基于矿石运输的运动物体检测方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了基于矿石运输的运动物体检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对矿物运输图像进行灰度变换处理，以生成灰度运输图像；将灰度运输图像输入至预设滤波器中；对矿物运输图像进行锐化处理；对锐化运输图像进行二值化处理；确定至少一个运动物体图像信息；对矿物运输图像进行剪裁处理，以生成至少一个运动物体图像；对于至少一个运动物体图像中的每个运动物体图像，将运动物体图像输入至预先训练的运动物体识别模型中，得到运动物体识别结果。该实施方式避免了破碎设备资源和运输设备资源的浪费。避免了破碎设备资源和运输设备资源的浪费。避免了破碎设备资源和运输设备资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
基于矿石运输的运动物体检测方法、装置、设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及基于矿石运输的运动物体检测方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]在矿石破碎和运输过程中，需要对矿石堆中的金属运动物体进行检测，以防止金属运动物体对破碎设备(例如，鄂破口破碎设备)和运输设备(例如，运输皮带)造成损坏。目前，在对矿石堆中的金属运动物体进行检测时，通常采用的方式为：通过在运输皮带下料口、皮带上方等地部署摄像头获取矿物运输图像，通过预先训练的神经网络模型实时分析矿物运输图像的物体影像信息，对其中的金属运动物体进行识别与报警。
[0003]然而，当采用上述方式对矿石堆中的金属运动物体进行检测时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，由于矿石破碎和运输过程中不同区域的亮度不同，且亮度较低，导致训练的神经网络模型无法准确识别金属运动物体，导致金属运动物体通过破碎设备和运输设备，造成破碎设备资源和运输设备资源的浪费；
[0005]第二，对矿物运输图像进行锐化处理，以提高图像边缘的分辨率时，通常使用US本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于矿石运输的运动物体检测方法，包括：对矿物运输图像进行灰度变换处理，以生成灰度运输图像；将所述灰度运输图像输入至预设滤波器中，得到滤波运输图像；基于所述滤波运输图像，对所述矿物运输图像进行锐化处理，以生成锐化运输图像；对所述锐化运输图像进行二值化处理，以生成二值化运输图像；根据所述二值化运输图像，确定至少一个运动物体图像信息；根据所述至少一个运动物体图像信息，对所述矿物运输图像进行剪裁处理，以生成至少一个运动物体图像；对于所述至少一个运动物体图像中的每个运动物体图像，将所述运动物体图像输入至预先训练的运动物体识别模型中，得到运动物体识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所得到的各个运动物体识别结果中任一运动物体识别结果满足预设识别条件，将所述矿物运输图像发送至目标终端以进行显示。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对矿物运输图像进行灰度变换处理，以生成灰度运输图像，包括：获取预设矿物运输掩膜图像；根据所述预设矿物运输掩膜图像，对矿物运输图像进行掩膜处理，以生成掩膜后运输图像；对所述掩膜后运输图像进行划分，以生成至少一个划分运输图像作为划分运输图像集合；对于所述划分运输图像集合中的每个划分运输图像，执行如下处理步骤：确定所述划分运输图像中各个划分运输像素的像素均值；对于所述划分运输图像中的每个划分运输像素，响应于所述划分运输像素的像素值大于等于所述像素均值，将所述划分运输像素的像素值修改为第一预设像素值；对于所述划分运输图像中的每个划分运输像素，响应于所述划分运输像素的像素值小于所述像素均值，将所述划分运输像素的像素值修改为第二预设像素值；将修改后的各个划分运输图像进行组合处理，以生成灰度运输图像。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述滤波运输图像，对所述矿物运输图像进行锐化处理，以生成锐化运输图像，包括：将所述滤波运输图像作为第一锐化通道；提取所述矿物运输图像中的色彩空间亮度分量；将所述色彩空间亮度分量作为明度通道叠加到所述第一锐化通道上，并根据设定的锐化程度因子，对所述矿物运输图像进行锐化处理，得到锐化运输图像。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述二值化运输图像，确定至少一个运动物体图像信息，包括：对所述二值化运输图像进行开运算处理，以生成开运算后的二值化运输图像作为压缩二值图像；对所述压缩二值图像进行膨胀运算处理，以生成膨胀运算后的压缩二值图像作为扩张二值图像；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，王广善，秦雪峰，
申请(专利权)人：北京东土拓明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：