竖直的支撑杆，进猪通道设有多个连通供应仓的进口，出猪通道设有多个连通供应仓的出口，进口和出口处分别设有第一监控和第二监控。本发明专利技术通过第一监控和第二监控对引入的幼猪和引出的成年猪进行监控，通过调节旋转电机和滑块使连接伸缩汽缸的机械手位于需要引出猪的正上方，然后启动伸缩汽缸将机械手夹持猪，然后移动滑块和横杆调节机械手的位置使其对应出口。

【技术实现步骤摘要】
一种猪供应及信息监控系统
本专利技术涉及养猪领域，具体涉及一种猪供应及信息监控系统。
技术介绍
随着猪肉的需求增大，目前市场上出现了很多养猪场，这些养猪场对猪进行集中供养，通过集中喂养使猪得到有效的管理，所以一个合格的养猪场，往往规划设计非常重要，一个好的规划设计不但能给养猪场带来经济利益，还能方便管理；但是目前市场上的大多数养猪场都是比较简单，需要人工统计，而且还需要人工去把猪放进和拖出，往往比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种猪供应及信息监控系统对猪进出进行监控的同时还方便把猪放进和拖出。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种猪供应及信息监控系统，包括供应厂房，所述供应厂房内连续横向连续设有多个圆型供应仓，所述供应厂房沿多个所述供应仓，所述供应厂房架设行架，所述行架上设有行走轮，所述行走轮连接竖杆，所述竖杆连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴水平连接横杆，所述横杆上安装能在所述横杆上滑动的滑块，所述滑块连接伸缩汽缸，所述伸缩汽缸连接能夹持猪的机械手，所述横杆连接竖直的支撑杆，所述供应仓内壁上设有供所述支撑杆滑动的侧槽，多个排列的所述供应仓两侧分别设有进猪通道和出猪通道，所述进猪通道设有多个连通所述供应仓的进口，所述进口处安装第一闸门，所述出猪通道设有多个连通所述供应仓的出口，所述出口安装第二闸门，所述供应仓的壁上设有一对相对的缺口，所述缺口垂直连通所述侧槽，所述缺口从所述供应仓上方切割所述供应仓，所述进口和所述出口处分别设有第一监控和第二监控。进一步，所述行架横向架设在多个所述供应仓的正上方，所述供应仓具有喂养猪的圆形供应室，所述旋转电机位于多个所述圆形供应室的中心连线上。进一步，所述旋转电机连接第一伸缩汽缸，所述第一伸缩汽缸连接伸缩板，所述伸缩板上设有多个限位槽，所述出口的内壁内设有多个水平杆，所述水平杆连接固定环，所述固定环连接第二伸缩汽缸，所述水平杆与所述限位槽相对应。进一步，所述一种猪供应及信息监控系统还包括监控系统，所述监控系统包括所述第一监控和第二监控，所述监控系统连接控制器，所述控制器连接所述第一伸缩汽缸、第二伸缩汽缸、第一闸门和第二闸门。相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过将幼猪从所述进猪通道引入，所述第一监控和所述第二监控对引入的幼猪和引出的成年猪进行监控从而判断对应的所述供应仓内的猪数量然后确定是否需要再引入幼猪，当需要引入时，通过开启所述第一闸门从而连通所述进料猪通道和所述供应仓，生长的猪在所述供应仓被喂养；当其中一个所述供应仓的猪达到需要引出条件时，启动所述横杆上的所述行走轮从而移动到需要引出的猪所在的所述供应仓正上方，然后旋转所述旋转电机使所述竖杆从所述缺口话到所述侧槽上，同时所述旋转电机位于所述供应仓中间正上方，通过调节所述旋转电机和所述滑块使连接所述伸缩汽缸的所述机械手位于需要引出猪的正上方，然后启动所述伸缩汽缸将所述机械手夹持猪，然后移动所述滑块和所述横杆调节所述机械手的位置使其对应所述出口，然后滑动所述滑块使所述机械手夹持猪向所述出口将猪送出到所述出猪通道。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术一种猪供应及信息监控系统的俯视图。图2为本专利技术一种猪供应及信息监控系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步阐述：本专利技术提出了一种猪供应及信息监控系统，包括供应厂房1，所述供应厂房1内连续横向连续设有多个圆型供应仓2，所述圆型供应仓2半径为2m～4m，所述圆型供应仓2上具有开口，所述供应厂房1具有顶棚和支撑所述顶棚的砌墙，所述顶棚位于所述圆型供应仓2的开口上方并覆盖横向的所有圆型供应仓2，所述供应厂房1沿多个所述供应仓2，所述供应厂房1架设行架3，所述行架3上设有行走轮4，所述行走轮4内置驱动机构和驱动系统，所述驱动系统和驱动机构为现有技术，所述驱动系统连接所述驱动机构，所述驱动系统驱动所述行走轮4在所述行架3上行走，所述行架4平行设置在多个依次排列的所述供应仓2正上方，所述行走轮4连接竖杆5，所述竖杆5连接旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴水平连接横杆7，当所述旋转电机6工作时带动所述横杆7绕所述旋转电机6转动，所述横杆7上安装能在所述横杆7上滑动的滑块8，所述滑块8套设在所述横杆7上并能在所述横杆7上滑动，所述滑块8上设有驱动轮，所述驱动轮连接现有技术驱动器，所述驱动轮与所述横杆7咬合使所述驱动轮能在所述横杆7上行走，所述滑块8连接伸缩汽缸11，所述伸缩汽缸11连接能夹持猪的机械手12，所述机械手12为现有技术中能张开和合拢的智能机械手12，所述机械手12配有一对互相抓手，通过一对抓手夹持猪，所述机械手12夹持半径为0.2m～0.8m，所述横杆7连接竖直的支撑杆9，所述供应仓2内壁上设有供所述支撑杆9滑动的侧槽10，多个排列的所述供应仓2两侧分别设有进猪通道13和出猪通道14，管理人员将幼猪从所述进猪通道13驱入所述进口17，同时配合所述机械手12将猪从所述出口19驱除，所述进猪通道13设有多个连通所述供应仓2的进口17，所述进口17的进口宽度为20cm～40cm之间，所述进口17的进口高度为10cm～50cm之间，所述进口17处安装第一闸门15，所述出猪通道14设有多个连通所述供应仓2的出口19，所述出口19的进口宽度为20cm～50cm之间，所述进口17的进口高度为10cm～80cm之间，所述出口19安装第二闸门16，所述供应仓2的壁上设有一对相对的缺口22，所述缺口22垂直连通所述侧槽10，所述缺口22从所述供应仓2上方切割所述供应仓2，所述进口17和所述出口19处分别设有第一监控和第二监控，所述支撑杆9能从其中一个所述供应仓2上的缺口22移动到另外一个所述供应仓2上的缺口22，所述支撑杆9的底面高于所述缺口22底面1cm～5cm方便所述支撑杆9能顺利进入所述缺口22，所述支撑杆9的底面与所述侧槽10底面齐平；每个所述供应仓2均设有一个所述第一监控和第二监控，没进入一个幼猪，管理人员通过所述第一监控记录记录一次，每从所述供应仓2引出成年猪，管理人员通过所述第二监控记录一次从而方便管理人员监控每个供应仓2的猪进出情况，所述第一监控和第二监控均配有识别猪进出的传感器。所述行架3横向架设在多个所述供应仓2的正上方，所述供应仓2具有喂养猪的圆形供应室21，所述旋转电机6位于多个所述圆形供应室21的中心连线上；每相邻的两个所述供应仓2之间和所述进猪通道13和出猪通道14之间形成绿色带20，所述绿色带20种植植物有利于净化空气，同时管理人员还可以在所述绿色带20处现场观察所述供应仓2的情况。所述旋转电机6连接第一伸缩汽缸23，所述第一伸缩汽缸23连接伸缩板24，所述第一伸缩汽缸23包括第一伸缩汽缸本体和连接所述第一伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种猪供应及信息监控系统，其特征在于：包括供应厂房(1)，所述供应厂房(1)内连续横向连续设有多个圆型供应仓(2)，所述供应厂房(1)沿多个所述供应仓(2)，所述供应厂房(1)架设行架(3)，所述行架(3)上设有行走轮(4)，所述行走轮(4)连接竖杆(5)，所述竖杆(5)连接旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴水平连接横杆(7)，所述横杆(7)上安装能在所述横杆(7)上滑动的滑块(8)，所述滑块(8)连接伸缩汽缸(11)，所述伸缩汽缸(11)连接能夹持猪的机械手(12)，所述横杆(7)连接竖直的支撑杆(9)，所述供应仓(2)内壁上设有供所述支撑杆(9)滑动的侧槽(10)，多个排列的所述供应仓(2)两侧分别设有进猪通道(13)和出猪通道(14)，所述进猪通道(13)设有多个连通所述供应仓(2)的进口(17)，所述进口(17)处安装第一闸门(15)，所述出猪通道(14)设有多个连通所述供应仓(2)的出口(19)，所述出口(19)安装第二闸门(16)，所述供应仓(2)的壁上设有一对相对的缺口(22)，所述缺口(22)垂直连通所述侧槽(10)，所述缺口(22)从所述供应仓(2)上方切割所述供应仓(2)，所述进口(17)和所述出口(19)处分别设有第一监控和第二监控。/n...

【技术特征摘要】
1.一种猪供应及信息监控系统，其特征在于：包括供应厂房(1)，所述供应厂房(1)内连续横向连续设有多个圆型供应仓(2)，所述供应厂房(1)沿多个所述供应仓(2)，所述供应厂房(1)架设行架(3)，所述行架(3)上设有行走轮(4)，所述行走轮(4)连接竖杆(5)，所述竖杆(5)连接旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴水平连接横杆(7)，所述横杆(7)上安装能在所述横杆(7)上滑动的滑块(8)，所述滑块(8)连接伸缩汽缸(11)，所述伸缩汽缸(11)连接能夹持猪的机械手(12)，所述横杆(7)连接竖直的支撑杆(9)，所述供应仓(2)内壁上设有供所述支撑杆(9)滑动的侧槽(10)，多个排列的所述供应仓(2)两侧分别设有进猪通道(13)和出猪通道(14)，所述进猪通道(13)设有多个连通所述供应仓(2)的进口(17)，所述进口(17)处安装第一闸门(15)，所述出猪通道(14)设有多个连通所述供应仓(2)的出口(19)，所述出口(19)安装第二闸门(16)，所述供应仓(2)的壁上设有一对相对的缺口(22)，所述缺口(22)垂直连通所述侧槽(10)，所述缺口(22)从所述供应仓(2)上方切割所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓，何双双，孙小青，何道领，游浩，周丽萍，汪志，潘添博，王静，陈红跃，朱燕，李剑，龙小飞，
申请(专利权)人：重庆市合川区畜牧站，
类型：发明
国别省市：重庆;50